Автоматизация судовождения
Понятие о судовом навигационном комплексе, измерительные устройства. Математическое обеспечение навигационных автоматизированных комплексов. Принцип автоматического счисления пути судна. Автоматизированная подсистема управления движением судна по курсу.
Подобные документы
Понятие плавучести как одной из важнейших мореходных (навигационных) качеств судна. Посадка судна и параметры ее определяющие. Уравнение плавучести, условия равновесия судна. Расчет массы судна и нахождение координат центра масс (тяжести) судна.
контрольная работа, добавлен 13.09.2017Классификация судов по правилам регистра. Символы класса судна. Знак ограничения района плавания, степень его автоматизации. Мореходные качества судна, его теоретический чертеж и размерения судна, осадка и дифферент. Корпус судна и элементы его набора.
реферат, добавлен 02.07.2010Описание квазибезопасного производственного процесса, основанного на множественности рисков, сопутствующих плаванию, позиционированию судна. Разработка модели безопасности навигации для районов плавания судна с повышенным числом навигационных рисков.
автореферат, добавлен 30.07.2018Назначение рулевого устройства для удержания судна на курсе, управления судном. Установление дополнительных средств управления для улучшения маневренности судна. Принцип действия и назначение якорного и швартового устройств и спасательных средств.
реферат, добавлен 18.12.2014Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Определение понятие запаса плавучести судна. Характеристика разделения корпуса судна на водонепроницаемые судовые помещения. Описание конструктивной защиты корпуса судна. Анализ конструктивного и материально-технического обеспечения непотопляемости судна.
доклад, добавлен 12.12.2016Анализ мореходных качеств судна: остойчивость, непотопляемость. Грузовые устройства как комплекс конструкций и механизмов, предназначенных для выполнения погрузочно-разгрузочных работ силами экипажа судна. Особенности проектирования гребных винтов.
курс лекций, добавлен 13.12.2012Знакомство с теорией устройства судна. Способы определения оптимальных элементов движителя. Анализ практических методов расчета сопротивления движению судна и гидродинамических характеристик гребного винта по диаграммам серийных модельных испытаний.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Расчёт грузоподъёмности судна на рейс. Подбор грузов для оптимальной загрузки судна. Анализ особенностей распределения грузов по трюмам и грузового плана судна. Анализ условий обеспечения остойчивости судна. Проверка общей и местной прочности судна.
курсовая работа, добавлен 03.10.2017Тактико-технические данные траулера. Мореходные качества судна, описание его конструкции. Рулевое, якорное, швартовное и буксирное устройства. Средства звуковой и визуальной сигнализации. Перечень навигационных пособий. Технические средства судовождения.
курсовая работа, добавлен 24.10.2019- 11. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Понятие якорного устройства как комплекса изделий и механизмов, предназначенных для постановки судна на якорь, т.е. для крепления судна к морскому грунту. Изучение устройства и основных типов якорей. Общая характеристика якорных канатов и их деталей.
курсовая работа, добавлен 19.12.2011Описание тактико-технических характеристик судна, определение его посадки. Контроль устойчивости судна по критериям регистра в различных эксплуатационных условиях. Расчет по обеспечению всплытия судна, сидящего на мели, и непотопляемости аварийного судна.
курсовая работа, добавлен 14.03.2016Розробка інтегрованої системи визначення координат і курсу судна, до складу якої входить коректований гірокомпас, приймач сигналів супутникових навігаційних систем і лаг. Вивчення конструкції та похибок системи визначення координат і курсу судна.
автореферат, добавлен 20.04.2014Классификация судна, виды перевозимых грузов. Выбор прототипа. Определение водоизмещения и нагрузки масс судна в первом и во втором приближении. Определение метацентрической высоты. Удифферентовка судна. Обеспечение остойчивости сухогрузного судна.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Зависимость угла дрейфа по центру тяжести судна для различных льдов. Сравнение скоростей хода судна в битых льдах для режимов управления. Взаимодействие судна с мелкобитым льдом в поле пластических деформаций. Распределение скоростей в поперечном сечении.
реферат, добавлен 18.12.2016Статистика навигационных аварийных случаев на морском транспорте по вине судоводителей, ошибок при решении навигационных задач штурманской службой судна. Методы безаварийного управления морским судном в районе лоцманской проводки и в штормовых условиях.
реферат, добавлен 28.05.2013Инерция судна и присоединенных масс воды. Силы и моменты, действующие на судно при его движении. Влияние гребного винта на управляемость судна. Действие сил при работе машин двухвинтового судна. Основные факторы, влияющие на управляемость судна.
доклад, добавлен 01.11.2018Линеаризация навигационных функций. Аналитический расчет координат места судна по двум линиям положения. Расчет координат при избыточном числе измерений навигационных параметров. Графоаналитический расчет и оценка точности рассчитанных координат.
методичка, добавлен 22.06.2014Характеристика рыболовного судна СРТ-2. Расчет остойчивости и посадки судна для трех случаев нагрузки. Сущность чертежа универсальной диаграммы статической остойчивости. Оценка остойчивости судна по критерию погоды. Возвращение судна с промысла.
реферат, добавлен 01.11.2011- 22. Плавание судов
Принцип плавания судна, история развития строительства кораблей. Разница понятия "судно" и "корабль", виды судов по типу двигателя и по назначению. Понятие ватерлинии и осадки судна. Водоизмещение и грузоподъёмность судна. Пример танкера с грузом и без.
презентация, добавлен 07.05.2016 Технико-эксплуатационная характеристика судна проекта 1754Б. Разработка эскиза участка водного пути с указанием затруднительных для судоходства участков реки. Лоция и описание маневрирования судна на снятии с якорей, в начале пути и обгоне других судов.
курсовая работа, добавлен 23.02.2019Понятие и принципы обеспечения непотопляемости судна. Классификация затопленных отсеков. Спрямление поврежденного судна. Оценка состояния поврежденного судна и мероприятия по восстановлению остойчивости. Нормирование непотопляемости промысловых судов.
курсовая работа, добавлен 27.06.2015Обеспечение безопасности команды судна Дизельный двигатель как основной источник вибрации и его действие на работу команды, средства и методы виброизоляции корпуса судна. Безопасность труда при использовании шлюпок и катеров. Достоинства пенного пожаротуш
контрольная работа, добавлен 16.04.2014