Автоматизация процессов моделирования и адаптивного управления гусеничными машинами для эксплуатации в экстремальных условиях на этапе промышленного производства
Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
Подобные документы
Описание процесса внедрения широкозахватных дождевальных машин. Построение системы управления широкозахватными дождевальными машинами на базе микропроцессорных средств управления с фильтрацией случайных сигналов, поступающих на регуляторы движения.
статья, добавлен 05.04.2019Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Колесное трехопорное шасси с носовой вспомогательной опорой как наиболее распространенное и технологичное на современном этапе. Особенности конструкции и элементы данного типа шасси, оценка его преимуществ и недостатков. Движение самолета по аэродрому.
реферат, добавлен 29.11.2013Основные функции проектируемой системы контроля и управления. Обоснование выбора технических средств автоматической системы управления. Особенности монтажа и эксплуатации системы. Соединение контроллера с внешними устройствами. Схема внешних проводок.
курсовая работа, добавлен 18.01.2013Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
статья, добавлен 24.06.2016Разработка системы управления барабаном-окомкователем, в который непрерывным потоком поступает по конвейеру аглошихта и вода для увлажнения этой шихты. Алгоритмическое обеспечение автоматической системы управления. Испытания и отладка системы управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Интеллектуальные системы управления на основе нечеткой логики. Алгоритмы параметрического синтеза нейро-нечетких регуляторов на базе аппарата теории интеллектуальных систем. Проектирование нечетких регуляторов на основе искусственных нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Анализ этапов построения и задач, решаемых интеллектуальными АСУТП в металлургии. Особенности использования систем моделирования в составе АСУТП для оптимизации сталеплавильного производства с учетом технологической специфики объекта управления.
статья, добавлен 10.12.2018Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ технологического процесса резания материалов как объекта управления. Структура основного контура системы и ее математическая модель. Обоснование применения адаптивного контура, выбор класса системы управления, ее разработка и моделирование на ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 28.04.2010Проект как задача с определенными исходными данными и требуемыми результатами, знакомство с особенностями создания и управления. Анализ специализированного цеха по ремонту шасси тракторов типа К-701 с производственной программой 500 ремонтов в год.
курсовая работа, добавлен 16.04.2014Технологические процессы горного производства как объекты управления. Проведение комплексной автоматизации очистных забоев для обеспечения плановых показателей по добыче при соблюдении условий безопасности. Функции автоматической системы управления.
курс лекций, добавлен 16.10.2012Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Проблемы эксплуатации участков первого подъема систем водоснабжения с накапливающим резервуаром. Их решение при помощи разработки алгоритмов управления рассматриваемым объектом, реализуемых в системе автоматического управления технологическим процессом.
статья, добавлен 06.05.2018Назначение и цели создания АСУ ТП производства кислорода, характеристика объектов автоматизации и требования к их системе управления. Разработка функциональной и принципиальных электрических схем автоматизации процесса и программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 03.11.2014Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Задачи оптимизации нечеткой модели. Использование нечетких методов управления для производственных процессов, функционирующих в условиях априорной неопределенности. Применение функций принадлежности нечеткой модели в качестве параметра оптимизации.
статья, добавлен 29.06.2017Особенности математического обеспечения для моделирования термомеханических полей и напряжений. Особенности системы автоматической стабилизации теплофизических процессов при механической обработке деталей машин с учетом робастных методов управления.
статья, добавлен 22.01.2017Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Автоматизированные системы управления технологическими процессами: создание и внедрение. Технологическая схема производства. Автоматизация процессов приготовления эмульсии и полимеризации. Управление процессом дегазации. Процесс коагуляции и сушки.
контрольная работа, добавлен 26.05.2013Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022