Диалоговое управление роботами с использованием нечетких моделей
Структура когнитивной деятельности робота. Модель мира и проблема понимания задачи роботом. Операции во внешнем мире. Планирование сложных операций. Речевой интерфейс, организация диалога. Альтернативные направления разработки методов распознавания речи.
Подобные документы
Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Модель нечетких растущих сетей Петри. Графическое представление архитектуры системы. Программный интерфейс библиотеки, содержащей интеллектуальную имитационную модель. Графический редактор для визуального представления пользователю модели интерфейса.
статья, добавлен 30.04.2018Процесс нечеткого логического вывода. Основные положения теории нечетких множеств. Обзор и анализ применяющихся в нечетких системах операций импликации, агрегирования и дефаззификации. Достоинства и недостатки нечетких моделей Мамдани и Такаги-Сугено.
автореферат, добавлен 28.03.2018Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
статья, добавлен 22.03.2016Программная реализация метода голосового ввода при управлении роботизированным производством. Структура подсистемы голосового ввода информации в САПР управляющих программ робота РМ–01, интерфейс работы пользователя, главное окно и окно распознавания.
статья, добавлен 21.06.2016Проблемы и перспективы развития речевого интерфейса. Базовая технология распознавания речи. Функциональная система ее синтеза. Главные трудности фонемного подхода. Многообразие видов систем определения слов. Речевой вывод информации из компьютера.
реферат, добавлен 30.09.2013Рассмотрение задачи разработки интеллектуальной системы распознавания текста на фотографиях и видеокадрах сложных графических сцен. Применение морфологических операций для улучшения качества результата сегментации. Сегментация символов текстовых областей.
статья, добавлен 23.02.2016Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Особенности разработки интеллектуальной системы распознавания текста на фотографиях и видеокадрах сложных графических сцен. Реализация методов для обнаружения и локализации текстовых областей, распознавания символов с помощью сверточных нейронных сетей.
статья, добавлен 23.02.2016Обзор моделей систем распознавания речи, анализ структуры их модулей, основные недостатки. Выбор метода формирования первичных признаков речевых сигналов. Принцип построения и работы со словарями эталонов. Модель системы распознавания речевых команд.
автореферат, добавлен 31.07.2018Исследование вопроса вычисления степени истинности нечетких значений лингвистических переменных при оценке рисков в вычислительных системах. Описание формализованного языка представления баз знаний для анализа рисков в сложной вычислительной системе.
статья, добавлен 23.02.2016Технологии распознавания образов, определение важности распознавания речи в современных условиях. Сущность процесса распознавания образов, скрытые марковские модели как основа системы распознавания речи. Аудиальная составляющая языкового тренажера.
статья, добавлен 24.05.2018Понятие машинного зрения и распознавания образов, существующие разработки в области распознавания жестов глухонемых, основные требования и ограничения. Методы и этапы распознавания образов применительно к задаче распознавания языка жестов.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Исследование существующих методов моделирования и автоматического распознавания речи, а также известных методов построения оценок достоверности для систем распознавания речи. Разработка алгоритмов построения оценок достоверности результатов работы систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Понятие "пользовательский интерфейс". Способы передачи сообщений и управляющих сигналов. Рассмотрение диалога как регламентированного обмена информацией между человеком и компьютером. Основные типы диалога. Управление программой и пользователем.
реферат, добавлен 26.02.2015Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015- 18. Алгоритмы и программные средства настройки параметров нечетких моделей на основе гибридных методов
Специфические особенности реализации гибридных алгоритмов настройки параметров нечетких моделей на базе метаэвристик и методов, основанных на производных. Методика представления входных данных аппроксиматора в виде фрагмента пространственной сетки.
автореферат, добавлен 02.09.2018 Два решения задачи управления мобильным роботом в условиях общей постановки задания: применение условно-рефлекторной схемы обучения и индуктивное обобщение обучающих примеров с использованием эволюционного моделирования. Стохастическая матрица действий.
статья, добавлен 17.01.2018Понятие нечеткого алгоритма как инструмента для приближенного анализа сложных систем и процессов принятия решения. Алгебраическое произведение и алгебраическая сумма нечетких множеств. Анализ операций нечетких множеств, их аналогия с обычной алгеброй.
лекция, добавлен 09.10.2013Анализ методов и моделей интеллектуального анализа данных. Модификация методов и алгоритмов распознавания текста и лица. Значение программного обеспечения для решения задачи распознавания текстов и лиц. Режим работы программного обеспечение "DPro".
диссертация, добавлен 24.05.2018Изучение современных алгоритмов обнаружения и распознавания лиц на изображении для разработки приложения микро-сервиса для распознавания личности на основе фотографии лица с использованием алгоритмов машинного обучения. Описание процесса разработки.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Внедрение компьютерных программ, способных имитировать, воспроизводить области деятельности человека, которые требуют мышления, определенного мастерства и накопленного опыта. Задачи принятия решений, распознавания образов и понимания человеческого языка.
реферат, добавлен 23.12.2015Этапы развития теории нечетких временных рядов. Основные понятия авторегрессии нечеткого временного ряда. Формализованная постановка задачи нечеткой кластеризации. Модель нечетких тенденций с характеризующими параметрами, ее компоненты и уравнения.
статья, добавлен 19.01.2018Знакомство с системой управления проектами MS Project. Комплексное изучение методологии и приёмов разработки графика реализации проекта. Планирование предметной области, определение структуры работ и состава ресурсов. Диалоговое окно определения сведений.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016