Динамическое оценивание координат группы БПЛА
Анализ данных автономных и межсамолетных средств навигации для снижения дисперсии ошибки местоопределения группы БПЛА. Определение оптимального динамического комплексирования разноточных оценок собственных и взаимных координат группы автономных аппаратов.
Подобные документы
Аналіз різних класів і типів існуючих безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Переваги БПЛА перед пілотованими. Варіант використання БПЛА для передачі даних між наземним центром управління та базовим блоком системи моніторингу. Структура компоновки БПЛА.
статья, добавлен 02.11.2018Общие сведения о навигационных спутниковых системах. Определение координат GPS-приёмника. Структура передаваемых сигналов. Источники ошибки местоопределения в условиях полярных геомагнитных возмущений. Использование данных наблюдений полярных сияний.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Исследование модели работы беспилотного летательного аппарата на базе математической модели его пространственного движения при наведении на неподвижную точку прицеливания. Реализация ресурсосберегающей модели контроля алгоритмов управления БПЛА.
статья, добавлен 28.10.2018Поверочный расчет пленочных резисторов и пленочных конденсаторов. Определение оптимального значения удельного сопротивления резистивной пасты для каждой группы. Расчет толстопленочных резисторов и их разбивка на группы, выбор резистивного материала.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Описание влияния рассогласования комплексных коэффициентов передачи суммарного и разностного каналов на точность определения угловых координат в моноимпульсной системе с одним рупорным облучателем. Ортогональные плоскости измерения угловых координат.
статья, добавлен 30.10.2018Перспективні напрями вдосконалення засобів, методів моніторингу безпілотних апаратів. Цифрові методи моніторингу аеродромної інфраструктури. Можливості використання, переваги БПЛА в системах їх застосування. Категорії нормативного регулювання БПЛА.
статья, добавлен 23.04.2021Задачи воздушной разведки с использованием бортовых оптико-электронных средств беспилотных летательных аппаратов. Тактико-технические требования разведывательно-ударного аппарата. Схемы связи авиационных комплексов; элементы бортового оборудования.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Характеристика методики проверки точности показаний координат и скорости приемников спутниковой навигации. Анализ результатов ходовых испытаний бюджетной модели GPS приемника морского применения на Ладожском озере с использованием разработанной методики.
доклад, добавлен 28.10.2018Изучение точности определения координат источников излучения системой "комплекс пассивного радиомониторинга - активная радиолокационная станция" на основе разностнодальномерного метода. Определение координат путем минимизации квадратичного функционала.
статья, добавлен 14.07.2016Рассмотрение назначения, возможностей и эксплуатационно-технических характеристик спутниковых систем навигации. Изучение принципа их функционирования. Характеристика спутниковых систем поиска аварийных летательных аппаратов, методов определения координат.
лекция, добавлен 22.03.2018Рассматривается тема обработки цифровых снимков с беспилотных летательных аппаратов. Квадрокоптер – беспилотный летательный аппарат (БПЛА) с четырьмя пропеллерами, который управляется с помощью дистанционного пульта. Время использования у беспилотников.
статья, добавлен 12.08.2020Представление обзора применяемых и перспективных путей снижения влияния угловых шумов радиолокационной цели на точность измерения угловых координат в радиолокационной головке самонаведения. Сопоставление интегральных законов распределения промаха.
статья, добавлен 27.02.2019Определение координат и угловой ориентации бортовой пеленгаторной антенны, размещенной на подвижном объекте воздушного базирования. Поиск местоположения летательных аппаратов по результатам азимутально-угломестной пеленгации источников радиоизлучения.
доклад, добавлен 02.04.2019Определение координат по кодовым псевдодальностям. Решение системы уравнений при абсолютном определении по псевдодальностям. Оценка точности результатов уравнивания с помощью коэффициента потери. Расчет координат абсолютным методом по фазовым измерениям.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017- 16. Потенциальная точность определения координат источника радиоизлучений в системе радиомониторинга
Методы обработки координатной информации в пространственно-распределенных системах радиомониторинга, предназначенных для оценивания координат радиоизлучающих объектов. Оптимизация состава и расположения стационарных и мобильных средств радиоконтроля.
статья, добавлен 13.01.2017 - 17. Повышение достоверности и точности измерения угловых координат целей моноимпульсным пеленгатором
Синтез и анализ алгоритмов повышения достоверности и точности измерения угловых координат на основе совместного использования многоканальных данных моноимпульсных измерений, т.е. сигналов угловых ошибок. Установление новых признаков наличия цели.
автореферат, добавлен 05.05.2018 Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Создание проекта измерений и определение параметров съемки в одночастотном спутниковом приемнике, особенности его настройки и выбор координат с помощью системы навигации. Принципы установки и анализ высотных характеристик антенны для получения сигнала.
лабораторная работа, добавлен 22.04.2015Система беспроводной зарядки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Влияние атмосферы на распространение лазерного излучения. Основные параметры турбулентности для вертикальной траектории. Использование адаптивной оптической системы без обратной связи.
презентация, добавлен 29.10.2019Перспектива развития и использования беспилотных летательных аппаратов. Роль БПЛА в сферах деятельности, связанных с риском для жизни человека. Технические решения по построению беспилотника. Функциональная схема радиоэлектронной системы квадрокоптера.
статья, добавлен 03.05.2023Радиолокация: область науки и техники, предмет которой - наблюдение объектов радиотехническими методами. Определение координат цели радаром с учетом системы координат. Схемы радиолокаторов, конструкции отдельных элементов радиолокационных систем.
реферат, добавлен 23.09.2010Определение и классификация радиотехнических координаторов. Способы измерения координат и методы пеленгования цели. Сущность метода конического сканирования и общие сведения о моноимпульсном методе измерения угловых координат. Структурная схема РЛС.
курсовая работа, добавлен 20.04.2015- 24. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Определение своего положения с помощью GPS навигатора. Геоцентрические системы координат. Принцип работы систем спутниковой навигации. Обеспечение совершенной временной привязки. GPS для пользователя системы слежения. Основные функции приемников.
книга, добавлен 28.12.2013