Оценка критерия обобщенной работы при оптимизации управления мехатронным объектом изменяемой структуры
Математическая модель функционирования мехатронного объекта изменяемой структуры, описываемая предикатно-дифференциальными и предикатно-разностными уравнениями. Выражение для оценки изменяемой части дискретного аналога критерия обобщенной работы.
Подобные документы
Специфика обобщенной структуры системы управления знаниями. Характеристика и предназначение системы сбора материалов из разнородных источников. Особенности этапов жизненного цикла работы со знаниями современных интеллектуальных информационных систем.
статья, добавлен 17.01.2018Создание имитационных моделей динамики структуры пользователей и развития рынка информационных услуг. Вычислительная модель интегрального критерия эффективности функционирования информационной сети. Пример иерархии для нахождения разных параметров.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка обобщенной конструктивно-продукционной структуры, которая аккумулирует возможности грамматик и грамматико-подобных систем по формированию конструкций с элементов различной природы. Конкретизация КПС на примере логической структуры BMP-файлов.
статья, добавлен 26.02.2019Классификация роботов по конфигурации руки. Роботы с изменяемой последовательностью перемещений. Системы основных координатных перемещений. Управление универсальными промышленными роботами. Цикловое, позиционное и контурное программное управление.
реферат, добавлен 03.01.2012Структура обобщенной компьютерной модели оптико-электронных систем. Обеспечение критериев качества ее работы. Моделирование геометрооптических признаков субъектов фоноцелевой обстановки, фонов. Среда распространения излучения в компьютерной модели ОЭС.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016Методика нахождения обобщенного критерия эффективности структуры перспективных аппаратных средств криптографической защиты информации. Типовой набор модулей, который не всегда оказывается оптимальным, с точки зрения оперативности прохождения информации.
статья, добавлен 25.04.2017Обобщённая модель Хопфилда. Определение размера области притяжения. Объём памяти нейронной сети в обобщенной модели. Энергия локального минимума и вероятность его обнаружения. Зависимость энергии локального минимума от ширины области притяжения.
статья, добавлен 08.02.2013Подходы к проектированию API (интерфейс программирования) к данным с динамически изменяющейся структурой. Распространенность проблемы, обзор существующих решений. Новое решение данной задачи, основанное на технологии GraphQL с динамической схемой данных.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Преимущества акустико-эмиссионного метода неразрушающего контроля. Разработка обобщенной схемы работы алгоритма, реализация программной части в среде LabView. Основные операции потока обработки данных, выполняемые действия, проверка работоспособности.
курсовая работа, добавлен 24.12.2013Характеристика системы распознавания форм, включающей графовую модель документа для описания структуры печатных форм. Метод построения обобщенной модели на основе обучающих примеров. Поиск отображения вершин и графа шаблона с наилучшим качеством.
статья, добавлен 19.01.2018Моделирование работы отдела обслуживания ЭВМ на основе метода имитационного моделирования для выбора оптимальной структуры выполнения заказов из четырех возможных порядков выполнения в каждой из очередей работ. Коэффициент использования устройств.
статья, добавлен 07.01.2016- 15. Управляющая система мехатронного завинчивающего агрегата на основе нейроструктур с нечёткой логикой
Представлена система автоматического управления мехатронным завинчивающим агрегатом с элементами искусственного интеллекта и развитой информационной средой. Разработаны действующие модели сборочных установок для автоматизации операций завинчивания.
статья, добавлен 19.01.2021 Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Особенности процесса разработки обобщенной модели параметрического синтеза локальной компьютерной сети, выбор оптимального решения с единых системных и критериальных позиций. Проведение декомпозиции обобщенной модели параметрического синтеза на частные.
статья, добавлен 30.10.2016Характеристика организационной структуры поликлиники и стандартного алгоритма осуществления деятельности регистратуры. Разработка функциональной диаграммы и диаграммы потока данных. Разработка путей автоматизации и оптимизации работы регистратуры.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Характеристика обобщенной структурной схемы передачи данных. Расчет основных параметров прямого и обратного каналов. Разработка и алгоритм функционирования передающей и приемной части. Выбор способа защиты от ошибок. Разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 12.12.2014Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Применение искусственных нейронных сетей в задаче прогнозирования оставшегося времени безаварийной работы. Предварительная обработка телеметрических данных. Использование аппроксимации обобщенной функции Веибулла. Уменьшение влияния шумовых факторов.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение новейших методов и практические реализации визуализации системы управления мехатронным модулем привода технологического оборудования. Раскрытие сущности концепция цифровых двойников в визуализации управления технологическим оборудованием.
статья, добавлен 31.08.2020Применение информационной модели поддержки клиентов компьютерного магазина для оптимизации управления. Анализ сервисной структуры, разрешающей проблемы пользователей с аппаратным и программным обеспечением компьютеров. Управление проектом с MS Project.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Элементы структуры рабочего листа. Модель бюджета с промежуточными итогами и после создания структуры. Создание второго уровня частично расширенной структуры. Порядок ее использования: применение стилей, добавление данных. Процесс удаление структуры.
контрольная работа, добавлен 29.11.2012