Методы анализа непрерывных линейных систем
Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
Подобные документы
Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Определение передаточной функции электрической системы. Построение частотных характеристик звена при заданной передаточной функции динамического звена. Проверка устойчивости замкнутой системы. Выделение характеристического полинома замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2023Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Основные звенья системы управления, их характеристики. Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена. Амплитудно-фазовая частотная характеристика звена. Механические демпферы. Построение логарифмической частотной характеристики соединения.
контрольная работа, добавлен 19.05.2013Расчетная модель системы растачивания, учитывающая основные динамические свойства технологической системы процесса обработки, износ инструмента и отклонение формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей двухкомпонентного управления.
статья, добавлен 13.09.2013Принципиальная и функциональная схема системы автоматического регулирования уровня жидкости. Характеристика звеньев схемы (передаточные функции и уравнения, расчёт коэффициентов и постоянных времени). Особенности анализа и синтеза линейной системы.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Регулярные сигналы и их характеристика. Практическая ширина спектра и искажения сигналов. Автоматические системы: основные способы математического описания. Частотный метод исследования линейных систем. Синтез систем автоматического регулирования.
учебное пособие, добавлен 30.05.2012Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Рекуррентные зависимости и матрицы перехода. Учет регулярных свойств системы при частотном и модальном анализе. Форма колебаний главного вала. Анализ форм колебаний, свойственных рабочему диапазону частот. Динамические характеристики привода машины.
статья, добавлен 30.07.2018Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017Разработка динамической модели процесса точения с двухкомпонентным управлением, учитывающей основные динамические свойства технологической системы процесса обработки. Отклонения формы заготовки от номинальных параметров с учетом особенностей управления.
статья, добавлен 22.08.2013Определение закона регулирования системы, основных передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Понятие, сущность и характеристика управляемости и наблюдаемости системы автоматизированного управления. Расчет поведения линейной системы в пространстве состояний собственных векторов матрицы. Условия управляемости в терминах исходной системы Калмана.
лекция, добавлен 22.07.2015Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Направления исследования системы автоматики: качественное и количественное. Динамическое звено как часть системы, описываемая дифференциальным уравнением первого и второго порядка. Интегрирующее и апериодическое, усилительное и дифференцирующее звено.
презентация, добавлен 15.10.2013Общая характеристика объектов и систем автоматического управления. Регулярные сигналы и их характеристики. Математическое описание автоматических систем и частотный метод их исследования. Структурный анализ устойчивости. Качество процессов регулирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Построение графика изменения вероятности безотказной работы системы от времени работы. Структурная схема модернизированной системы, процесс образования мажоритарного соединения. Использование экспоненциального закона, способы повышения надежности системы.
реферат, добавлен 11.04.2015Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017