Задача управления устойчивостью гироскопических систем стабилизации
Разработка методов управления устойчивостью движения вращающихся твердых тел с жидким наполнением, совершающих возмущенное относительно равномерного вращения движение под действием моментов внешних сил. Анализ случая полного заполнения полости жидкостью.
Подобные документы
Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Внедрение автоматизированных систем управления на предприятии. Комплексная задача управления, проблема декомпозиции, а также задачи управления запасами. Цели и задачи оперативного управления производством. Конфликты в двухуровневой системе управления.
контрольная работа, добавлен 15.11.2010Создание программы для расчета и визуализации движения тел в космосе под действием силы гравитационного взаимодействия между ними. Описание методов, используемых в программе. Возможности развития программы и разработки трехмерной визуализации движения.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Параметры ректификационной колонны при постоянном составе дистиллята. Анализ систем управления установкой. Разработка алгоритма программно-логического управления с целью стабилизации состава дистиллята в этан-этиленовой колонне при возмущениях по питанию.
статья, добавлен 29.05.2017Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка методов теории оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе обобщения классов равновесных решений и модификации стабильно-эффективных компромиссов. Разработка алгоритмически-программного обеспечения для управления ресурсами.
автореферат, добавлен 31.03.2018Анализ систем и подсистем управления тепловым режимом в системах централизованного теплоснабжения. Разработка математической модели управления режимом подогрева теплоносителя в пиковом теплоисточнике в составе комбинированной системы теплоснабжения.
автореферат, добавлен 14.07.2018Разработка методов управления рисками, возникающими при обеспечении информационной безопасности предприятий и организаций. Анализ существующих решений и методов, выявление отличительных особенностей существующих систем анализа и управления рисками.
статья, добавлен 01.11.2018Разработка программы бухгалтерского учета для организации. Изучение способов и методов выбора информационных систем для управления проектами. Сравнительный анализ бухгалтерских информационных систем на примере программных продуктов "1С" и "Бухсофт".
курсовая работа, добавлен 30.11.2014Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Повышение эффективности управления производственными процессами как одно из приоритетных направлений развития дорожного хозяйства. Повышение безопасности движения в сложных погодных условиях - задача автоматических метеорологических дорожных систем.
статья, добавлен 25.08.2020Понятие системы управления контентом и ее создание. Анализ тенденций развития систем управления контентом в Рунете. Характеристика систем управления контентом. История управления контентом, преимущества и недостатки бесплатных систем управления контентом.
курсовая работа, добавлен 05.05.2019Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Анализ методов управления "интеллектуальным зданием" при помощи автоматизированных систем. Разработка архитектуры и структуры программного обеспечения компьютерно-интегрированного стенда. Основные этапы процесса проектирования структуры базы данных.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Разработка автоматизированной системы управления технологическими процессами. Рассмотрение методов проверки программ автоматизации с целью обнаружения критических ошибок. Семантический анализ продукционных правил многомерных логических регуляторов.
статья, добавлен 07.06.2016- 22. Система управления конфигурацией Web Application Firewall кластера с гетерогенной сетевой структурой
Разработка программной библиотеки сервисного слоя, интерпретатора командной строки, слоя управления с внешних систем, пакета интеграции с внешними системами. Характеристики аппаратного обеспечения. Анализ реализации интерпретатора командной строки.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016 Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014