Вплив параметрів кранового візка із гнучким підвісом вантажу на оптимальний динамічний режим руху
Розв'язання варіаційної задачі з визначення оптимального режиму руху кранового візка із гнучким підвісом вантажу за динамічним критерієм. Аналіз впливу співвідношення мас вантажу та візка, частоти власних коливань системи на характер оптимального руху.
Подобные документы
Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
статья, добавлен 29.07.2016Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Методика оптимізації режиму руху щелеп грейферного гідрозахвата. Функції зміни кута повороту щелепи та її швидкості. Синтез наближеного до оптимального динамічного режиму руху щелепи грейферного механізму, який доставляє мінімум обраному критерію.
статья, добавлен 30.01.2017Підвищення технічного рівня мостових кранів шляхом розробки нової конструкції підйому вантажу з динамічним погашувачем коливань на основі хвильової ланцюгової передачі, встановлення закономірностей його взаємодії із металоконструкцією кранового моста.
автореферат, добавлен 20.10.2013Проект конструкції візка мостового крану, його повна характеристика та параметри основних елементів. Розрахунок механізму підіймання і пересування візка. Розрахунок на міцність елементів та правила безпечної експлуатації підйомно-транспортних машин.
курсовая работа, добавлен 06.08.2017Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016Конструювання математичної моделі коливань візка для транспортування небезпечних вантажів, який має двоступеневе ресорне підвішування підвищеної якості. Принципи складання моделей та методи розрахунку систем ресорного підвішування транспортних засобів.
статья, добавлен 05.10.2013Технічний рівень та можливість застосування нової конструкції кабельного крана, використання якої призводить до зменшення енерго- та ресурсовитрат. Зниження собівартості крана за рахунок усунення механізму пересування візка, механізму підіймання вантажу.
статья, добавлен 22.03.2016Вибір колеса і рейки, виходячи з максимального статичного навантаження. Особливості оцінки дійсних напружень в зоні контакту. Визначення навантаження на ходове колесо вантажного візка експериментальним методом. Порівняння з розрахунковими даними.
статья, добавлен 01.02.2019Напрями будування шаф комплектних розподільчих пристроїв. Конструктивно-технологічні особливості висувного візка, вибір і тепловий розрахунок шин. Розрахунок виробничої собівартості процесу складання, заходи по техніці безпеки та протипожежній техніці.
дипломная работа, добавлен 06.11.2016Проектування стрічкового конвеєра для транспортування насипного вантажу. Розрахунок параметрів стрічкового конвеєра: визначення опору руху і натягу стрічки, визначення передаточного числа приводного механізму. Вибір і розрахунок основних вузлів машини.
курсовая работа, добавлен 19.05.2016Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Аналіз конструкцій перевантажувальних пристроїв харчових виробництв. Розробка математичної моделі складного плоского руху вантажу по кількох несучих площинах. Орієнтування легкотравмованих продовольчих тарних вантажів у системі із чотирьох конвеєрів.
автореферат, добавлен 27.08.2014Визначення структури і параметрів грейфера в процесі проектування. Відмінності гідравлічних приводів захвату за положеннями гідроциліндра. Аналіз та порівняння отриманих законів руху щелеп грейферного гідрозахвата за енергетичним та динамічним критеріями.
статья, добавлен 30.01.2017Встановлення видів силової взаємодії вантажу з елементами робочих поверхонь перевантажувальних пристроїв. Основні способи інтенсифікації складного плоского руху навантаження в приладах. Характеристика математичного моделювання важкого ходу тягаря.
автореферат, добавлен 30.10.2015Використання аналітико-експериментального методу для моделювання картин руху внутрішньокамерного завантаження барабанного млина. Порівняльний візуальний аналіз картин руху завантаження, отриманих за допомогою розрахунку на основі трифазного режиму руху.
статья, добавлен 27.07.2016Опис кінематичних та динамічних характеристик режимів руху мостових кранів. Співвідношення тривалості перехідного процесу до періоду коливань кранової системи. Особливості критеріїв якості кранової системи, вдосконалення інженерних методів роботи крана.
статья, добавлен 26.03.2016Побудова нового варіанту моделі руху транстропних пластин середньої товщини, який враховує ефекти поперечного зсуву, обтиснення, напруження та інерцію обертання перерізів. Аналіз поперечних коливань круглої пластинки та розрахунків її власних частот.
статья, добавлен 25.10.2016Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Розробка методів стабілізації руху вимірювальної головки координатної вимірювальної машини при умові дії дестабілізуючих факторів з використанням моделі-еталону. Створення інтелектуальної системи оптимального управління координатно-вимірювальною машиною.
автореферат, добавлен 14.09.2014Метод просторової модуляції та структура оптико-електронного вимірювального пристрою параметрів обертального руху. Математична модель перетворення випромінювання в оптичній системі. Аналіз впливу на процес перетворення неінформативних параметрів.
автореферат, добавлен 23.08.2014Аналітичний розрахунок параметрів самопливних ділянок гірської ділянки магістрального нафтопроводу "Дружба" в зоні гладких труб і зоні змішаного тертя турбулентного режиму. Математичне моделювання гідравлічних процесів в залежності від режиму руху нафти.
статья, добавлен 24.11.2016Визначення власних частот та відповідних їм власних форм коливань елементів машинобудівних конструкцій. Розробка методу розв’язання задач вимушених пружних коливань. Апробація розробленого методу квазістатичних ітерацій визначення власних частот.
автореферат, добавлен 28.06.2014Аналіз вибору оцінюючих показників траєкторії руху шарнірно-зчленованих агрегатів в умовах різних тягових зусиль на колісних рушіях. Особливість розробки приладу для визначення стійкості і керованості ходу орного приладу з урахуванням умов роботи.
автореферат, добавлен 28.10.2015