Управление зеркальной системой радиотелескопа миллиметрового диапазона
Разработка метода автофокусировки зеркальной системы радиотелескопа для компенсации влияния ошибок наведения и деформаций его конструкции на качество приёма радиосигнала. Метод релейного управления динамическим объектом с использованием функции Ляпунова.
Подобные документы
Задача синтеза нелинейного регулятора скорости асинхронизированного вентильного двигателя. Применение метода Беллмана-Ляпунова для нахождения оптимального закона управления. Анализ электропривода со стандартным пропорционально-интегральным регулятором.
статья, добавлен 30.01.2017Анализ процессов управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Квазивекторное управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Оптимизация по динамическим нагрузкам электромеханических систем с распределенными параметрами.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Разработка компьютерной технологии построения диаграмм качества управления условно устойчивых систем с неустойчивыми звеньями. Инженерная методика параметрического синтеза систем с неустойчивым объектом управления на предельно достижимое качество.
статья, добавлен 29.09.2018Обоснование потребности в идентификации и устранении всех источников ошибок в станках. Классификация ошибок и ошибочного бюджета в станке и факторов, влияющих на его формирование. Устранение ошибок. Система компенсации ошибок, вызванных силой резания.
курсовая работа, добавлен 21.01.2014Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Анализ метода управления колебаниями режущего инструмента с использованием адаптивной системы управления и дополнительного источника колебаний. Схема управления вибрациями, адаптивная схема управления оборудованием с устройством для виброрезания.
статья, добавлен 27.05.2018Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
дипломная работа, добавлен 23.02.2015Условия робастной устойчивости системы управления на основе моделей с усеченной весовой функцией. Метод компенсации взаимного влияния выходных переменных многомерных нелинейных ректификационных колонн и воздействия неизмеряемых внешних возмущений.
автореферат, добавлен 04.02.2018Служебное назначение крестовины. Отработка конструкции крестовины на технологичность, выбор метода получения заготовки. Анализ и разработка технических требований изготовления детали. Разработка схемы автоматического управления шлифовальной станцией.
курсовая работа, добавлен 15.02.2013Суть системы управления объектом с компенсацией транспортного запаздывания. Математическое моделирование способа правления комплексом весового дозирования материалов металлургического процесса. Разработка метода подчинения электротехнической концепцией.
статья, добавлен 29.07.2016Проектирование системы управления процессом разделения воздуха с использованием современной элементной базы в области автоматизации технологических процессов. Применение программируемых контроллеров и расширение функциональных возможностей управления.
статья, добавлен 21.02.2018Разработка алгоритмов управления электромагнитным моментом, придающих асинхронному электродвигателю свойства безынерционного источника момента и способа снижения вибраций металлоконструкций горных машин, вызванных взаимодействием рабочего органа с забоем.
автореферат, добавлен 08.02.2018Расчет прецизионного конденсатора для диапазона частот. Разработка технологического цикла изготовления конденсаторов для частотного диапазона. Выбор и обоснование диэлектрического материала. Разработка техпроцесса нанесения гальванического покрытия.
курсовая работа, добавлен 09.12.2013Описание системы автоматического управления приводом фрезерного станка с компьютеризованной системой управления. Составление уравнений механического редуктора, электронного и тиристорного усилителей и тахогенератора. Расчет показателей качества системы.
практическая работа, добавлен 21.11.2017Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование процессов промывки в гальванотехнике и систем очистки сточных вод, как объектов управления. Анализ задачи оптимального управления системой водооборота и системой очистки сточных вод. Изучение особенностей системы замкнутого водооборота.
автореферат, добавлен 01.09.2018Разработка метода численного дифференцирования интерполяционной функции на основе улучшенного метода сеток. Точность метода сеток, ее зависимость от степени полинома, использования интервала перекрытия. Результаты с оценкой относительной неопределенности.
статья, добавлен 14.07.2016Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка модели процесса фрезерования на основе метода конечных элементов, учитывающей изменение жесткости детали в процессе обработки. Описание метода компенсации неравномерного удаления припуска при фрезеровании маложестких сложнопрофильных деталей.
автореферат, добавлен 10.08.2018Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
практическая работа, добавлен 18.12.2017Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017- 23. Моделирование полей упругих деформаций для упорядоченных массивов нанокластеров германия в кремнии
Разработка программы численного моделирования полей упругих деформаций для упорядоченных массивов нанокластеров германия в кремнии. Атомистическая модель на базе потенциала Китинга. Применение метода сопряжённых градиентов для минимизации энергии системы.
статья, добавлен 29.10.2018 Разработка конструкции устройства для эффективного пылеподавления с использованием энергии воздуха или газа. Определение оптимальных конструктивных размеров, параметров работы и эффективности пылеподавления системы аэрогидродинамического обеспыливания.
статья, добавлен 14.04.2019- 25. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015