Непрерывное оптимальное управление в динамических системах
Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
Подобные документы
Синтез оптимального управления с использованием принципа максимума Понтрягина для первого уровня системы. Синтез оптимального управления с использованием метода динамического программирования для второго уровня системы. Анализ качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Зависимость оптимальной прибыли от величины распределяемого ресурса. Оптимальное решение модели с помощью метода динамического программирования. Изображение ациклической сети распределения ресурса, соответствующей модели. Рекуррентное соотношения метода.
контрольная работа, добавлен 28.09.2017Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Графоаналитическое решение основной задачи линейного программирования. Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретным методом динамического программирования. Синтез непрерывных оптимальных уравнений.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Сущность, характеристика и предназначение динамического программирования. Использование метода программирования и его оптимизация при решении задач управления проектами. Применение и отличительные черты уравнения Беллмана, локально-оптимальное решение.
реферат, добавлен 13.05.2015Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Основные понятия динамического программирования, классические методы анализа или вариационного исчисления. Общая постановка задачи динамического программирования. Геометрическая интерпретация задачи программирования (область возможных состояний).
лекция, добавлен 14.11.2014Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Математическое описание систем автоматического регулирования непрерывного действия. Задачи проектирования многомерных систем управления. Вычисление передаточных функций. Понятие устойчивости систем управления. Решение задач параметрической оптимизации.
курс лекций, добавлен 15.02.2012Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.
курсовая работа, добавлен 12.06.2010Основные особенности метода динамического программирования. Независимость оптимального решения. Разбиение задачи на подзадачи меньшего размера. Классические задачи динамического программирования. Граф взаимосвязей переменных. Результат вызова функции.
реферат, добавлен 11.04.2013Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Основы линейного программирования, история его возникновения. Решение задач линейного программирования графическим способом, постановка экономической задачи и построение математической модели. Нахождение оптимального решения с помощью линейного метода.
контрольная работа, добавлен 09.06.2015Характеристика проблемы выбора единого критерия оптимального управления. Исследование, разработка и апробация практической методики выбора показателя оценки технологических операций, претендующего на место системно-обоснованного критерия оптимизации.
статья, добавлен 29.07.2016Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Решение задачи оптимального распределения инвестиций методом динамического программирования (программная реализация). Результаты работы программы, сравнительный анализ, графики. Решение задачи линейного программирования, его анализ на чувствительность.
курсовая работа, добавлен 08.03.2019Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
статья, добавлен 30.04.2018- 21. Динамическое программирование: Дискретно динамическая модель оптимального распределения ресурсов
Характеристика, общая постановка задачи динамического программирования и их реализация. Стохастические задачи динамического программирования. Принцип оптимальности и уравнения Беллмана. Дискретно динамическая модель оптимального распределения ресурсов.
курсовая работа, добавлен 18.03.2015 Предопределенные контексты интерпретации, используемые при построении моделей динамических систем. Модель системы светофора, представленная на языке описания контекстных систем CML. Абстрактные машины, задающие формальную семантику языка программирования.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019