Основы теории автоматического регулирования
Расчёт параметров настройки типовых регуляторов линейной САР. Переходная характеристика объекта регулирования. Линия равной степени затухания. Оценка качества и запаса устойчивости линейной САР. Управляемость и наблюдаемость. Первая теорема Калмана.
Подобные документы
Исследование двухконтурных статических и астатических САР с последовательной коррекцией. Расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и ЛАЧХ, кривых переходных процессов по управляющему и возмущающему воздействиях. Определение качества регулирования САР.
курсовая работа, добавлен 12.01.2014Описание конструкции, технологической и тепловой работы камерной печи. Функциональная схема автоматического контроля, регулирования и сигнализации камерной нагревательной печи. Расчет параметров настройки регулятора температуры. Контроль давления газа.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Проектирование системы автоматического регулирования (САР) погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Разработка структурной схемы САР. Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик. Расчет характеристик двигателя.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014- 105. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Рассмотрение функциональной схемы автоматизации приточной венткамеры. Оценка параметров работы в режиме опробования. Характеристика особенностей режима автоматического открытия клапана при пуске. Изучение принципиальной схемы регулирования температуры.
курсовая работа, добавлен 08.06.2018Определение погрешности обработки при фрезеровании заготовки. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы системы автоматического регулирования. Выбор корректирующего устройства. Метод стабилизации погрешности обработки с заданной точностью.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Основные элементы автоматической системы регулирования. Типовые законы регуляторов. Изучение микропроцессорных измерительно-регулирующих устройств (на примере микропроцессорного измерителя-регулятора типа ТРМ 10). Пропорциональный закон регулирования.
методичка, добавлен 20.01.2015- 109. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Технологический процесс, выбор параметров, подлежащих контролю и регулированию, первичных устройств и вторичных приборов, регулирующего прибора, средств автоматизации. Свойства объекта управления. Описание принятой схемы контроля и регулирования системы.
курсовая работа, добавлен 19.03.2012Рассмотрение основных характеристик некоторых классов усилителей. Ознакомление с особенностями функционирования вибропреобразователя. Исследование области применения электронного реле. Изучение и анализ параметров систем автоматического регулирования.
контрольная работа, добавлен 05.04.2015Характеристика автоматического устройства регулирования температуры теплоносителя в шахтной зерносушилке, описание работы системы, ее функциональная схема. Расчет передаточных функций системы по управляющему, возмущающему воздействиям и их погрешностей.
курсовая работа, добавлен 22.09.2010Составление компьютерной модели объекта стерилизации расфасованного винопродукта. Разработка системы автоматического регулирования стерилизация расфасованного винопродукта. Построение компьютерной модели пропорционально–интегрального регулятора.
курсовая работа, добавлен 25.05.2022Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Функциональная схема двухконтурной системы наведения с одним датчиком рассогласования. Определение показателей качества работы линейной системы автонаведения.
курсовая работа, добавлен 17.06.2011- 116. Параметрический анализ системы автоматического регулирования СЭУ (судовых электрических установок)
Выбор и определение требуемой работоспособности регулятора частоты вращения для двигателя. Определение передаточных функций системы автоматического регулирования. Определение момента инерции кривошипно-шатунного механизма энергетической установки.
контрольная работа, добавлен 11.02.2017 Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Краткое описание объекта производства и технологического процесса. Расчёт календарно-плановых нормативов однопредметных прерывно-поточных линий (ОППЛ). Планировка и расчёт производственной площади участка. Расчёт годовой программы выпускаемого изделия.
курсовая работа, добавлен 19.06.2011Анализ элементов и систем автоматического регулирования. Сущность преобразования структурной схемы в эквивалентную. Функциональный график автоматизации химико-технологических процессов. Применение стандартных условных обозначений для электроаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 26.10.2015Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016Сравнение таких показателей качества, как время регулирования, перерегулирование и степень затухания для определения наилучшего регулятора. Способность ПИ–регулятора поддерживать регулируемые параметры, повышение качества и минимизирование потерь.
курсовая работа, добавлен 03.10.2009Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Необходимость автоматизации химико-технологических процессов. Классификация автоматических систем регулирования, их переходные характеристики, понятие устойчивости. Свойства объектов регулирования. Влияние свойств объекта на выбор канала управления.
реферат, добавлен 22.07.2015Принцип работы и схема системы автоматического регулирования. Классификация системы управления с цифровым регулятором. Амплитудно-частотная, фазо-частотная и амплитудно-фазовая характеристики. Точность системы с типовыми регуляторами в разных режимах.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016- 125. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015