Оценка параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы посредством многопараметрической оптимизации
Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
Подобные документы
Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
дипломная работа, добавлен 28.10.2018Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Разработка методов и инструментальных средств для анализа и синтеза физического принципа действия чувствительных элементов датчиков на основе фрактального подхода к описанию процессов. Оценка качества синтезируемых ЧЭД и соотношения для их вычисления.
автореферат, добавлен 13.02.2018Понятие спутниковой и инерциальной навигации. Задача подавления помех и ошибок измерения. Определение параметров движения тела как материальной точки и ориентации объекта вокруг его центра масс. Разработка программного обеспечения навигационной системы.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Описание макета бесплатформенной инерциальной системы навигации, включающего в себя малогабаритный инерциальный измерительный модуль, микроконтроллер и персональный компьютер. Проведение исследования и изучения алгоритмов работы систем навигации.
статья, добавлен 28.10.2018- 10. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Составление структурной схемы и математической модели объекта. Модель исполнительного устройства, динамики системы автоматического регулирования (САР) температуры. Создание модели САР температуры в приложении MatLab 6. Определение параметров модели.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014Методы обработки избыточной траекторной информации и получаемых результатов в случае наличия аномальных ошибок измерений в составе первичных параметров. Алгоритмы предварительной обработки данных траекторных измерений методами имитационного моделирования.
статья, добавлен 18.02.2016Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Описание системологического подхода к исследованию параметров радиоэлектронных средств (РЭС). Структура табличного отображения переменных системы с течением времени. Критерии выбора параметров РЭС, использующихся для построения системологической модели.
статья, добавлен 14.01.2017Области применения датчиков механических параметров с применением методов нанотехнологий. Технология формирования нанопленочных тензорезисторов, используемая в ОАО "НИИФИ" в чувствительных элементах тонкопленочных тензорезисторных датчиков давления.
статья, добавлен 13.11.2018Анализ погрешностей информационно-измерительных систем АСУ ТП. Особенности функционирования компонентов измерительных каналов с учетом реальных условий эксплуатации. Стохастические модели погрешностей измерений на основе теории стохастических процессов.
монография, добавлен 25.04.2014Разработка уравнений чувствительности высших порядков, которые позволяют улучшить точность описания процесса изменений внутренних параметров защищенной информационно-телекоммуникационной системы в условиях независимых злоумышленных внешних воздействий.
статья, добавлен 29.01.2017Аппроксимация передаточной характеристики нелинейного элемента. Имитационное моделирование функционирования SDR-радиостанций. Методика определения параметров модели нелинейного элемента. Спектр двухтонового сигнала на выходе реального усилитель мощности.
статья, добавлен 02.04.2019Улучшение основных показателей качества обслуживания на канальном уровне в мобильных сетях пакетной радиопередачи на основе разработки моделей и метода оптимизации параметров протоколов RLC/MAC. Разработка аналитической и имитационной модели протоколов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Выработка параметров ориентации на основе данных гироскопов, акселерометров и магнитометров. Решение навигационной задачи с привлечением данных одометра, модели движения платформы и GPS на основе фильтра Калмана. Описание аппаратной части платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Моделирование измерительной информации бесплатформенного инерциального блока с целью оценки методических ошибок для некоторых видов шумовых характеристик по методу вариации Аллана. Собственный вариант определения коэффициентов кривой вариации Аллана.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет параметров надежности и массы узлов по типу резервирования. Анализ обработки результатов расчета по критериям оптимизации – минимизации массы и максимальному значению вероятности безотказной работы. Польза применения данной математической модели.
статья, добавлен 03.12.2018Механические свойства материалов. Тензоры механического напряжения и деформации. Упругая и остаточная деформации. Микромеханические балки: определение, особенности математической модели. Пластины: определение, типы и особенности математической модели.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Проектирование цифровой модели распознавания классов воздушных целей. Управление процессом вычислений в окне мониторинга. Расчёт координат и параметров движения в зависимости от типа маневра и начальных установок. Схема блока формирования эхосигналов.
статья, добавлен 27.02.2019Влияние искажений, вносимых оптической системой камеры, на точность измерений дестабилизирующих факторов. Использования функций, реализующих корреляционную обработку, для измерения дальности и размерных параметров объектов по цифровым изображениям.
автореферат, добавлен 29.03.2018