Результаты разработки алгоритма оценивания погрешностей датчиков углов карданной инерциальной навигационной системы
Краткий обзор результатов калибровки датчиков углов в составе изделия. Алгоритм контроля на основе фильтра Калмана. Анализ результатов исследования по зависимости периода погрешности датчика от времени как на неподвижном основании, так и в условиях качки.
Подобные документы
Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Миниатюрные датчики угловой скорости. Алгоритм калибровки емкостных характеристик электростатических датчиков. Калибровка несимметричности емкостных характеристик датчика угла (ДУ) и датчика момента (ДМ). Использование дополнительных обкладок ДМ и ДУ.
доклад, добавлен 28.10.2018Анализ методических погрешностей в бесплаформенной инерциальной навигационной системе при движении в зоне неизвестного и непостоянного в пространстве уклонения отвесной линии. Расчет погрешности построения астрономической вертикали (по линии отвеса).
статья, добавлен 28.10.2018Современные датчики, базирующиеся на микроэлектромеханических системах, их особенности и применение. МЭМС-датчики для измерения ускорения (акселерометры) и угловой скорости (гироскопы). Расчет среднеквадратичного значения погрешностей МЭМС-датчиков.
статья, добавлен 29.06.2017Обзор датчиков индукционного бесконтактного и трансформаторного углов поворота с цилиндрическим ротором. Их технико-экономический анализ. Формула изобретения датчика ёмкостного угла поворота. Принцип действия датчика трансформаторного угла поворота.
курсовая работа, добавлен 18.01.2014Синтезирование программы калибровки ортогональной триады акселерометров инерциальной навигационной системы. Использование метода калибровки инвариантного относительно малых ошибок выставки триады акселерометров на стенде и инструментальных погрешностей.
статья, добавлен 28.10.2018Содержание концепции построения бесплатформенной инерциальной навигационной системы с компенсацией ее текущих погрешностей. Алгоритмы компенсации отклонений в каналах вычисления скорости, координат и угловой ориентации беспилотного летательного аппарата.
автореферат, добавлен 10.08.2018Гироскоп как устройство, предназначенное для измерения малых линейных или угловых перемещений инерционных масс, которые определяются параметрами движения подвижных объектов. Методика вычисления погрешности микромеханических инерциальных датчиков.
статья, добавлен 24.05.2018Методика создания многоточечного интеллектуального датчика на основе платформы Arduino. Включение в систему датчиков уровня для отсечения информации с датчиков, не погруженных в жидкость. Функциональная схема интеллектуального датчика температуры.
статья, добавлен 18.03.2022- 11. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Характеристика критериев классификации датчиков физических величин. Анализ назначения и сфер применения акустических и биометрических датчиков, а также датчиков вибрации, влажности и давления. Описание интеллектуальных, охранных и других видов датчиков.
статья, добавлен 21.09.2017Определение и характеристики датчиков, их физические свойства. Классификация, устройство и основополагающие принципы работы датчиков. Применение различных датчиков в промышленной технике измерений, в робототехнике и в автомобильной электронике.
курсовая работа, добавлен 02.09.2009Классификация факторов воздействия в системе умного дома. Характеристика основных типов и состава датчиков в подсистеме обеспечения жизнедеятельности умного дома. Описание конструкции чувствительного элемента датчика на основе оптоволоконного материала.
статья, добавлен 27.07.2017Обзор различных типов датчиков, их классификация, описание принципов работы и области их применения. Фундаментальные явления, лежащие в основе работы оптических химических сенсоров. Применение интегральных оптических датчиков в микроэлектронике.
статья, добавлен 07.11.2018Математическое постановка задачи определение ориентации наноспутника. Алгоритм точного размещения полюсов при решении задач наблюдения и идентификации. Разработка и реализация алгоритма по показаниям инерциальных датчиков с использованием пакета Matlab.
дипломная работа, добавлен 16.12.2016Характеристика применения специального метода калибровки для увеличения точности векторного анализатора цепей, частотно-временная модель калиброванного анализатора. Изучение прядка обработки верификационных измерений при помощи алгоритма фильтра Калмана.
статья, добавлен 06.05.2018Области применения и технические характеристики датчиков температуры. Особенности полупроводниковых температурных датчиков. Преимущества и недостатки датчиков на основе диодов и транзисторов, терморезисторов и пленочных полупроводниковых приборов.
реферат, добавлен 06.08.2010Анализ способов центрировки растров угловых преобразователей по юстировочной окружности и штрихам. Методы контроля точности преобразователей на основе высокоточных датчиков и устройств для их сопряжения, способы компенсации погрешностей контроля.
статья, добавлен 07.12.2018Метод оценки погрешности микромеханических датчиков при воспроизведении колебаний с заданным спектром частот. Использование установки на основе линейного вибростенда, дополненного датчиками измерения угловых скоростей вибрации для коррекции показаний.
статья, добавлен 28.10.2018Краткий обзор и описание параметров волоконно-оптических и сегнетоэлектрических датчиков деформации с позиции сравнительных характеристик. Обоснование возможности применения датчиков деформации в сфере эксплуатации современного спортивного оборудования.
статья, добавлен 30.04.2019- 22. Обзор существующих микросхем, применяемых для разработки и производства датчиков физических величин
Сравнительный обзор с отечественными и иностранными микросхемами обработки аналогового сигнала, несущего информацию об измеряемой физической величине. Обработка данных, получаемых от резистивного сенсора деформации, установленного на мембране датчика.
статья, добавлен 26.05.2021 Датчик как понятие: виды и назначение. Классификация датчиков температуры. Манометры - датчики измерения давления. Сфера применения датчиков уровня. Принцип работы механических контактных датчиков. Бесконтактные датчики перемещения и их неисправности.
реферат, добавлен 06.02.2023Характеристика конструкции узлов системы поверки, тестирования и настройки средств измерения давления. Разработка принципов и алгоритма ее функционирования на основе использования эталонного датчика давления МИДА-15-Э с цифровым интерфейсом обмена.
статья, добавлен 30.09.2020Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019