Нечеткое ситуационное управление внутрисосудистым микророботом
Ознакомление со структурой внутрисосудистого микроробота. Определение основных проблем разработки медицинской робототехнической системы для внутрисосудистой диагностики и хирургии. Рассмотрение и характеристика уровней иерархии эталонных ситуаций.
Подобные документы
Рассмотрение элементов автомобильного электрооборудования. Изучение и характеристика общего устройства и принципа работы генератора, аккумуляторной батареи и стартера. Ознакомление со структурой и особенностями контактно-транзисторной системы зажигания.
реферат, добавлен 04.03.2017Рассмотрение принципиальной упрощенной схемы электрооборудования автомобиля. Ознакомление со структурой генератора. Исследование особенностей функционирования стартера. Анализ типов систем зажигания. Характеристика специфики системы сигнализации.
контрольная работа, добавлен 08.12.2022Изучение и характеристика особенностей функционирования ультразвукового станка для обработки волок. Ознакомление с процессом автоматизации системы ультразвукового станка. Описание кинематической схемы. Рассмотрение основных этапов разработки контроллера.
дипломная работа, добавлен 23.06.2016Исследование долевой тенденции дыхательных волн, которая оказалась в большей зависимости от парасимпатических влияний. Рассмотрение кумулятивной емкости на различных уровнях иерархии. Характеристика динамического сопряжения между уровнями иерархии.
статья, добавлен 27.02.2021Рассмотрение структурной схемы АСМУЭ. Определение функционального назначения уровней системы. Характеристика информационно-вычислительного комплекса электроустановки. Рассмотрение структурной и функциональной схемы системы и ее отдельных элементов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Система уровней готовности технологий, способы их подтверждения при создании авиационных двигателей. Сравнение российской "конструкторской системы" создания авиационной техники и системы на основе уровней готовности технологий ("инновационной системы").
статья, добавлен 14.06.2018Ознакомление с назначением, административной структурой и организацией управления локомотивного депо. Рассмотрение основных цехов депо: колесно-роликового, ремонтно-заготовительного, гидравлико-механического, дизельного, аппаратного и сварочного цеха.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Анализ особенностей холодильного компрессора, предназначенного для сжатия и перемещения паров хладагента в холодильных установках. Ознакомление со структурой центробежных и герметичных компрессоров. Рассмотрение основных типов холодильных компрессоров.
контрольная работа, добавлен 19.12.2016Характеристика основных условий применения камерно-столбовой системы разработки. Проведение очистных работ в подготовленной панели. Уборка рудной массы из камер. Главная особенность камерной системы разработки с этажной и подэтажной отбойкой руды.
презентация, добавлен 08.11.2020Исследование и анализ процесса организации эксплуатации и обслуживания транспортных и технических средств. Ознакомление со структурой гидравлического пресса. Изучение сущности шабровки и притирки деталей. Рассмотрение основных видов слесарных метчиков.
отчет по практике, добавлен 26.01.2017Рассмотрение и характеристика вопроса измерения температуры тормозных дисков гоночного болида при помощи термопар и спроектированной платы. Определение и анализ основных причин отказа тормозной системы. Ознакомление с принципиальной схемой расширителя.
статья, добавлен 12.02.2021Ознакомление с нормативами по техническому обслуживанию и ремонту дорожно-строительных машин. Рассмотрение и характеристика основных параметров для проверки топливной аппаратуры. Анализ процесса описания и обоснования принятой передвижной мастерской.
курсовая работа, добавлен 13.06.2016Общая характеристика основных особенностей и этапов разработки автоматизированных процедур технической диагностики отказов машины для резки волокон. Знакомство с моделями представления знаний о процедуре технической диагностики отказов оборудования.
статья, добавлен 13.05.2021Исследование и анализ системы управление самолетом. Характеристика особенностей схемы принципиальная системы путевого управления. Рассмотрение конструкции гермовыводов. Ознакомление с основными элементами механизма отстрела загрузочного устройства.
курсовая работа, добавлен 19.01.2023Ознакомление со структурой магнитного (мгновенного) расцепителя. Изучение и характеристика предельного тока отключения. Рассмотрение схемы подключения и обозначения клемм. Исследование диаграмм отключения автоматических выключателей разных типов.
реферат, добавлен 11.09.2022Рассмотрение истории развития медицинской робототехники. Изучение основного описания системы daVinci. Характеристика панели управления и операционной панели. Оценка достоинств оптического устройства. Определение достоинств и недостатков системы da Vinci.
реферат, добавлен 18.01.2017Ознакомление с классами точности металлорежущих станков. Рассмотрение основных видов фрезерных станков. Исследование и анализ существующих систем индексации инструмента. Определение и характеристика эффективности десятичной системы классификации.
контрольная работа, добавлен 07.02.2017Исследование модульных приборов системы. Внешний вид модульных приборов "MULTITEST-CD 05" и "MULTITEST- МС 04". Приспособление для комплексного измерения неразрушающих информационных параметров. Механические свойства эталонных образцов из стали.
статья, добавлен 27.10.2018Рассмотрение и анализ основных данных, необходимых для рациональной системы электроснабжения. Определение и характеристика значения устройств релейной защиты и автоматики. Ознакомление с главными положениями, необходимыми при выборе электрооборудования.
статья, добавлен 05.12.2018- 20. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018 Определение кинематической зависимости между углами. Ознакомление с результатами разработки и исследования опоры возвратно-поступательного движения. Рассмотрение последствий увеличения высоты стойки. Анализ уравновешенной системы равнодействующих сил.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика проблемы снижения уровней вибрации и шума на строительно-дорожных машинах. Определение необходимости выявления основных источников динамического воздействия, их интенсивности, частотного диапазона при разработке системы виброзащиты.
статья, добавлен 26.07.2018Основные задачи и направления развития современного промышленного предприятия. Обоснование необходимости разработки и внедрения автоматизированных комплексов диагностики состояния оборудования для горного предприятия. Основные этапы разработки модуля.
статья, добавлен 27.11.2016Ознакомление с особенностями поисков, разведки и разработки месторождений нефти и газа, а также нефтепромыслового оборудования. Определение специфики бурения и исследования скважин. Характеристика основных принципов транспортировки нефти и газа.
отчет по практике, добавлен 15.05.2022Анализ автоматизированной системы диагностики полупроводниковых структур, позволяющей с высокой достоверностью и оперативностью определять время жизни носителей заряда. Параметры энергетических уровней, вольт-амперные и вольт-фарадные характеристики.
статья, добавлен 30.05.2017