Двухосный гироскопический стабилизатор для космического робота для осмотра орбитальной станции
Ознакомление с передаточными функциями канала гиростабилизатора на волоконно-оптических гироскопах. Рассмотрение процесса вывода уравнений движения микромеханического гироскопа. Определение и характеристика возмущающих моментов по осям стабилизации.
Подобные документы
Ознакомление с геометрическими параметрами проводников линий электропередачи. Рассмотрение процесса проявления деградации волоконно-оптических кабелей. Анализ методов определения местоположения искомой зоны без построения картины электрического поля.
статья, добавлен 30.05.2017- 2. Технологический процесс обработки перевозочных документов товарной конторой станции Жана-Караганды
Определение и характеристика цели оперативного планирования работы железнодорожной станции. Ознакомление с функциями, которые выполняет товарная контора. Рассмотрение условий повышения производительности труда товарного кассира и качества его работы.
статья, добавлен 17.06.2018 Подходы к решению задачи стабилизации информационных характеристик микромеханических гироскопов роторного типа. Разработка программы моделирования устройства, позволяющей анализировать его информационные характеристики, инструментальные погрешности.
автореферат, добавлен 02.12.2017Характеристика основных типов гироскопов по количеству степеней свободы. Изучение особенностей противодействующей пружины и вязкостного демпфера. Ознакомление со свойствами роторного гироскопа. Рассмотрение методов применения гироскопов в технике.
реферат, добавлен 22.02.2015Решение системы нестационарных уравнений энергии и равновесия давлений на поверхности канала. Определение расположения канала при лучевой сварке по изотерме температуры кипения. Определение распределения теплоты конденсации по длине канала при сварке.
статья, добавлен 02.11.2018Обзор и определение оптимального набора конструктивных элементов гироскопического устройства, с учетом предъявляемых к нему требований надежности, простоте конструкции и приемлемой точности. Определение подходящего датчика углового положения ротора.
статья, добавлен 26.04.2019Пути улучшения метрологических характеристик существующих и новых волоконно-оптических информационно-измерительных и управляющих систем для космической и авиационной техники на основе оптимизации значений конструктивных параметров оптической системы.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение сущности газонаполнительной станции, включающей комплекс технологического оборудования, предназначенного для выполнения операций по приему, хранению и наполнению баллонов и цистерн автомобильных газовозов. Ознакомление с ее основными функциями.
отчет по практике, добавлен 09.04.2017Определение понятия "принцип эргодичности". Классификация правил вывода уравнений избыточных измерений. Получение уравнений избыточных измерений крутизны преобразования при использовании законов комбинаторики и правил усреднения физических величин.
статья, добавлен 18.02.2016Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Определение глубин на участках графоаналитическим способом. Ознакомление с особенностями расчета гидравлического показателя. Изучение координат кривых свободной поверхности для участков канала. Построение кривой свободной поверхности по трассе канала.
контрольная работа, добавлен 23.03.2018Расчёт собственных частот модели, описание метода составления уравнения движения. Преобразование уравнений движения к стандартному вид. Численные методы решения дифференциальных уравнений. Таблица идентификаторов, вывод уравнений движения заданной модели.
курсовая работа, добавлен 26.09.2018- 14. Оптимизированное программное обеспечение квазичетырехчастотного зеемановского лазерного гироскопа
Ознакомление с эффективным методом компенсации магнитного дрейфа зеемановских лазерных гироскопов. Рассмотрение схемы дрейфа зеемановского лазерного гироскопа в квазичетырехчастотном режиме. Изучение содержания функциональной схемы бортовой программы.
статья, добавлен 27.11.2018 Рассмотрение различных видов погрешностей резонатора гироскопа, определение задач для уменьшения погрешности методом конечных элементов. Рассмотрение условий работы резонатора и нагрузок, возникающих при этом. Пути минимизации погрешностей резонатора.
статья, добавлен 27.01.2019Обоснование принципов и технических путей построения оптико-электронной измерительной системы на основе волоконно-оптических брэгговских датчиков. Метрологическое обеспечение измерения основных параметров оптико-электронной измерительной системы.
автореферат, добавлен 31.03.2018Рассмотрение и анализ времени опускания платформы и параметров, от которых оно зависит. Определение зависимости радиуса дроссельного канала от его длины. Ознакомление со схемой запорно-регулирующего устройства. Характеристика процесса его подключения.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение процесса конструирования оптических систем для фотосъемки. Исследование интерферометрического метода получения данных. Разработка средств контроля изготовления оптических систем. Выявление погрешностей в готовых оптических системах.
статья, добавлен 22.02.2023Изучение функциональных и принципиальных схем блоков мультиметра. Рассмотрение процесса выбора паяльной станции и его обоснования. Расчет источника питания – стабилизатора напряжения компенсационного последовательного типа на операционном усилителе.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Рассмотрение принципа работы поплавкового интегрирующего гироскопа, которые используются в основном, как чувствительные элементы (датчики) в системах стабилизации и автоматического управления. Характеристика особенностей работы системы термостатирования.
контрольная работа, добавлен 25.10.2017Расчет параметров подводящего и магистрального канала. Определение средневзвешенного геометрического напора. Построение продольного профиля трубопровода. Проектирование здания насосной станции. Определение высоты подземной части здания и длины дифузора.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Изготовление электромеханического трехосевого подвеса, предназначенного для демпфирования и стабилизации видеокамеры во время съемки. Влияние вибрации изображения на разрешающую способность глаза. Выбор принципа стабилизации и разработка схемы устройства.
статья, добавлен 25.03.2019Ознакомление с функциями аккумуляторов батареи. Расчет среднего коэффициента мощности нагрузок преобразователя. Рассмотрение и характеристика дешифрирующих устройств автоблокировки. Определение и анализ нагрузок на внешние сети переменного тока.
контрольная работа, добавлен 19.11.2017Рассмотрение оптических материалов и видов оптических деталей, особенности их свойств. Основное назначение призмы, характеристика и специфика свойств стекла. Рассмотрение технологии изготовления оптической детали. Прицел коллиматорный открытого типа.
автореферат, добавлен 14.12.2019Характеристика оросительных земляных каналов. Описание метода расчета гидравлических параметров земляного канала с применением решений дифференциальных уравнений. Описание процесса неравномерного течения воды в открытых руслах с переменным расходом.
статья, добавлен 29.04.2017