Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
Подобные документы
Математическая модель цифровой двухконтурной системы управления электромагнитным подвесом ротора. Нахождение передаточных функций непрерывной части системы с учетом экстраполятора нулевого порядка, цифровых регуляторов и замкнутой системы управления.
статья, добавлен 28.01.2020Устройство электропривода постоянного тока. Характеристика разомкнутой системы непосредственного управления. Схема электропривода без обратной связи. Управление с обратной связью. Сравнение расчетов систем управления электроприводом различными методами.
контрольная работа, добавлен 26.09.2019Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Предварительные сведения об обратной связи, ее виды (положительная и отрицательная). Использование обратной связи в системах управления и ее влияние на характеристики усилителя. Особенности усилителя с трансформаторной отрицательной обратной связью.
контрольная работа, добавлен 23.01.2012Выполнение динамического расчета системы автоматического управления. Передаточные функции звеньев системы, характеристика и специфика синтеза корректирующих звеньев. Определение типа и параметров преобразователя, особенности видов регуляторов контуров.
методичка, добавлен 04.10.2016Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Автоматическое регулирование физических величин. Построение амплитудно-фазовых частотных характеристик инерционного звена первого порядка. Расчёт оптимальных параметров пропорционально интегрального регулятора системы автоматического управления.
реферат, добавлен 04.01.2014Исследование каскадной системы с ПИ-регулятором во внешнем контуре, с введением функциональной составляющей сигнала рассогласования наружного контура и отрицательной обратной связью между заданием по расходу пара и сигналом расхода пара на выходе котла.
статья, добавлен 02.02.2019Устройство пылеугольного водогрейного котла. Параметрический синтез системы автоматического регулирования. Описание систем автоматического регулирования парового и водогрейного котлов. Идентификация объекта управления методом интегральных площадей.
дипломная работа, добавлен 03.12.2012Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Описание простейших схем усилительных каскадов с последовательной ООС по току и напряжению, с обратной связью, общим истоком эмиттером в которых отсутствуют шунтирующие емкости в цепи. Влияние элементов автоматического смещения и эмиттерной стабилизации.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Назначение и направления развития электропривода. Кинематическая схема механизма подачи металлорежущего станка, расчет его мощности и выбор двигателя и тахогенератора. Расчет статики замкнутой системы и системы с отрицательной обратной связью по скорости.
курсовая работа, добавлен 26.12.2014- 18. Универсальный метод синтеза оптимальных управлений нелинейными Лагранжевыми динамическими системами
Применение игольчатого варьирования к инвариантным признакам действительного движения в форме интеграла действия Гамильтона–Остроградского. Условия оптимальности управления. Решение задачи синтеза оптимальной системы управления нелинейным объектом.
статья, добавлен 29.06.2017 Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления, характеристики ее типовых элементарных звеньев. Система линейных уравнений объекта и передаточная функция системы. Построение моделей вход-выход и принципы соединения блоков.
лекция, добавлен 04.05.2015Структурная схема системы автоматического управления. Линеаризация уравнений элементов с нелинейными характеристиками. Расчет параметров и составление уравнений двигателя постоянного тока, генератора постоянного тока, двухфазного асинхронного двигателя.
методичка, добавлен 08.06.2016Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
статья, добавлен 31.08.2018Развитие и совершенствование авиационных двигателей, системы их автоматического управления. Специфические особенности газодинамических и тепловых процессов. Силовые установки и принцип их работы. Расход топлива в камере сгорания. Структурная схема.
дипломная работа, добавлен 02.06.2012Синтез комбинированной системы упреждающего управления отоплением здания. Алгоритм сверхкраткосрочного прогнозирования температуры и упреждающего управления процессом подачи тепла на отопление здания с учетом влияния наружного климата на фасады здания.
статья, добавлен 02.02.2019