Обзор и анализ энергоэффективности промышленных роботов
Отношение производительности и скорости для двигателей постоянного тока. Характеристика кинематической схемы сопряженного последовательного манипулятора. Определение коэффициента мощности для движения в плоскости с учетом силы тяжести и гравитации.
Подобные документы
Конструкция двигателя постоянного тока. Порядок пуска двигателей, их технические данные и составляющие. Способ питания обмотки возбуждения как главная характеристика, определяющая свойства двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения.
реферат, добавлен 09.12.2014Анализ принципа работы и устройства генератора постоянного тока. Изучение зависимости электродвижущей силы генератора от параметров машины. Выбор сопротивления пускового реостата. Регулирование скорости вращения двигателя последовательного возбуждения.
реферат, добавлен 12.12.2020Двигатели параллельного и смешанного возбуждения для изменения тока. Процесс насыщения магнитной цепи машины. Регулирование скорости вращения двигателей постоянного тока. Включение реостата в цепь обмотки якоря. Изменение питающего напряжения двигателя.
контрольная работа, добавлен 18.11.2014Описание процесса создания электромагнитного момента в машине постоянного тока. Способы реверсирования двигателей постоянного тока. Определение мощности потерь в регулировочном реостате и построение искусственной механической характеристики двигателя.
контрольная работа, добавлен 27.01.2016Пуск двигателей постоянного тока. Регулирование скорости вращения в промышленном оборудовании. Характеристики двигателей постоянного тока. Принципы регулирования частоты моторного вращения. Пуск двигателя с параллельным и последовательным возбуждением.
лекция, добавлен 23.07.2015Характеристика электромагнитной схемы машины постоянного тока. Определение параметров номинального режима работы двигателя. Описание схемы трехфазного трансформатора и его замещения. Анализ коэффициента полезного действия электромагнитного трансформатора.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Применение электрических машин постоянного тока. Преимущества двигателей постоянного тока перед другими типами электродвигателей. Устройство машин постоянного тока. Принцип действия генераторов независимого возбуждения и последовательного возбуждения.
презентация, добавлен 24.06.2020Изучение устройства, конструкций и принципов работы машин постоянного тока. Рассмотрение их магнитных систем. Определение способов возбуждения, рабочих режимов и реакции якоря машин постоянного тока. Обзор эксплуатации однофазных коллекторных двигателей.
курс лекций, добавлен 10.08.2015- 9. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Характеристика свойств электрического тока. Описание цепи постоянного тока. Изучение закона Ома. Определение силы тока короткого замыкания. Описание приборов для измерения тока. Характеристика последовательного и параллельного соединения проводников.
реферат, добавлен 15.09.2016Суть современного автоматизированного электропривода и тенденций его развития. Анализ двигателей постоянного тока. Построение в MatLab схемы управления с регулированием по скорости. Расчет индуктивности обмотки возбуждения и коэффициента сухого трения.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Рассмотрение основных условий существования электрического тока. Определение зависимости силы тока от напряжения и сопротивления. Механизм последовательного и параллельного соединения проводников. Определение содержания закона Ома для полной цепи.
презентация, добавлен 30.09.2020Устройство и принцип действия двигателей постоянного тока. Технические данные двигателей. Сущность и специфика регулировочных, скоростных, механических и моментных характеристик работы двигателя. Описание изменения коэффициента полезного действия.
контрольная работа, добавлен 28.03.2015Использование двигателей постоянного тока, их свойства и недостатки. Классификация двигателей с электромагнитным возбуждением. Рассмотрение режимов работы двигателя постоянного тока для случая, соответствующего постоянному моменту сопротивления.
контрольная работа, добавлен 28.09.2015Исследование двигателя независимого и последовательного возбуждения. Зависимость частоты вращения, тока, полезного момента, вращающего момента и коэффициента полезного действия. Механическая и скоростная характеристика двигателя постоянного тока.
презентация, добавлен 09.09.2020Схемы возбуждения электродвигателей постоянного тока, определение его мощности, частоты вращения, напряжения, коэффициента полезного действия и сопротивления обмотки якоря. Сопротивление пускового реостата по закону Ома и потери номинального тока.
методичка, добавлен 26.11.2015Назначение машин постоянного тока. Устройство, принцип действия и преимущества МПТ. Взаимодействие постоянного магнитного поля и проводника с током, находящимся в этом поле. Регулирование скорости вращения двигателей. Способы возбуждения генераторов.
презентация, добавлен 07.03.2015Сведения об электрических машинах. Принцип обратимости машин. Устройство машины постоянного тока. Принцип действия генератора постоянного тока. Способы регулирования скорости двигателей постоянного тока. Устройство трехфазного асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013Рассмотрение электрической схемы обмотки якоря машин постоянного тока. Характеристика особенностей уравнительных токов в параллельных ветвях простой петлевой обмотки якоря при магнитной несимметрии. Анализ электродвижущей силы машины постоянного тока.
лекция, добавлен 15.02.2015Принципы действия электромашинного усилителя, его применение в системах автоматики. Отношение мощности в поперечной цепи к мощности управления. Расположение обмоток ЭМУ на статоре. Назначение тахогенератора и бесконтактного двигателя постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 15.02.2015Определение тока, напряжения, мощности и расхода электрической энергии цепи постоянного тока, содержащей резисторы, соединенные смешанно. Построение векторной диаграммы и проведение по ней тока в нейтральном проводе. Потери мощности в трансформаторе.
контрольная работа, добавлен 28.09.2014Определение электродвижущей силы источника тока электрической цепи и его внутреннего сопротивления. Исследование зависимостей полезной и полной мощности, развиваемых источником тока, и его коэффициента полезного действия от нагрузочного сопротивления.
лабораторная работа, добавлен 04.02.2015Основные элементы, устройство, принципы действия электропривода на базе коллекторных двигателей постоянного тока и примеры областей его применения. Достоинства и недостатки данного электропривода. Статические характеристики двигателей постоянного тока.
реферат, добавлен 01.11.2011Конструкция и принцип действия асинхронного электродвигателя. Режимы работы асинхронной машины. Электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением. Принципиальная схема электродвигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.
контрольная работа, добавлен 12.01.2022Двигатель постоянного тока: понятие и классификация. Взаимодействие статора и ротора. Порядок вычисления момента инерции ротора. Конструкции коллекторов, их разновидности. Области применения, основные преимущества и недостатки двигателей постоянного тока.
контрольная работа, добавлен 24.05.2013