Угловая скорость тела
Основная характеристика присоединенного вектора кососимметричной матрицы. Особенность теоремы о распределении скоростей в теле. Использование формулы Эйлера при исследовании полюса. Главный анализ мгновенно-поступательных движений твердого материала.
Подобные документы
Закон движения, углы Эйлера. Угловая скорость и угловое ускорение тела. Движение свободного тела. Нахождение скорости произвольной точки тела по теореме о распределении скоростей. Матричные выражения скорости и ускорения. Ускорение произвольной точки.
лекция, добавлен 15.03.2015Рассмотрение касательной и нормальной составляющих ускорения. Теорема о распределении скоростей в твердом теле. Выражение текущих координат вектора движущегося тела через его начальные координаты в системе x, y, z. Получение ортогональных матриц.
лекция, добавлен 15.03.2015Классификация движений материальных объектов. Кинематика точки и твердого тела. Координатный, векторный и естественный способы задания движения точки. Определение модуля и направления кориолисова ускорения. Скорость точек вращающегося тела, метод Эйлера.
учебное пособие, добавлен 02.02.2020Кватернионные произведения, их обозначения. Методы задания положения твердого тела. Формулы распределения скоростей и ускорений точек. Изложение теории волчка Лагранжа. Параллельность системы отсчета коллинеарности. Вектор угловой скорости твердого тела.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Определение понятия и сущность относительных величин и поступательных движений. Расчет вектора скорости. Абсолютная, относительная и переносная скорости, классический закон сложения скоростей. Определение и принцип перемещения относительно точки.
презентация, добавлен 04.08.2014Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Расчёт скоростей точек: мгновенного центра скоростей, угловой скорости колеса, направлений векторов. Определение центростремительного и вращательного ускорения точки во вращательном движении колеса вокруг полюса. Расчёт ускорения точки способом проекций.
задача, добавлен 18.11.2013Законы вращательного движения. Вектор углового перемещения, угловая скорость, угловое ускорение. Задание вектора скорости в координатной форме. Вычисление скорости при прямолинейном движении. Связь линейной скорости с угловой. Модуль полного ускорения.
контрольная работа, добавлен 30.04.2014Определения зависимости угловой скорости от времени и дифференциальное уравнение. Момент инерции тела относительно оси. Метод Рунге-Кутта. Зависимость угловой скорости при разгоне вращающегося твердого тела от времени при изменении шага интегрирования.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Использование уравнения вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. Физический смысл и свойства момента инерции. Применение теоремы Гюйгенса – Штейнера. Закон сохранения момента импульса системы частиц. Изучение кинетической энергии твердого тела.
презентация, добавлен 26.09.2017Задачи кинематики точки, характеристика способов задания ее движения. Простейшие движения твердого тела. Кинематические характеристики вращающегося тела. Сложное движение точки. Плоскопараллельное движение твердого тела. Мгновенный центр скоростей.
курс лекций, добавлен 10.11.2017Анализ обобщенной модели теории динамики твердого тела, обладающей динамической симметрией. Область применения модели к некоторым интегрируемым задачам этой теории при движении тела в евклидовом пространстве. Анализ простейших движений твердого тела.
статья, добавлен 26.04.2019Особенности поступательного движения твердого тела. Движение ступенчатого цилиндра. Мгновенный центр скоростей колеса. Нормальное ускорение точки. Мгновенный центр скоростей звена. Расчет соотношения между собой модулей скоростей заданных точек.
реферат, добавлен 09.08.2014Закономерности механического движения, причины его вызывающие или изменяющие. Разделы механики: кинематика, динамика, статика. Вращательное движение твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение. Связь между линейными и угловыми величинами.
презентация, добавлен 28.07.2015Проведение исследования абсолютно твердого тела и материальной точки. Основная классификация и система сил. Характеристика основных аксиом статики. Главный анализ правил для определения направления реакций. Особенность принципа освобождаемости от связей.
лекция, добавлен 14.01.2016Рассмотрение ускорения в плоской фигуре. Движение тела относительно системы отсчета. Качение колеса по плоскости. Изучение теоремы о распределении скоростей. Мгновенный центр ускорений в плоской фигуре. Проекции абсолютной скорости на подвижные оси.
лекция, добавлен 15.03.2015Главная особенность изменения положения тела в пространстве с течением времени. Проведение исследования скорости и ускорения точки. Анализ определения абсолютно твердого тела и периода обращения. Характеристика кинематики вращательного движения.
лекция, добавлен 08.04.2018Обобщение задачи оптимального по быстродействию кинематического разворота твердого тела на случай произвольного пространственного движения управляемых объектов. Квазиоптимальные режимы, обеспечивающие нулевые значения угловых и поступательных скоростей.
статья, добавлен 26.04.2019Характеристика поступательного движения твердого тела. Понятия вращательного хода для материальной точки. Анализ поворотных перемещений вокруг неподвижной оси. Особенность определения углового пути и скорости. Суть задачи кинематики физической модели.
презентация, добавлен 26.10.2016Моменты силы относительно точки. План скоростей (ускорений) механизма, его кинематический анализ. Поступательное, вращательное движение твердого тела. Принцип Даламбера для материальной точки. Приведение сил инерции точек твердого тела к простейшему виду.
лекция, добавлен 25.09.2017Случай Лагранжа. Динамические уравнения Пуассона, Эйлера при наличии силы тяжести, движения тяжелого твердого тела вокруг неподвижной точки. Первые интегралы системы. Быстро вращающееся тело: псевдорегулярная прецессия. О пользе анализа размерностей.
презентация, добавлен 02.10.2013Изотропия пространства, закон сохранения момента импульса. Движение в центральном поле. Задача Кеплера, резерфордовское рассеяние. Движение твердого тела, его энергия при вращении и момент импульса. Уравнения Эйлера, устойчивость вращения тела вокруг оси.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Характеристики вращательного равномерного и вращательного равноускоренного движений. Связь между векторами линейных, угловых скоростей и ускорений. Линейная и угловая скорости материальной точки. Соотношение нормального ускорения и угловой скорости.
лекция, добавлен 03.04.2019Характер кинематики твердого тела и динамики материальной точки. Изучение проводников в электростатическом фоне. Суть закона Кулона и теоремы Гаусса. Особенность электромагнитной индукции и самоиндукции. Анализ элементов теории магнитного поля Максвелла.
курс лекций, добавлен 09.07.2017Определение коэффициента теплопроводности твердых тел методом сравнения с теплопроводностью эталонного материала. Использование для определения теплопроводности тела полистироловой пластины (эталона) и асбеста (в качестве исследуемого материала).
лабораторная работа, добавлен 20.11.2018