Проектирование оптимальных систем управления
Построение и анализ эффективности алгоритма управления рулем судна, который обеспечивает минимальное время устранения начального значения угла рыскания равного 10°. Методы решения оптимизационной задачи, выбор и обоснование наиболее эффективного.
Подобные документы
Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Построение начального опорного плана перевозок и проверка его на оптимальность. Методы отыскания начального ОП: северо-западного угла и минимального элемента. Определение потенциалов пунктов перевозки. Переход к плану с меньшим значением целевой функции.
лекция, добавлен 18.08.2017Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Программные решения систем управления контентом, их исследование с помощью аналитической иерархической процедуры Саати. Список оптимальных решений для использования в создании приложения как результат исследования. Способ разработки программного решения.
статья, добавлен 20.07.2018Задачи и средства автоматизированного проектирования систем и средств управления. Структура системы управления летательным аппаратом. Конструкторские чертежи общего вида и деталей, спецификации комплектующих изделий и материалов. Программы и листинги.
презентация, добавлен 27.10.2013Автоматизация решения задач оптимизации и синтеза систем автоматического управления. Нахождение передаточной матрицы в параметрической форме. Математическая модель эталонной системы управления. Анализ качества системы управления в плоскости корней.
методичка, добавлен 15.02.2012Сравнительный анализ алгоритма искусственной пчелиной колонии и гибридного алгоритма искусственной пчелиной колонии с гравитационным алгоритмом. Анализ производительности работы алгоритмов на основе функций Розенброка, Гривонка, Растригина, Швефеля.
статья, добавлен 30.04.2018Проектирование систем с техническим зрением и упрощение способов их интеграции в мехатронные модули. Использование модулей и приводов в системах автоматизированного управления. Проектирование алгоритма управления модуля захвата с оптическим датчиком.
дипломная работа, добавлен 02.06.2022Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Постановка классической задачи о рюкзаке. Основные способы решения задачи комбинаторной оптимизации. Выбор алгоритма решения задач и определение его сложности. Построение математической модели решения задач. Описание процедур и функций программ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Объектно-ориентированный анализ и проектирование информационных систем. Описание требований в контексте модели прецедентов и к клиентскому приложению. Разработка приложения и распространение. Выбор системы управления базами данных и обоснование выбора.
курсовая работа, добавлен 24.01.2016Повышение эффективности управления затратами на предприятии, сокращение затрат на составление ведомости "Цеховые расходы". Использование справочника изделий и справочника цехов в выполнении задачи. Описание результирующей информации и алгоритма решения.
контрольная работа, добавлен 30.10.2014Выбор структур данных для решения поставленной задачи. Логическое проектирование и его методы: простого выбора, простых вставок, подсчета сравнений. Физическое проектирование программного обеспечения. Проектирование интерфейса, кодирование, тестирование.
курсовая работа, добавлен 16.10.2017Изучение муравьиного алгоритма для решения задачи коммивояжера, анализ влияния параметров алгоритма на время его выполнения. Постановка задачи коммивояжера. Муравьиный алгоритм. Псевдокод алгоритма. Средства реализации алгоритма. Листинг программы.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017Автоматизированные системы управления связью как важный системный компонент, выполняющий задачи обеспечения эффективного применения систем связи. Концептуальные подходы к построению АСУС с использованием информационных и телекоммуникационных технологий.
статья, добавлен 02.04.2019Словесное описание алгоритма решения задачи, в виде блок-схемы. Обоснование выбора основных инструментов реализации алгоритма. Пользовательский интерфейс программы, ее исходный код и спецификация. Рекомендации по улучшению или добавлению функционала.
курсовая работа, добавлен 24.06.2011Приближенные методы решения взвешенной задачи о минимальном покрытии множества. Реализация жадного алгоритма и алгоритма Бар-Иегуды-Эвена, сравнение их временной сложности. Применение результатов, полученных с их помощью в других подходах решения задачи.
дипломная работа, добавлен 17.07.2020Методы решения задачи по расстановке фигур на шахматной доске. Сущность рекуррентного алгоритма и составление его программы. Особенности алгоритма поиска с возвратом, статистический анализ эффективности и вероятность успеха по эвристическому алгоритму.
задача, добавлен 29.11.2012Предприятие как транспортная система. Оптимизационные задачи - основа целенаправленного эффективного управления. Структура оптимизационной и информационной задач. Расчет опорных планов транспортной задачи, проверка ее закрытости. Улучшение опорного плана.
контрольная работа, добавлен 31.10.2014Построение эффективного алгоритма распараллеливания задачи; организация сетевого взаимодействия между частями программного комплекса; построение адекватной модели роторной системы. Конкретное применение и анализ разрабатываемого программного комплекса.
статья, добавлен 22.08.2020Организационно-экономическая сущность задачи. Входная информация, методы контроля. Условно-постоянная и результирующая информация. Построение алгоритма решения задачи. Расчет плановой численности производственных рабочих. Модель взаимосвязи показателей.
контрольная работа, добавлен 18.02.2013