Универсальная методика динамического анализа гидравлических кранов-манипуляторов
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
Подобные документы
Краны-манипуляторы, их виды и технических характеристики. Классификация кранов по грузоподъемности, по типу конструкции рабочего оборудования и базы для монтажа. Грузоподъемность краноманипуляторной установки и составление грузовысотной диаграммы.
презентация, добавлен 23.01.2014Методика моделирования факторов нагруженности металлоконструкции крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов, базирующаяся на достоверном учете условий его работы и особенностей производственного процесса. Микропрофиль опорной поверхности.
статья, добавлен 27.05.2018Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
контрольная работа, добавлен 30.05.2017Анализ общей итерационной методики, включающей математические модели проектирования элементов металлоконструкции, основных механизмов и узлов кранов. Суть автоматизированного проектирования базовых конструктивных типов консольных стационарных кранов.
статья, добавлен 27.05.2018Мосты козловых кранов. Применение специальных двухпутных мостов для металлургических кранов. Схемы соединения опоры с пролетным строением. Механизмы подъема груза и передвижения тележки в зависимости от типа крана. Использование раздельного привода.
реферат, добавлен 21.01.2013Определение остаточного ресурса металлических конструкций мостовых кранов. Основные аспекты расчетной методики оценки ресурса кранов, ее программная реализация в программной среде MathCad. Результаты обследований кранов в период с 2006 по 2010 годы.
статья, добавлен 27.07.2017Общие узлы и конструктивные особенности мостовых кранов. Назначение и режимы работы кранов. Принципиальная схема управления мостового крана. Основные организационные и технические положения по обслуживанию и ремонту схем управления мостовых кранов.
дипломная работа, добавлен 03.10.2020Мобильность плоского четырехзвенного механизма манипулятора в заданной области рабочего пространства. Разработка метода определения максимальных скоростей по заданным направлениям для механизмов манипуляторов, которые имеют двигательную избыточность.
статья, добавлен 27.07.2017Анализ надёжности мостовых кранов с истекшим сроком службы, в условиях эксплуатации в составе опасных производственных объектов. Расчёт их остаточного ресурса. Влияние неблагоприятных факторов, воздействующих на эксплуатационные характеристики кранов.
статья, добавлен 12.10.2021Классификация и описание строительных кранов по конструкции, индексация стреловых самоходных кранов. Характеристика и специфика стрелового оборудования, расчет механизма подъема и поворота крана. Определение шпоночных, болтовых и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Характеристика результатов экспериментальных исследований шума и вибраций в кабинах мостовых кранов. Изучение звукоизолирующих характеристик различных исполнений элементов ограждения кабины. Исследование динамики спектров шума в кабинах мостовых кранов.
статья, добавлен 29.05.2017Особенности расширения диапазона ветровых нагрузок, при которых возможна эксплуатация козловых кранов, с учетом вероятного характера этих нагрузок как случайного процесса. Описание основных законов распределения динамического давления ветра по высоте.
статья, добавлен 22.01.2017- 14. Башенные краны
Определение понятия и особенности устройства башенных кранов. Характеристика их основных разновидностей. Принцип построения крановых путей. Изучение правил монтажа, демонтажа и перевозки башенных кранов. Обслуживание кранов, их эксплуатация и ремонт.
доклад, добавлен 18.03.2015 Принцип измерения перекоса колеса. Основные недостатки методики оценки правильности установки ходовых колес кранов. Значение основных параметров расстояния от оси лазера до поверхности измеряемого колеса и выбранного угла наклона луча лазера крана.
статья, добавлен 29.11.2018Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Повышение безопасности эксплуатации и устойчивости стационарных башенных кранов. Обеспечение устойчивости крана управлением механизмами поворота и фиксации башни для предупреждения перегрузок, возникающих вследствие изменения динамики ветрового потока.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 18. Портальные краны
Изучение главных технических параметров и описание составных частей портального крана, их техническая классификация. Особенности конструкции монтажных, строительных и перегрузочных портальных кранов, устройство их стрел. Механизмы передвижения кранов.
реферат, добавлен 15.11.2013 Рассмотрение функционала транспорта периодического и непрерывного действия. Составляющие механизмы электрических талей. Применение подвесных и мостовых кранов. Расположение козлового крана в одноэтажном промышленном здании. Размещение мостовых кранов.
реферат, добавлен 20.11.2017Разработка методики определения величины остаточного ресурса мостовых кранов решетчатого сечения. Модернизации метода расчета с учетом динамического характера нагружения, деформаций стоек и раскосов, снижения нагрузочной способности несущих конструкций.
статья, добавлен 27.07.2017Знакомство с назначением и функциями кранов металлургических цехов. Общая характеристика требований, предъявляемых к электроприводам крана. Этапы расчета пускорегулирующих сопротивлений. Анализ мероприятий по технике безопасности при ремонте машины.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Рассмотрение классификации грузоподъёмных машин, козловых кранов, удобства применения машин на крупных производствах. Составление графика грузоподъёмности козлового крана. Изучение охраны окружающей среды и технической безопасности при работе крана.
контрольная работа, добавлен 03.02.2017Общая характеристика стреловых самоходных кранов, их классификация и функциональные особенности, главные условия и возможности практического применения. Типы кранов: гусеничные, пневмоколесные, автомобильные, а также на спецшасси автомобильного типа.
контрольная работа, добавлен 05.01.2014Схемы определения грузовой устойчивости козловых кранов вдоль и поперек подкранового пути. Условия, от которых зависит сила инерции поступательно движущегося груза. Методы уменьшения необходимой массы противовеса крана с переменным вылетом стрелы.
статья, добавлен 03.03.2018Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017