Методика составления векторно-матричных дифференциальных уравнений
Формы записи дифференциальных уравнений. Преимущества структурной математической модели динамических процессов системы автоматического управления перед аналитическими описаниями или передаточными функциями. Понятие элементарного динамического звена.
Подобные документы
Результаты выбора параметров и анализа моделей радиолокационных изображений, полученных в результате решения линейных дифференциальных уравнений в частных производных второго порядка. Гиперболическое, параболическое и эллиптическое решение уравнений.
статья, добавлен 30.10.2018Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.
курс лекций, добавлен 13.08.2013Алгоритмические и программные подходы к анализу параметров надежности многоэлементных систем. Ключевые аспекты применения дифференциальных уравнений Колмогорова в традиционных и новых задачах такого типа. Вероятностные процессы многоэлементных систем.
статья, добавлен 28.10.2018Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Исследование передаточных функций и частотных характеристик различных звеньев аналоговых систем управления. Вывод дифференциальных уравнений радиотехнической системы автоматической подстройки частоты. Использование метода операционного исчисления.
контрольная работа, добавлен 18.12.2014Принцип действия системы автоматического управления, ее назначение, особенности функционирования. Методы получения математического описания объектов управления. Форма Коши описания системы автоматического управления с сосредоточенными параметрами.
лекция, добавлен 22.07.2015Вычисление параметров системы "двигатель-генератор"; построение его модели в среде Simulink. Определение правых частей системы дифференциальных уравнений первого порядка. Построение временных диаграмм управляющих напряжений скорости вращения и токов.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Характеристика регуляторов прямого и непрямого действия. Описание функциональной организации микропроцессора. Преобразование дифференциальных уравнений в передаточную функцию системы. Настройка пропорционально-интегрально-дифференцирующего регулятора.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Анализ особенностей применения классической теории пластин в динамических задачах. Изучение особенностей учета инерции вращения и сдвига элемента. Анализ системы сингулярных интегро-дифференциальных уравнений. Характеристика теории пластин Тимошенко.
статья, добавлен 13.01.2020Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Составление эквивалентной электрической схемы и расчёт аналитического режима электропередачи. Составление дифференциальных уравнений движения Горева-Парка для электромеханических процессов. Расчёт частных производных по параметрам регулирования.
курсовая работа, добавлен 12.12.2012Суть временных и частотных свойств системы автоматического управления и ее элементов. Связь между переходной и весовой функциями. Логарифмическая амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики интегрирующего, апериодического и колебательного звена.
лекция, добавлен 23.07.2015Метод последовательного интегрирования и канонической формы. Схема моделирования методом вспомогательной переменной. Модель в пространстве состояний в нормальной, канонической форме и форме простых сомножителей. Схемы и результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Определение и классификация систем автоматического управления. Динамические звенья САУ и их частотные характеристики. Преобразование исходных уравнений. Нахождение установившихся значений угла поворота и напряжения управления. Определение устойчивости.
курсовая работа, добавлен 29.12.2016Анализ факторов, влияющих на увеличение интереса к киральным средам со стороны современной электродинамики. Методика получения системы дифференциальных уравнений для проекций на декартовы оси напряженностей полей внутри неоднородного кирального слоя.
статья, добавлен 04.11.2018Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Описание принципа действия системы автоматизации. Разбиение системы на элементы. Построение структурной схемы САУ (системы автоматизированного управления). Передаточные функции, проверка системы на устойчивость. Расчет параметров корректирующего звена.
контрольная работа, добавлен 26.11.2015Исследование основных параметров дифференциальных усилителей. Качественные характеристики дифференциальных каскадов и преимущества использования полевых транзисторов. Методы снижения синфазных помех. Схемы подключения усилителей и их специальные виды.
контрольная работа, добавлен 11.12.2010Основные методы анализа переходных процессов в линейных цепях. Интегрирование дифференциальных уравнений, описывающих электромагнитное состояние цепи. Интеграл Дюамеля. Связь мгновенных значений напряжений и токов на элементах электрической цепи.
курсовая работа, добавлен 24.04.2009Математические модели сетей связи. Вывод систем дифференциальных уравнений Колмогорова для распределения вероятностей состояний моделей. Асимптотический анализ коммуникационных сетей. Возможности исследования математических моделей различных сетей связи.
дипломная работа, добавлен 24.06.2018Метод вычисления статических характеристик джозефсоновского перехода, взаимодействующего с внешней электромагнитной резонансной системой. Компьютерная программа, реализующая алгоритм решения стохастических дифференциальных уравнений с помощью формулы Ито.
статья, добавлен 03.11.2018Основной расчет параметров конвертора. Особенность повышающего преобразователя с автотрансформаторным подключением нагрузки. Расчет электротехнического устройства с дроссельным подключением нагрузки. Использование системы дифференциальных уравнений.
отчет по практике, добавлен 18.06.2019Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Экспериментальное определение временных параметров системы и отдельных ее звеньев. Асимптотическая ЛАЧХ колебательного звена на низких частотах до сопрягающей частоты, ее расчет.
лекция, добавлен 15.11.2018