Аналогия линейных преобразований и структурного синтеза механизма
Нахождение главных осей инерции твердого тела и приведение симметричного тензора инерции к диагональному виду. Поиск оси результирующего поворота при нескольких последовательных поворотах твердого тела. Определение положения оси результирующего поворота.
Подобные документы
Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Изучение закона сохpанения момента импульса и сохранения момента количества движения. Рассмотрение задачи Кеплеpа и сути Резеpфоpдовского pассеяния. Описание движения твердого тела, тензора инерции и вычисление кинетической энергии твердого тела.
курс лекций, добавлен 29.12.2013Теорема о движении центра масс. Момент импульса и силы, их уравнения. Закон сохранения момента импульса. Момент импульса твердого тела. Понятие тензоре инерции. Главные оси инерции. Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси. Теорема Штейнера-Гюйгенса.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Анализ принципиальной возможности объяснения природы снижения момента инерции твердого гелия при охлаждении на основе твердотельной модели физического вакуума. Уменьшение массы тела в изменениях частоты колебаний крутильного маятника (из твердого тела).
статья, добавлен 12.05.2018Рассмотрение кинематики абсолютно твердого тела и его вращения вокруг неподвижной оси. Вычисление моментов инерции относительно оси и момента импульса относительно движущегося центра масс. Изучение динамики плоского движения и абсолютно твердого тела.
курс лекций, добавлен 28.12.2013Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Движение центра масс твердого тела. Момент силы относительно точки и оси. Моменты импульса и инерции материальной точки и твердого тела, теорема Штейнера. Основное уравнение динамики вращательного движения. Работа и мощность во вращательном движении.
лекция, добавлен 08.04.2018Кинематическое описание вращения твердого тела. Значение момента инерции в динамике вращательного движения. Равнодействующая сил тяжести. Качение колеса как сумма поступательного движения. Аспекты передвижения твердого тела под действием силы тяжести.
реферат, добавлен 11.12.2011Уравнение динамики вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Понятие момента инерции твердого тела относительно оси. Второй закон Ньютона для поступательного движения груза. Определение величины момента сил трения в оси маятника.
методичка, добавлен 15.09.2015Изотропия пространства. Закон сохранения момента импульса и движение в центральном поле. Резеpфоpдовское рассеяние, решение задачи Кеплеpа. Тензор инерции и энергия вращающегося твердого тела. Момент импульса твердого тела и уравнение его движения.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Определение момента инерции диска, цилиндра, кольца и параллелепипеда относительно главных осей инерции данных твердых тел. Исследование зависимости момента инерции от распределения массы тела относительно оси вращения. Проверка теоремы Штейнера.
лабораторная работа, добавлен 07.10.2013Движение центра тяжести твердого тела. Работа внешних сил при его вращении. Момент инерции тела относительно оси вращения. Обзор закона сохранения момента импульса. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 22.10.2013Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013- 14. Маятник Обербека
Экспериментальное изучение законов динамики вращательного движения твердого тела и изучение зависимости момента инерции твердого тела от распределения массы относительно неподвижной оси вращения. Экспериментальное оборудование, приборы и принадлежности.
реферат, добавлен 04.11.2015 Удар абсолютно упругих и неупругих тел. Момент силы и момент импульса. Движение центра тяжести твердого тела. Момент инерции тела относительно оси его вращения. Уравнение динамики вращательного движения твердого тела относительно неподвижной оси.
реферат, добавлен 29.09.2014Общая характеристика второго закона Ньютона для вращательного движения твердого тела. Знакомство с особенностями маятника Обербека, рассмотрение схемы. Анализ основных способов проверки зависимости моментов инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2013Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013- 18. Момент инерции
Момент силы и уравнение динамики вращательного движения твердого тела. Плоское движение твердого тела. Момент импульса материальной точки относительно неподвижной точки. Закон сохранения момента импульса. Аналогии поступательного и вращательного движений.
контрольная работа, добавлен 13.09.2015 Основные аксиомы статики в стержневых системах с жестким и шарнирным закреплением в узлах, приведение систем сил к простейшему виду и условия равновесия. Кинематика и динамика материальной точки и твердого тела в плоскости, скорость декартовых координат.
методичка, добавлен 28.06.2015Особенности определения момента инерции тела относительно оси, проходящей через центр массы тела. Проведение проверки теоремы Штейнера. Определение момента инерции ненагруженной платформы. Характеристика аспектов вычисления приборных погрешностей.
лабораторная работа, добавлен 26.03.2014Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Вращающий момент силы и порядок его вычисления. Момент инерции системы, его расчет. Проверка зависимости углового ускорения от момента силы при постоянном моменте инерции. Проверка зависимости момента инерции грузов от расстояния до оси вращения.
лабораторная работа, добавлен 16.01.2012Понятие поступательного и вращательного движения твердого тела формулы расчета. Угловая скорость и угловое ускорение, их связь с линейными скоростями и ускорениями, единицы измерения. Свойства твердого тела при его вращении. Кинетическая энергия вращения.
контрольная работа, добавлен 17.12.2021Зависимость момента инерции крестовины с надетыми на нее грузиками от распределения массы относительно оси вращения, проходящей через центр масс. Момент инерции тела. Прямопропорциональная зависимость между величинами инерции и моментом инерции.
лабораторная работа, добавлен 05.11.2012Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017