Динамический анализ движения грейфера, подвешенного на гибком подвесе, при повороте крана
Обоснование физико-математической модели, описывающей типы движений грейфера, подвешеного на гибком подвесе. Использование метода портретов для анализа кинематических и силовых характеристик указанных движений. Уравнения колебаний груза на гибком подвесе.
Подобные документы
Разработка автоматического предотвращения колебаний груза при движении мостового крана. Уравнения движения тележки на основе закона Ньютона, определение способов устранения колебаний груза. Применение систем управления приводами крановых механизмов.
статья, добавлен 26.01.2017Назначение и конструктивные особенности грейфера. Выбор сортамента сталей элементов сварной конструкции. Обоснование способа и расчет параметров ручной дуговой сварки. Технологический процесс сборки-сварки. Виды возможных дефектов и способы их устранения.
дипломная работа, добавлен 26.06.2020Общая характеристика, устройство и функциональные узлы, а также сферы применения козлового грейферного крана. Расчет механизма подъема, грейфера, механизма передвижения тележки, крана. Определение параметров и конструкция сварной балки. Назначение валов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Теоретическое обоснование и подтверждение испытаниями возможности снижения динамических нагрузок на движущие элементы гидроманипулятора при совмещении движений трех звеньев. Построение осциллограммы давления при подъеме стрелы с грузом 1000 кг.
статья, добавлен 29.04.2017Обоснование модели математического маятника для анализа нелинейных колебаний рамы станков для динамической балансировки. Использование методов Ван-дер-Поля и Крылова-Боголюбова для случая нелинейного порождающего уравнения колебания маятника с трением.
статья, добавлен 30.01.2017Изучение динамического анализа механизмов, его основных задач, рассмотрение динамической модели, определение ее параметров, масс и моментов инерции, дифференцированного уравнения движения вращающегося звена и поступательно движущегося звена приведения.
презентация, добавлен 24.02.2014Расшифровка обозначения модели станка, его вид, состав и назначение узлов и механизмов. Составление схемы обработки, определение метода формообразования поверхности детали. Составление цикла относительных движений, расчет настройки кинематических цепей.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Задачи исследования динамики машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма, определение его кинематических характеристик. Выбор динамической модели и обоснование ее параметров. Составление схемы алгоритма по расчету работы движущих сил.
курсовая работа, добавлен 20.12.2011Разработка математической модели аэроупругих колебаний обтекателей ракет-носителей в сверхзвуковом газовом потоке. Анализ кинематических параметров движения ракеты-носителя. Определение аэродинамического давления от потока газа на упругую поверхность.
статья, добавлен 28.09.2016Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Зубообрабатывающие станки: общая характеристика, классификация и типы, функции, описание кинематических схем. Банк мехатронных модулей, типы используемых в них приводов, особенности электромеханического преобразования. Датчики и системы управления.
методичка, добавлен 25.06.2013Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018Характеристика классификации металлорежущих станков. Проведение исследования движений в станках. Анализ основных видов передач. Изучение кинематических схем станков. Формообразование поверхностей деталей. Рабочие, установочные и вспомогательные движения.
лекция, добавлен 04.09.2023Определение силовых кинематических параметров привода передвижения мостового крана. Определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений изгиба крана. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на быстроходном и тихоходном валах.
курсовая работа, добавлен 14.10.2016Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016Определение кинематических, геометрических и силовых параметров винта. Расчет привода, скорости движения груза и производительности конвейера. Выбор электродвигателя, редуктора и муфт. Рекомендации по улучшению работы. Требования к монтажу и эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 25.01.2016Назначение, техническая характеристика буровой установки. Проходка скважины ударным бурением с помощью грейфера "Хаммер-Граб". Оригинальный способ обуривания забоя обсадной трубой, которая внедряется в забой, совершая возвратно вращательные движения.
курсовая работа, добавлен 02.02.2017Назначение и устройство исследуемого крана. Расчет механизма подъема груза, изменения вылета стрелы, поворота крана. Проверка двигателя на время разгона и торможения, нагрев. Критерии прочности устройства и обоснование необходимости его использования.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Определение параметров рабочей камеры гидравлического насоса с электрическим приводом. Исследование кинематических характеристик движения поршня. Схема перемещения поршня при повороте кривошипа. Построение диаграммы аналога скорости и ускорения поршня.
курсовая работа, добавлен 05.12.2014Разработка математической модели относительных движений в зубчатой глобоидно-цилиндрической круговинтовой передаче с двумя линиями зацепления. Анализ коэффициента скольжения в горловом сечении глобоидно-цилиндрической зубчатой круговинтовой передачи.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Грузоподъемный кран – машина, предназначенная для перемещения груза. Стали для изготовления мостовых металлоконструкций. Механизмы подъема груза, перемещения крана и тележки. Грузовые крюки и петли. Конструкции колодочных тормозов мостового крана.
методичка, добавлен 17.09.2014Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Разработка математической модели подвески автомобиля, учитывающей износ амортизатора и позволяющей произвести мониторинг динамических характеристик гасителя колебаний в процессе эксплуатации транспортного средства. Уравнение вынужденных колебаний.
статья, добавлен 15.10.2013