Информационные и мульти-агентные технологии управления квадрокоптерами для мониторинга морской фауны
Возможности и перспективы групповой навигации беспилотных летательных аппаратов на примере мониторинга морской фауны. Математическая и концептуальная модель квадрокоптера. Управление полетом малоразмерных летательных роботов корабельного базирования.
Подобные документы
Рассмотрение главной особенности радиоуправляемых беспилотных летательных аппаратов малого класса. Характеристика конструкционных особенностей. Изучение и анализ обобщенных технических характеристик беспилотных летательных аппаратов вертолетного типа.
отчет по практике, добавлен 25.07.2023Преимущество использования электродвигателей на беспилотных летательных аппаратах перед использованием двигателей внутреннего сгорания. Особенности конструирования силовой установки, состоящей из электродвигателей, для беспилотных летательных аппаратов.
статья, добавлен 30.04.2018Задачи нефтегазовой отрасли, которые могут быть решены с использованием беспилотных летательных аппаратов. Перспективные варианты применения в ближайшем будущем аппаратов с большой грузоподъемностью в решении логистических задач на месторождении.
статья, добавлен 13.04.2018- 4. БПЛА
Изучение принципа работы беспилотных летательных аппаратов их классификации, истории, конструкции и применение в военных, коммерческих целях. Возможности и преимущества беспилотных летательных аппаратов. Характеристика систем питания и двигателей.
реферат, добавлен 30.12.2022 Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Классификация и виды оценочной стоимости, с учетом специфики летательных аппаратов. Рекомендуемый порядок проведения оценки летательных аппаратов и перечень документов, необходимых для этой процедуры. Анализ и оформление результатов оценки стоимости.
реферат, добавлен 18.04.2011- 7. Использование БПЛА, как передовой способ контроля эксплуатации трубопроводов в нефтегазовой сфере
Статья посвящена развитию инновационного направления в системе контроля за состоянием трубопроводных нефтегазовых магистралей. В ней рассмотрены существующие способы мониторинга трубопроводов, а именно применение беспилотных летательных аппаратов.
статья, добавлен 04.05.2022 Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка математической модели исследования пульсирующего воздушно-реактивного двигателя для беспилотных летательных аппаратов. Исследование динамики изменения газодинамических параметров в процессе истечения и возникновения разрежения в ПуВРД.
автореферат, добавлен 28.03.2018Причины отнесения летательных аппаратов к отдельной отрасли машиностроения. Обоснование выбора материалов конструкции, основные требования. Разработка технологического процесса испытания антенны. Проверка прочности и соответствие электрическим параметрам.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Анализ летательных аппаратов разных типов и различной взлетной массы. Прыгающие автожиры - портативные летательные аппараты индивидуального применения для спасения людей на море. Характеристики автожира Ника-2, спроектированного под заданные требования.
статья, добавлен 02.11.2018Эксплуатационные характеристики мягких эластокомпозиционных оболочек летательных аппаратов. Определение устойчивости авиастроительных покрытий к воздействию ультрафиолетового излучения. Схема вакуумной установки для исследования композитов и полимеров.
статья, добавлен 05.03.2021Специфика восстановления узлов авиационных двигателей (АД), гидрогазовых систем, редукторов трансмиссий летательных аппаратов (ЛА), воздушных, несущих и хвостовых винтов, подшипников и деталей "крепежа". Особенности сборки, монтажа и отделки ЛА и АД.
учебное пособие, добавлен 13.11.2014История развития беспилотных летательных аппаратов, их краткая характеристика. Способы управления и классификация БПЛА гражданского назначения, достоинства и недостатки. Факторы, сдерживающие развитие рынка гражданских БПЛА. Перспективы развития.
научная работа, добавлен 09.11.2018Анализ направлений совершенствования конструкций летательных аппаратов. Исследование механизма реализации текучести материала при импульсной калибровке, который заключается в переводе металла в состояние текучести под действием сдвиговых напряжений.
статья, добавлен 29.11.2016Понятие метода метрологического моделирования, его применение при калибровке систем взвешивания и центровки летательных аппаратов. Разработка реалистической экспериментальной модели летательного аппарата для калибровки систем взвешивания и центровки.
статья, добавлен 07.12.2016Виды погрешностей определения осевых моментов инерции по характеру их происхождения. Рассмотрение особенностей применения положений элементарной теории ошибок к оценке достоверности значений осевых моментов инерции проектируемых летательных аппаратов.
статья, добавлен 30.07.2016Исследование основных характеристик беспилотных летательных аппаратов, направленных для аэросъемки. Рассмотрение популярности квадрокоптеров в современном мире. Описание моделей квадрокоптеров, выявление наиболее популярных в фото и видео съемке.
статья, добавлен 25.02.2019Особенности развития российской инновационной системы. Выпуск многофункциональных беспилотных летательных аппаратов. Получение нанозондов с использованием сополимеров, диссоциирующих при фиксированном значении pH. Принцип работы водородного двигателя.
статья, добавлен 29.06.2017Разработка новой технологии получения морской соли NaCl на крымском солепромысле "Сасык-Сиваш". Реализация проекта на базе новых прорывных сверхзвуковых вакуумных технологий Н.А. Шестеренко и вихревых установок "мгновенного" вскипания Ю.М. Красильникова.
научная работа, добавлен 09.11.2018- 21. Анализ динамики финансирования проектов создания и сопровождения беспилотных летательных аппаратов
Внедрение метода освоенных объемов в проект создания беспилотной авиационной техники для анализа динамики его финансирования. Затраты на этапах производства и сопровождения, управляющие действия при уменьшении и увеличении интенсивности выполнения работ.
статья, добавлен 14.01.2017 Необходимость мощных энергетических источников в процессе обессоливания морской воды - одна из причин совмещения опреснения и развития ядерной энергии на территории Республики Крым. Специфические особенности технологии мембранного обессоливания воды.
статья, добавлен 05.12.2020Разработка системы параметрического синтеза мониторинга и управления качеством добычи газа как итога декомпозиции обобщенной модели. Выбор и расчет оптимального оборудования для данного процесса синтеза мониторинга в условиях многокритериальности.
статья, добавлен 26.01.2017Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Разработка беспилотных летательных аппаратов как одно из наиболее перспективных направлений развития современной авиации. Характеристика беспилотного летательного аппарата типа "летающее крыло". Применение аппарата данного типа в различных сферах.
статья, добавлен 28.01.2019