Адаптивная система управления внутрисосудистым медицинским микророботом
Создание медицинского робота перистальтического типа, предназначенного для перемещения в трубчатых органах. Математическая модель логического управления перемещением микроробота. Эргономические требования к организации интерфейса хирурга-оператора.
Подобные документы
Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Характеристика интерфейса CAN, предназначенного для организации последовательных, высоконадёжных и недорогих каналов связи в распределённых системах управления: кадры и их форматы; технические показатели шины; программное обеспечение; константы CAN.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Метод управления доступом в интеллектуальных узлах коммутации, усовершенствование алгоритма управления доступом к "облачным" телекоммуникационным ресурсам. Математическая модель распространения компьютерных вирусов в гетерогенных компьютерных сетях.
статья, добавлен 13.01.2017Проектирование автоматизированных информационных систем на языке программирования Delphi. Особенности формирования и функции системы управления базой данных для медицинского учреждения, ее структура и взаимосвязь компонентов, создание интерфейса.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Отгонка изобутилена и н-бутиленов от изопрена. Выбор датчиков технологических параметров. Драйвер соленоида сигнала. Система управления DeltaV, структурная схема. Выбор и обоснование типа контроллера. Описание интерфейса с источником внешней информации.
курсовая работа, добавлен 21.12.2014Требования к системе драйверов для комплекса APACS. Характеристика клиентских приложений АСУ. Базы данных, поддерживаемых СУБД. Редактор макетов карт клиентских приложений. Автоматизация типовых учетных действий оператора. Особенности интерфейса XP.
презентация, добавлен 24.01.2015Основные понятия и создание интерфейса пользователя. Работа с переменными, массивами, константами и со свойствами объектов. Элементы управления, модуль и совокупность описаний, процедур и функций. Модуль коэффициентов корреляции и методы решения систем.
лабораторная работа, добавлен 11.07.2011Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Анализ работы логистика склада организации. Разработка технологии функционирования системы в условиях автоматизированного управления. Построение интерфейса взаимодействия пользователя с системой. Расчёт требуемых ресурсов внешней и оперативной памяти.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Характеристика логического контроллера ОВЕН ПЛК 154, его функции, преимущества и недостатки. Описание протоколов передачи данных, конфигуратора панели оператора. Расчет затрат на создание системы. Охрана труда при разработке программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 20.07.2014Цели, задачи, функции медицинских информационных систем. Обоснование необходимости автоматизации медицинского учета. Преимущества записи к врачу через Интернет. Требования к медицинским информационным системам и актуальность их внедрения в России.
презентация, добавлен 20.11.2015Понятие и специфика структуры интеллектуальной системы с адаптивной машиной логического вывода. Предназначение и функционирование адаптивной машины логического вывод. Характеристика режима адаптации в интеллектуальных системах с адаптивной машиной.
статья, добавлен 16.01.2018Модель и типы сетевого графика - инструмента качества, предназначенного для планирования и управления работами. Направление построения сети, ее развертывание. Составление первичных сетевых графиков, имеющих наибольшую детализацию, требования к ним.
реферат, добавлен 04.05.2015Web-ресурс как лицо организации, основные требования к его созданию. Создание информационно-образовательного сайта для Муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения Малиновской средней школы с использованием системы управления WordPress.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Принципы построения сетей доставки контента и конкурирующих с ними многочисленных пиринговых (одноранговых) сетей (Peer-to-Peer, P2P). Математическая модель управления ресурсами гибридной сети доставки контента с гарантированным качеством обслуживания.
статья, добавлен 19.06.2018Создание систем управления сложными процессами на основе умений, извлекаемых у человека. Применение искусственных нейронных сетей в системе достижения и захвата предметов манипулятором антропоморфного робота. Функциональная схема автономного устройства.
статья, добавлен 18.01.2018Порядок работы с документами и исследования данных. Исследование примерного набора данных и логическое проектирование модели. Построение схемы данных. Создание системы управления базами данных "учет товародвижения в организации" и интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 14.01.2012Определение СУБД, области их применения, варианты и модели организации. Access как реляционная модель, ее общая характеристика, основные преимущества, этапы разработки. Создание и просмотр новой базы данных. Порядок и критерии поиска данных в MS Access.
курсовая работа, добавлен 19.06.2011Характеристика проектирования и разработки системы информационных моделей для обеспечения деятельности оператора автоматизированных систем управления воздушным движением. Анализ деятельности оператора, затрат времени на выполнение различных действий.
статья, добавлен 26.07.2016Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014