Проектирование системы управления электроприводом
Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
Подобные документы
Синтез регуляторов тока и скорости, оценка качества их настройки. Статический расчёт системы автоматического управления. Расчет переходных процессов якорного канала по управлению и возмущениям. Описание электрической схемы канала регулирования по якорю.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Расчет параметров трансформатора. Выбор тиристоров и катодного дросселя. Синтез параметров регуляторов в линеаризованных системах управления частотой вращения электропривода. Контур регулирования тока и скорости. Применение многоконтурной системы.
контрольная работа, добавлен 13.03.2016Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015Проектирование скоростного следящего двухконтурного электропривода с разработкой регулятора тока и скорости. Расчет параметров динамической модели электродвигателя. Синтез регулятора тока для настройки контура тока на оптимум, анализ контура скорости.
курсовая работа, добавлен 01.06.2017Описание схемы управления двигателем постоянного тока с реверсом. Выбор рубильника, контактора и реле времени. Оценка и вычисление коммутируемого тока командоаппарата, расчет максимального тока защищаемой цепи. Выбор реле минимального тока и напряжения.
контрольная работа, добавлен 02.11.2015Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 14.05.2017Основной расчет параметров и характеристик неизменяемой части системы автоматизированного управления. Определение контуров системы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока. Проведение исследования синтеза корректирующего устройства.
отчет по практике, добавлен 28.06.2020Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Предварительный выбор двигателя и расчет его параметров. Избрание основных узлов силовой доли электропривода. Характеристика тиристорного преобразователя и силового трансформатора. Анализ вычисления регулирующей части контура тока якоря и скорости.
дипломная работа, добавлен 25.01.2016Технологический процесс цеха подготовки шихты. Внедрение электроэнергии в производство. Выбор системы управления электроприводом. Расчет мощности двигателя и его выбор по каталогу. Выбор аппаратов защиты и силового кабеля. Проверка двигателя на нагрев.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Задание на проектирование двигателя постоянного тока. Выбор размеров машины, расчет обмотки и пазов якоря. Зависимость зубцового шага от высоты оси, предварительное значение плотности тока в обмотке якоря. Расчет добавочных полюсов и обмотки возбуждения.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Расчет и выбор аппаратуры релейно-контакторной схемы управления электроприводом АД с короткозамкнутым ротором. Определение значений номинального и пускового тока двигателя. Выбор тепловых реле, автоматического выключателя, плавких предохранителей.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Расчет требуемой мощности и выбор двигателя. Выбор элементов силового преобразователя и расчет параметров двигателя. Определение статики системы электропривода. Расчет узла задержанной отрицательной обратной связи по току. Схема электрического привода.
курсовая работа, добавлен 29.05.2016Построение естественной механической характеристики и пусковой диаграммы. Расчет разгона двигателя постоянного тока до основной скорости и при ослаблении магнитного потока, тормозного режима, переходных процессов при пуске. Проверка двигателя по нагреву.
курсовая работа, добавлен 27.04.2020Выбор асинхронного двигателя переменного тока и расчет его естественной характеристики. Расчет сопротивления пускового резистора и переходных процессов при пуске, и при торможении. Проверка двигателя по нагреву и анализ схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 02.05.2014Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Основные недостатки и достоинства двигателей постоянного тока. Линейные механическая и регулировочная характеристики двигателя. Обмотка якоря машины. Устройство двигателя, регулировка скорости, тормозные режимы. Преимуществом полюсного способа управления.
реферат, добавлен 29.09.2017Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Анализ и синтез автоматической системы регулирования углового перемещения электропривода. Синтез системы регулирования методами модального и симметричного оптимума. Построение амплитудной и амплитудно-фазовой частотных характеристик объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.12.2017Функциональная схема регулируемого электропривода, данные двигателя. Выбор электрооборудования, расчет параметров структурной схемы. Синтез токового контура и контура скорости. Построение логарифмических амплитудно-частотных и фазочастотных характеристик.
курсовая работа, добавлен 24.11.2012Принципы действия электромашинного усилителя, его применение в системах автоматики. Отношение мощности в поперечной цепи к мощности управления. Расположение обмоток ЭМУ на статоре. Назначение тахогенератора и бесконтактного двигателя постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 15.02.2015Электрические машины постоянного тока. Отличие бесконтактных двигателей от коллекторных с традиционной конструкцией. Работа бесконтактного двигателя, для управления которым применяют датчики Холла и коммутатор, выполненный на транзисторах VT1—VT4.
реферат, добавлен 29.12.2014