Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система автономного летательного аппарата с коррекцией от спутникового навигационного приемника
Практическая реализация алгоритма счисления углового и пространственного положения малогабаритного автономного летательного аппарата. Анализ синтезированного алгоритма, применение различных методов интегрирования уравнений кинематики и динамики изделия.
Подобные документы
Проведение исследования компоновки отсека летательного аппарата. Особенность проектирования нового или модернизации существующего изделия. Расчет точной длины провода, с учетом всех огибающих поверхностей. Разработка различных типов электрических схем.
статья, добавлен 21.12.2019Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Измерение с помощью радиолокационной станции характеристик электромагнитного поля, рассеянного летательного аппарата (цели). Процесс преобразования характеристик сигналов в радиолокационном канале на пути от передатчика до устройства обработки РЛС.
статья, добавлен 17.12.2019Рассмотрение структуры пассивной распределенной радиолокационной системы, выполняющей определение местоположения летательного аппарата при его заходе на посадку. Реализация комбинированных алгоритмов оценивания по методу максимального правдоподобия.
статья, добавлен 30.10.2018Протокол передачи телеметрии для квадрокоптеров. Изучение процесса обмена информацией и командами по беспроводной связи с наземной станцией. Исследование и разработка алгоритма перехвата управления летательного аппарата на примере квадрокоптера Syma X8C.
статья, добавлен 19.02.2019Особенность управления системами беспилотного летательного аппарата аграрного назначения. Проведение исследования конструкции сервоприводов для регулирования работы двигателя. Характеристика принципа работы датчика скорости вращения и пьезогироскопа.
статья, добавлен 21.12.2019Использование информации о характеристиках аэродинамических объектов и техники военного назначения для оценки их радиолокационной заметности. Разработка асимптотического метода расчета излучения диэлектрических частей беспилотного летательного аппарата.
статья, добавлен 14.07.2016Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Возможность использования импульсного метода для обнаружения в грунте противопехотных и противотанковых мин. Исследование параметров сигналов подповерхностного радиолокатора на основе беспилотного летательного аппарата при импульсном методе зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019Проблематика синтеза контура управления оптико-электронной аппаратуры в составе системы беспилотного летательного аппарата. Основные методики определения облика формирования и особенности задач, решаемых контуром управления многокритериальной системы.
статья, добавлен 10.03.2018Рассмотрение задачи радиопеленгования узкополосных стационарных источников радиоизлучений в диапазоне частот от 30 МГц до 3 ГГц. Описание основных сложностей, возникающих при реализации разработанного пеленгатора, и предложение путей их решения.
статья, добавлен 02.04.2019Задача сбора телеметрической информации с летательного аппарата и передача этой информации приемнику, где информация будет обрабатываться. Схемотехническое проектирование и программирование приемника и передатчика. Разработка программного управления.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Решение задачи синтеза оптимального алгоритма обработки сигналов в радиометре с нестабильным коэффициентом усиления и сверхширокополосным входным трактом приемника. Расчет потенциальной флуктуационной чувствительности синтезированного алгоритма.
статья, добавлен 06.12.2016Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Обзор существующих методов и аппаратов для лечения токами. Изучение основных физических характеристик диадинамических токов. Разработка электрической схемы аппарата, функционального алгоритма работы. Выбор элементной базы и материалов конструкции.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Рассмотрение методов совместной обработки информации систем спутниковой и импульсно-фазовой радионавигации, отработка этих методов по материалам летных испытаний в режиме послеполетной обработки. Получение траектории движения летательного аппарата.
доклад, добавлен 28.10.2018Особенности построения схем поляризационных приборов для измерения взаимного углового положения объектов. Сравнение основных метрологических характеристик рассмотренных механизмов. Выбор структурного проекта аппарата для обмеривания вершины скручивания.
отчет по практике, добавлен 25.06.2014Результаты натурного эксперимента, подтверждающего возможность достоверного измерения угловых скоростей поворота летательного аппарата при траекторных нестабильностях полета. Влияние различных факторов на оценку последовательности отраженных сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018Анализ проблем передачи в реальном масштабе времени потока данных на наземный пункт дешифрования. Синтез квазиоптимального алгоритма сокращения избыточности радиолокационного изображения. Статистическое моделирование синтезированного алгоритма на ЭВМ.
статья, добавлен 06.11.2018Принцип работы GPS. Основные функции GPS приемников. Глобальная Навигационная Спутниковая Система как плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых. Альтернативные системы GPS. Федеральная программа "Глобальная навигационная система".
реферат, добавлен 12.06.2013Способы и методы определения максимально точных координат аварийного летательного аппарата. Системы самоопределения параметров движения. Виды навигации. Алгоритмы определения параметров движения аварийного самолета по измерениям с нарастающим объемом.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Анализ модели излучения беспилотного летательного аппарата, которые могут быть использованы в для оценки ожидаемой дальности оптико-электронного устройства, работающего в инфракрасном диапазоне волн. Обнаружение и измерение координат воздушных целей.
статья, добавлен 27.02.2019Ознакомление с главным принципом измерения в спутниковых навигационных системах. Определение количества и высоты расположения спутников, длины отрезка круговой орбиты, попадающего в зону видимости летательного аппарата. Оценка зоны видимости спутника.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Вариометр барометрический - пилотажный прибор для измерения скорости изменения высоты полёта (подъёма и спуска летательного аппарата): кинематическая схема, эксплуатация, методические и инструментальные погрешности; лицевая панель типичного вариометра.
контрольная работа, добавлен 11.11.2010Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023