Разработка привода выдвижения руки манипулятора и построение математической модели привода с цифровым управлением
Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
Подобные документы
Расчет привода продольной подачи станка с числовым программным управлением ИР500МФ4 с передачей "винт-гайка" для растачивания плоскости. Выбор электродвигателя и привода, оценка на модели его технических характеристик и качественных показателей.
курсовая работа, добавлен 05.02.2019Принцип действия механизма привода подач с автоматическим устранением зазора специального станка с числовым программным управлением. Расчет предельных отклонений сопрягаемых деталей. Контроль размеров цилиндрических поверхностей гладкими калибрами.
курсовая работа, добавлен 31.03.2014- 3. Детали машин
Структура передачи винт-гайка, анализ силового соотношения в винтовой паре и параметры цилиндрической резьбы. Коэффициент полезного действия и кинематика передачи, конструкция и материалы винта и гайки, принцип применения механического ручного привода.
методичка, добавлен 18.12.2014 Разработка конструкций передач ходового винта и его опор, передачи винт-гайка и направляющих. Расчёт динамического момента привода и проверка электродвигателя. Расчетная схема привода подач и крутящих моментов для рабочего и холостого хода станка.
курсовая работа, добавлен 03.02.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Анализ медицинского оборудования, применяемого для транспортировки и перекладки больных. Разработка технических требований к манипулятору, расчет грузоподъемности, габаритов, привода. Приведение кинематической схемы каталки, устройства для перекладывания.
курсовая работа, добавлен 13.06.2015Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Техническая характеристика, достоинства, недостатки передачи винт-гайка бутылочного домкрата. Проектировочный расчет передачи на износостойкость. Проверочный расчет винта на прочность, устойчивость, смятие. Определение расчётной длины и диаметра рукоятки.
дипломная работа, добавлен 22.10.2017Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Расчет круглоременной передачи и проектирование шкива привода установки для контроля колец подшипников качения на ожоги. Инженерный анализ напряжённо-деформированного состояния детали "Шкив", разработка каталога приводного узла и модернизация привода.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017Описание конструкции домкрата. Выбор материалов для всех элементов механизма. Выбор типа резьбы передачи винт-гайка, определение ее размеров. Расчет винта на прочность. Определение конструктивных размеров винта и опорной чашки. Расчет параметров передачи.
контрольная работа, добавлен 14.09.2016Анализ модели мехатронной системы, позволяющей корректировать траекторию движения ротора. Передача энергии полученной от привода к исполнительному органу - цель роторной системы. Принцип работы подшипников жидкостного трения с активным управлением.
статья, добавлен 17.07.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Винтовые механизмы и основные типы соединений. Построение эпюр продольной силы и крутящих моментов. Материалы передачи винт-гайка. Сварные соединения угловыми швами. Определение размеров гайки. Расчет на прочность деталей винтовых механизмов и соединений.
контрольная работа, добавлен 10.05.2015Методика проектирования привода цепного конвейера, критерии и обоснование выбора стандартного двигателя и редуктора. Порядок расчета ременной, цепной передачи привода. Разработка рабочих чертежей вала и ведомой звездочки, расчет на усталостную прочность.
курсовая работа, добавлен 23.09.2010Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018