Проектування та розрахунок маніпулятора
Маніпулятор як технічний пристрій, який призначений для відтворення робочих функцій руки людини. Кінематичний синтез шарнірно-важільного механізму. Визначення зведеного моменту сил корисних опорів. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна.
Подобные документы
Кінематичний і силовий розрахунок електродвигуна. Вибір матеріалів зубчатих коліс і розрахунок допустимих контактних напружень редуктора. Розрахунок ланцюгової передачі і сил, що діють на вали. Згинаючі моменти у вертикальній площині ведучого вала.
курсовая работа, добавлен 12.05.2015Вибір потужності електродвигуна. Розрахунок моментів статичних опорів. Визначення оптимального передаточного числа редуктора. Перевірка потужності обраного електродвигуна по нагріванню. Схема керування двигуном кантователя. Графіки перехідних процесів.
контрольная работа, добавлен 28.10.2011Кінематичний і силовий розрахунок механічного привода. Визначення загального передатного числа, вибір електродвигуна за частотою обертання. Розрахунок клинопасової передачі. Визначення напружень, розрахункової довговічності. Конструювання шківів.
контрольная работа, добавлен 01.11.2012Вибір електродвигуна і кінематичний силовий розрахунок. Визначення частоти обертання, кутових швидкостей валів та передаточного числа приводу. Проектний розрахунок валів редуктора. Розрахунок розмірів корпуса і кришки редуктора. Компоновка редуктора.
курсовая работа, добавлен 13.11.2014Кінематичне та силове дослідження шарнірно-важільного механізму. Визначення моменту інерції маховика за методом енергомас. Геометричний синтез зовнішнього евольвентного нерівнозміщеного прямозубого зачеплення. Аналіз синтезу кулачкової конструкції.
контрольная работа, добавлен 14.01.2015Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок. Розрахунок клинопасової передачі. Огляд проектного розрахунку валів редуктора. Визначення конструктивних розмірів корпуса і кришки редуктора. Підбір шпонок і перевірочний розрахунок шпонкових з’єднань.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016Коротка характеристика виробничого механізму і режимів його роботи, розрахунок статичних моментів і тахограм робочого механізму. Попередній вибір потужності електродвигуна та розрахунок статичної потужності та інерційних мас і моментів.
курсовая работа, добавлен 31.03.2012Клас і розмір важільного механізму. Розрахунок передаточного механізму. Визначення швидкостей та пришвидшень механізму методом планів і аналітичним методом. Розбіжність результатів кінематичного розрахунку. Момент зовнішніх сил, що зведений до кривошипа.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Визначення структурної формули просторового механізму. Методика розрахунку числа зв'язків, що накладені до утворювання кінематичного ланцюга. Обчислення степені рухомості шарнірно-важільного механізму завантажника термічної печі за формулою Чебишева.
контрольная работа, добавлен 09.04.2015Структурне та кінематичне дослідження важільного механізму. Визначення модулів сил тяжіння, сил інерції і моментів інерції ланок механізму. Визначення зрівноважувальної сили методом М.Є. Жуковського. Розрахунок геометричних розмірів зубчастого зачеплення.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
статья, добавлен 06.03.2018Поняття та структурний аналіз важільного механізму. Визначення довжини ланок важільного механізму та відстані між нерухомими напрямними. Розрахунок модулів векторів швидкостей. Побудова плану прискорень механізму. Кінестатичний аналіз структурної групи.
курсовая работа, добавлен 18.05.2014Особливості удосконалення конструкцій створюваних машин. Розгляд етапів проектування редуктора, аналіз проблем вибору електродвигуна й визначення головних параметрів приводу. Розгляд способів визначення розрахункової потужності на валу електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Визначення загального коефіцієнту корисної дії приводу, що проектується. Розрахунок необхідної потужності електродвигуна. Частоти обертання валів і їх потужність. Визначення параметрів швидко- та тихохідної косозубої циліндричної зубчастої передачі.
курсовая работа, добавлен 22.07.2017Вибір електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок приводу та клинопасової передачі. Проектування одноступінчатого редуктора з косозубою циліндричною передачею. Підбирання шпонок, перевірка їх з’єднань, орієнтовний розрахунок валів, змащення приводу.
курсовая работа, добавлен 27.08.2014Вибір електродвигуна. Кінематичний та силовий розрахунок приводу. Проектне обчислення відкритої пасової передачі. Розрахунок закритої зубчастої передачі. Компонування редуктора та муфти. Вибір підшипників. Перевірка шпонкових з’єднань та міцності валів.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Вибір електродвигуна, кінематичний розрахунок приводу зубчатого редуктора. Визначення параметрів передачі, розрахунок валів. Конструктивні розміри елементів корпуса, валів, підшипникових вузлів, компонування редуктора; посадки деталей і складних одиниць.
курсовая работа, добавлен 16.03.2010Призначення та класифікація редукторів. Види зубчатих передач та зубчасті редуктори. Матеріали та критерії працездатності валів і осей. Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок. Розрахунок редуктора, валів та муфти. Перевірка шпоночних з'єднань.
дипломная работа, добавлен 26.01.2014Вибір електродвигуна й кінематичний розрахунок. Обчислення зубчастих коліс редуктора, ланцюгової передачі, валів редуктора. Конструктивні розміри шестерні й колеса, корпуса й кришки. Перевірка довговічності підшипників та міцності шпонкових з'єднань.
курсовая работа, добавлен 12.03.2017Вибір електродвигуна та кінематичний розрахунок. Розрахунок зубчастих коліс редуктора. Конструктивні розміри шестерні та колеса. Перевірка підшипників на довговічність. Вибір сорту масла. Розрахунок відкритої циліндрично-зубчастої передачі на міцність.
курсовая работа, добавлен 21.03.2011Призначення редуктора та його класифікація за основними ознаками. Вибір електродвигуна, кінематичний і силовий розрахунок привода машини. Розрахунок зубчастих коліс редуктора, ланцюгової передачі, валів. Підбір шпонок, муфти та підшипників для валів.
методичка, добавлен 28.11.2012Визначення потужності та підбір електродвигуна. Обчислення клинопасової передачі. Епюри напружень у перерізах клинового паса. Калькуляція геометричних параметрів шестерні і колеса. Вибір підшипників для валів редуктора. Критерії при відборі муфти.
курсовая работа, добавлен 13.06.2016Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок привода. Розрахунок зубчатої передачі та конструктивні розміри шестерні та колеса. Розрахунок кленопасової передачі, перевірка підшипника на довговічність та міцності шпонкових з’єднань. Вибір сорту мастила.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014Вибір електродвигуна і кінематичний розрахунок. Визначення конструктивних розмірів шестерні і колеса, розрахунок конструктивних розмірів корпусу редуктора та ланцюгової передачі для приводу до стрічкового конвеєра. Перевірка міцності шпонкових з’єднань.
курсовая работа, добавлен 05.11.2016