Динамическая компенсация ограниченных внешних возмущений в системе стабилизации курса судна
Разработка и описание алгоритма построения автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего наименьшее отклонение судна по курсу при воздействии на него ограниченных внешних возмущений и желаемую степень устойчивости замкнутой системы.
Подобные документы
Понятия о ходкости судна и основы теории сопротивления движению судна. Расчет составляющих сопротивления движению судна. Вычисление полного сопротивления и буксировочной мощности. Определение коэффициентов взаимодействия гребного винта и корпуса судна.
курсовая работа, добавлен 08.04.2022Описание судна и его энергетического оборудования. Характеристики судовых электроприводов. Расчет мощности и выбор электрооборудования. Выбор коммутационной аппаратуры. Моделирование системы управления электропривода, насосной установки станции судна.
курсовая работа, добавлен 07.04.2023Методы оценки сопротивления водной среды движению морского транспорта. Примеры его приближенного расчета для грузового судна средних размеров, крупнотоннажного танкера, рыбопромыслового судна и буксира. Способы определения буксировочной мощности.
методичка, добавлен 27.11.2017- 4. Определение неинерционных сил, действующих на корпус судна при моделировании в задачах автоматизации
Математическая модель, описывающая процесс движения промыслового судна. Методики определения неинерционных сил, действующих на судно в зависимости от характеристик судна и влияния окружающей среды, расчета сил действия гребного винта и руля судна.
статья, добавлен 28.09.2016 Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Характеристика морского судна как автономное сооружение, обеспечивающее свою жизнедеятельность собственными средствами. Разработка проекта построения автоматизированной электростанции на судне: установка генераторных агрегатов, и источники питания.
курсовая работа, добавлен 05.02.2014Изучение зазора как сопутствующего фактора любой кинематической пары, осуществляющей подвижное соединение звеньев механизма. Анализ случаев его появления при воздействии на колебательную систему. Особенности изменения параметров и внешних возмущений.
статья, добавлен 30.07.2018- 8. Плавание тел
Изучение механизма и объяснение с точки зрения физики явления плавания тел. Водоизмещение судна – одна из основных характеристик размеров судна, определяемая количеством воды, вытесненной плавающим судном. Соотношение сил, плотностей и поведение тела.
презентация, добавлен 05.03.2012 Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Акустико-гравитационные волны в земной атмосфере. Механизмы генерации акустико-гравитационных волн. Ионосферные волновые возмущения. Разработка численного алгоритма для решения уравнений. Моделирование ионосферных возмущений генерированных волнами.
диссертация, добавлен 23.12.2013Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
автореферат, добавлен 11.01.2018Построение методами математического моделирования динамических моделей локализованных сферических возмущений однородной и изотропной пространственно плоской вселенной. Численное моделирование полученных решений, динамика локализованных возмущений.
автореферат, добавлен 02.08.2018Анализ показателей судна и его энергетической установки. Обоснование выбора главной энергетической установки. Определение параметров согласованного гребного винта. Расчет вспомогательной котельной установки. Расчет нагрузки на судовую электростанцию.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Анализ замкнутой системы отопления, в которой нагревание и транспортировка воды к потребителю осуществляется энергией, высвобождаемой при кавитации и гидроударе. Возможность применения модифицированного гидротарана в замкнутой системе отопления.
статья, добавлен 23.03.2016Оценка влияния зависимости коэффициента теплопроводности от температуры на развитие бесконечно малых и конечных возмущений в области аномальной термодиффузии. Определение границы устойчивости основного течения относительно наиболее опасных возмущений.
статья, добавлен 26.04.2019Расчет гребного винта, обеспечивающего судну заданную скорость. Выбор двигателя и реверс-редуктора. Расчет элементов валопровода. Предварительный расчет судовой электростанции. Технико-экономическое обоснование проекта. Методы очистки сточных вод.
дипломная работа, добавлен 06.10.2017Сущность, особенности и значение судовой энергетической системы. Расчёт мощности и выбор генераторных агрегатов судна. Подбор измерительной аппаратуры, специфика системы стабилизации напряжения. Проверка сборной шины на динамическую устойчивость.
курсовая работа, добавлен 20.02.2016Исследовано влияние внешних когерентных или шумовых возмущений большой амплитуды на поведение вольтамперных характеристик туннельных диодов. Показано, что шумовое воздействие приводит к подавлению отрицательного дифференциального сопротивления N-типа.
статья, добавлен 07.11.2018Теория устойчивости систем. Теория Ляпунова об устойчивости механических систем. Поведение малых возмущений. Функция с определенным знаком для любой термодинамической системы. Исследование устойчивости энергетических систем. Условия стационарной работы.
статья, добавлен 30.01.2017Разработка численного метода для моделирования распространения акустико-гравитационных волн (АГВ). Генерация волнообразных ионосферных возмущений от разного типа источников. Исследование отклика ионосферы на воздействие поверхностных источников.
автореферат, добавлен 31.01.2013Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Распространение возмущений некоторой физической величины в пространстве с течением времени. Упругие волны в стержнях. Волновое уравнение. Плоская гармоническая волна, ее длина и фазовая скорость. Объемная плотность энергии. Представление возмущений.
лекция, добавлен 29.09.2014Результаты моделирования изгибных возмущений струй расплава в бассейне охладителя и распада струй на капли. Растекание расплава кориума в подреакторном бассейне с водой. Разработка методов улучшения систем пассивной защиты от тяжелых аварий на АЭС.
статья, добавлен 24.09.2013Исследование конструкции туннельного микроскопа. Анализ упругих свойств звена манипулятора горизонтальных перемещений. Оценка величины отклонений иглы при действии периодических возмущений на основании измерительного блока, при колебаниях основания.
статья, добавлен 28.10.2018Проблема повышения эффективности энергоиспользования в России. Эффективность работы систем рекуперации давления. Способности демпфирования внешних магистральных возмущений давления, возникающих при резком перераспределении расходов в тепловой сети.
статья, добавлен 30.01.2017