Анализ систем автоматического управления
Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Определение спектральной плотности белого шума с помощью корреляционной функции. Эквивалентная схема объекта управления. Составление структурной схемы и сигнального графа.
Подобные документы
Построение математической модели управления и автоматизации технологических процессов в промышленности. Характеристика, структурная схема и свойства орграфов, использование формулы Мейсона для их преобразования. Определение передаточной функции контуров.
лекция, добавлен 22.07.2015- 2. Построение релейных управлений нелинейными системами на основе линейных эквивалентов по Бруновскому
Определение возможностей применения точного линейного эквивалента по Бруновскому для решения задачи управления нелинейным объектом с помощью управления релейного типа. Сущность и отличительные черты математической модели объекта для аффинных систем.
статья, добавлен 26.02.2013 Математические модели объектов управления в обычных и частных производных. Динамические звенья и структурные схемы систем управления. Понятие матрицы передаточной функции. Сущность первой теоремы Ляпунова и определение устойчивости линейных систем.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Рассмотрение структуры типичной системы автоматического управления. Исследование основных правил эквивалентных преобразований. Нахождение необходимой передаточной функции. Применение принципа суперпозиции (наложения). Свертывание структурной схемы.
лекция, добавлен 23.07.2015Анализ сущности синтеза систем автоматического управления как определения состава, структуры системы, параметров ее устройств и технических средств реализации. Изучение методов синтеза, процесса создания, схемы синтеза систем автоматического управления.
реферат, добавлен 23.07.2015Структурная схема линейной системы автоматического управления. Определение значения обратной передаточной функции второго звена. Построение графика переходного процесса S-модели с помощью пакета Матлаб. Проверка правильности проведенных преобразований.
лабораторная работа, добавлен 05.04.2016Рассмотрение разработки оптимальной упрощенной математической модели контура управления и стабилизации квадрокоптером. Представление поворота аппарата вокруг декартовых осей координат в трехмерном пространстве. Уравнения виртуального управления.
сочинение, добавлен 27.04.2019Разработка математической модели объекта в виде дифференциальных уравнений и систем, цели и методы данного процесса. Получение передаточных функций объекта по заданным динамическим каналам исследуемого объекта. Расчет основных коэффициентов функции.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Разработка математической модели гидромеханической схемы методом прямой аналогии. Составление схемы гидромеханической системы. Составление системы дифференциальных уравнений по эквивалентной схеме. Определение основных параметров математической модели.
курсовая работа, добавлен 11.11.2017Методика построения математической структурированной модели многомерной системы автоматического управления. Совершенствование методов построения характеристического многочлена. Анализ устойчивости многомерной системы управления по расположению его корней.
статья, добавлен 02.11.2013- 11. Построение математической модели процесса охлаждения потока движущей среды в пространстве состояний
Применение спектральной теории для построения математической модели процесса охлаждения потока движущейся среды в пространстве состояний. Сравнение переходного процесса модели с переходным процессом эталонной модели, полученной операторным методом.
статья, добавлен 28.01.2020 Характеристика матричных структурных схем как компактного графического представления классической структурной схемы многомерного объекта или системы управления. Изучение различных уровней представления матричных структурных схем и их основных функций.
лекция, добавлен 23.07.2015Анализ состояния проблем синтеза моделей динамических объектов управления, параметры и структура которых неизвестны. Пример очень простой модели прогноза состояния динамического объекта в виде "черного ящика", параметры которого недоступны для измерения.
статья, добавлен 10.02.2021Рассмотрение математической модели АСК-анализа как варианта общего и универсального практического решения проблемы разработки базисных функций и весовых коэффициентов для разложения в ряд по ним произвольной функции состояния идентифицируемого объекта.
статья, добавлен 09.11.2020Получение перспективных изображений на основе аналитической геометрии. Построение модели трехмерного объекта. Алгоритм изменения положения 3D объекта в пространстве. Нахождение нормали по 3 точкам. Определение невидимости граней и закраска методом Гуро.
курсовая работа, добавлен 19.10.2014Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Построение и исследование математической модели автономного надводного мини-корабля, синтез алгоритмов управления. Проведение численного исследования замкнутой системы управления. Реализация автопилота на бортовом компьютере. Идентификация параметров.
статья, добавлен 30.05.2017Изучение существующих конструкций исполнительных элементов (ИЭ) объекта управления АСВ и разработка их частных математических моделей. Анализ динамических характеристик существующих промышленных ИЭ АСВ. Объект управления активных средств виброзащиты.
статья, добавлен 29.01.2020Последовательность основополагающих стадий построения математической модели по заданному вектору. Методы приближенного описания объекта моделирования, выраженного с помощью математической символики по назначению. Применение уравнений "входа-выхода".
презентация, добавлен 09.12.2014Описание моделируемого объекта на одном из языков кодирования информации. Географические и биологические модели. Схема, демонстрирующая, что для одного объекта один субъект может построить несколько моделей. Построение правильного шестиугольника.
презентация, добавлен 13.09.2013Расчет оценок математического ожидания и дисперсии для заданной реализации стационарного эргодического случайного процесса. Аппроксимация полученной оценку корреляционной функции аналитическим выражением. Расчет показателей функции спектральной плотности.
контрольная работа, добавлен 15.11.2012Термины математического моделирования. Построение моделей, имитационные системы. Математическое описание систем дискретного управления. Теорема Котельникова-Шеннона. Дискретизация автономных систем. Преобразование непрерывного сигнала в цифровой код.
статья, добавлен 15.11.2018Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
реферат, добавлен 22.07.2015Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Передаточные функции элементов. Формулировка критерия Гурвица. Характеристическое уравнение заданной системы. Анализ показателей качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 26.01.2016Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015