Комбіновані системи енергоживлення автономних електротранспортних засобів
Дослідження теорії побудови високоефективних комбінованих систем енергоживлення автономних електротранспортних засобів. Визначення поточного ступеня заряду джерел живлення. Особливості процесу організації керування комбінованими системами енергоживлення.
Подобные документы
Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Дослідження питань створення швидкодіючих електроприводів із безпосереднім цифровим керуванням. Розробка та обґрунтування засобів технічної реалізації комбінованих за задавальним впливом багатократних цифрових систем регулювання швидкості та положення.
автореферат, добавлен 23.11.2013Розробка інтелектуальної системи аналізу та нейромережевого прогнозування споживання заряду акумуляторної батареї для автоматизованих транспортних засобів. Дослідження типів АКТЗ та методи ефективного прогнозу споживання заряду їх акумуляторної батареї.
статья, добавлен 24.03.2024Підвищення рівня надійності регульованих електроприводів за рахунок удосконалення елементів та структурних засобів діагностування їх аналогових систем керування. Оцінка технічного стану динамічної системи в перехідних режимах роботи електроприводів.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка формалізованих методів та засобів створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів, що забезпечують зниження їх складності та спрощення побудови. Створення програмних засобів для одержання псевдовипадкових послідовностей.
автореферат, добавлен 29.09.2014Підвищення тривалості польоту безпілотного літального апарату шляхом мінімізації енергоспоживання електроприводів. Застосування програм комп’ютерного моделювання для розробки системи керування квадрокоптера. Вимірювання та уточнення параметрів двигуна.
статья, добавлен 23.10.2020Проектування засобів електромагнітної діагностики та індуктивної низькочастотної електророзвідки. Розробка нових принципів побудови аналогових і цифрових приборів. Робота сенсорів змінного магнітного поля і одноканальних структур періодичного порівняння.
автореферат, добавлен 27.02.2014- 8. Модуль інерціальної навігації автономного мобільного робота та аналіз характеристик його сигналів
Знайомство з результатами розробки модуля інерціальної навігації автономного мобільного робота. Розгляд методів та засобів опрацювання сигналів. Аналіз сфери застосування автономних мобільних роботів. Особливості використання лінійних акселерометрів.
статья, добавлен 30.10.2016 Проблеми аналізу та синтезу універсальних багатозначних комутаційних функціональних перетворювачів просторового типу, які мають внутрішнє спрямування на побудову нових поколінь високоефективних систем керування. Аналіз та синтез булівських структур.
статья, добавлен 29.01.2019Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014- 11. Підвищення енергетичних і якісних показників підсилювачів проводового мовлення пристроїв зв’язку
Структури замкнених систем автоматизованого управління регульованих джерел живлення для вихідних каскадів підсилювачів провідного мовлення та їх дослідження при використанні в замкненому контурі управління. Пристрій для визначення функцій чутливості.
автореферат, добавлен 12.02.2014 Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Виявлення джерел нестабільності в роботі радіотехнічних засобів системи посадки. Дослідження процесу, який описує динаміку розповсюдження аномальних похибок у дискретному фільтрі Калмана. Розгляд інженерної методики реалізації цифрових пристроїв.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Ефективність застосування мікросупутника. Вимоги до систем орієнтації малих супутників і їх компонування. Класифікація магнітних засобів керування. Магнітна система керування на струмових котушках. Функціональна схема блоку стабілізації та орієнтації.
статья, добавлен 29.07.2016Вибір оптимальних параметрів складних сигналів модемів каналів керування та раціональний розподіл енергетичних та частотних ресурсів сумісно діючих потоків повідомлень. Адаптація методики визначення показників ефективності модемів до режимів їх роботи.
статья, добавлен 29.01.2016Розроблення теоретичного базису створення нерекурсивних цифрових фільтрів шумоподібних сигналів (НЦФ ШПС) на основі матриць передаточних функцій. Створення програмних засобів комп’ютерного моделювання систем керування із використанням структур НЦФ ШПС.
автореферат, добавлен 29.09.2015Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Поняття та характерні властивості моноімпульсних систем, їх класифікація та різновиди, особливості. Принципи побудови даних систем, етапи даного процесу та оцінка його ефективності. Переваги та недоліки моноімпульсних систем, напрямки їх вдосконалення.
реферат, добавлен 09.11.2012Створення структур цифрових узгоджених фільтрів для систем керування збиранням інформації. Використання сигналів з розширеним спектром і засобів для їхнього дослідження. Розробка математичної і фізичної моделей та перевірка теоретичних результатів.
автореферат, добавлен 05.01.2014Підходи до вирішення проблем руху, локалізації, автоматизації роботів. Перехід від телекерованих систем, які вимагають постійної участі людини для виконання всіх дій робота до автономних систем, в яких оператор лише вказує кінцеві і проміжні цілі.
статья, добавлен 16.09.2022Оцінка кількісної надійності приводів із системами пневмомеханічного керування за методом структурних схем. Вплив механізмів на параметри збурення шляхом зміни їх математичних очікувань. Визначення непорушності по відношенню до міцності конструкції.
статья, добавлен 30.01.2017Розробка універсальної стратегії двохступінчатої гнучкої широтно-імпульсної модуляції квазіковзаючого типу. Створення універсального аналітичного апарату для дослідження систем перетворення електричної енергії з кодифікованою цифровою модуляцією.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження впливу інтерференції завадових сигналів при скануванні антенної системи на роботу просторових та поляризаційних фільтрів комбінованих систем завадозахисту. Визначення можливостей практичної реалізації синтезованої системи завадозахисту.
автореферат, добавлен 19.06.2018