Полунатурное моделирование функционирования БПЛА
Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
Подобные документы
Использование информации о характеристиках аэродинамических объектов и техники военного назначения для оценки их радиолокационной заметности. Разработка асимптотического метода расчета излучения диэлектрических частей беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 14.07.2016Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Аналіз різних класів і типів існуючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Переваги БПЛА перед пілотованими. Варіант використання БПЛА для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу. Структура компоновки БПЛА.
статья, добавлен 02.11.2018Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Возможность использования импульсного метода для обнаружения в грунте противопехотных и противотанковых мин. Исследование параметров сигналов подповерхностного радиолокатора на основе беспилотного летательного аппарата при импульсном методе зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Составление математической модели в базисе переменных состояний. Алгоритм построения математической модели в базисе условных потенциалов. Определение токов генераторов согласно теореме об эквивалентном генераторе. Исчисление передаточной функции.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
статья, добавлен 26.06.2016Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Разработка математической модели пропускной способности беспроводного моноканала в условиях воздействия помех. Анализ погрешности разработанной модели. Исследование различных режимов работы с использованием разработанной модели беспроводного канала.
статья, добавлен 23.02.2016Разработка и исследование модели сумматора на базе операционного усилителя. Общие сведения и принцип работы суммирующего и вычитающего усилителя. Анализ существующей элементной базы для разработки и исследования, разработка 3D модели печатной платы.
курсовая работа, добавлен 18.05.2024Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 16. Программная реализация корректирующего кодирования на основе алгоритма Боуза-Чоудхури-Хоквингема
Исследование алгоритмов и принципов программной реализации процедуры Боуза-Чоудхури-Хоквингема (БЧХ). Разработка модели реализации кодера и декодера БЧХ, синтез и моделирование работы данных устройств в пакете имитационного моделирования ModelSim.
статья, добавлен 02.04.2019 Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Разработка методики построения математической модели рабочей зоны группы мобильных роботов с учетом взаимодействия задач. Реализация системы управления группой мобильных роботов при решении множества задач с сетевой структурой, ее эффективность.
автореферат, добавлен 14.04.2018Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение структуры пассивной распределенной радиолокационной системы, выполняющей определение местоположения летательного аппарата при его заходе на посадку. Реализация комбинированных алгоритмов оценивания по методу максимального правдоподобия.
статья, добавлен 30.10.2018Перспективні напрями вдосконалення засобів, методів моніторингу безпілотних апаратів. Цифрові методи моніторингу аеродромної інфраструктури. Можливості використання, переваги БПЛА в системах їх застосування. Категорії нормативного регулювання БПЛА.
статья, добавлен 23.04.2021Вывод математической модели спутника на основе уравнений движения. Моделирование нескольких вариантов замкнутой системы. Выбор оптимального регулятора и измерительных приборов. Расчет элементов стабилизирующего устройства. Конструкция печатной платы.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 23. Цифровое моделирование входных сигналов систем ближней радиолокации от сложных радиолокационных сцен
Анализ изучения математической модели входных сигналов систем ближней радиолокации от радиолокационных сцен, внешняя поверхность которых задана в виде полигональной модели. Проведение исследования модели спектра доплеровских частот входного сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018 Схема золотника системы открытия направляющего аппарата. Разработка адаптивной системы управления, диагностики клапана открытия направляющего аппарата. Синтез математических моделей системы управления, алгоритм идентификации в режиме реального времени.
статья, добавлен 30.05.2017- 25. Разработка и исследование метода управления информационной нагрузкой в мобильных сетях стандарта LTE
Исследование математической модели обслуживания разнородного трафика в соте сети четвертого поколения. Определение характеристик качества обслуживания заявок и эффективных алгоритмов их оценки. Управление интернет-трафиком в реальном масштабе времени.
автореферат, добавлен 16.08.2018