Исследование кинематических моделей промышленных роботов
Спocoбы oпиcaния кинeмaтичecкиx мoдeлeй пpoмышлeнныx poбoтoв с использованием пакета программ для графического моделирования RSIM. Изучение кинематических моделей ПР, планирование траекторий, компоновки РТК и системы ARPS программирования ПР РМ-01.
Подобные документы
Последовательный метод компоновки конструктивных элементов и узлов РЭС. Особенности алгоритмизации и программирования конструктивных элементов на ПЭВМ. Построение математических моделей объектов конструирования, решение задачи компоновки в САПР.
лабораторная работа, добавлен 20.03.2015Сущность программ трехмерной графики, их характерные черты. Autodesk 3d Studio Max как одна из лидирующих программ по созданию компьютерных моделей, характеристика его интерфейса. Процесс моделирования трехмерных объектов с использованием фильтров.
курсовая работа, добавлен 25.05.2013Проведение имитационных экспериментов с моделями сложных систем, языки программирования имитационных моделей на ЭВМ. Свойства моделирования, обеспечивающие создание моделей для решения экономических задач. Механизмы формирования системного времени.
реферат, добавлен 21.02.2014Проектирование графического редактора моделей. Реализация базовых функций редактора. Программный код контроллера сущности. Характеристика Visual Paradigm. Изучение преимуществ MS DSL Tools. Тестирование прототипа графического редактора моделей.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Понятие языка программирования как формальной знаковой системы, предназначенной для записи компьютерных программ, характерные черты основных видов. Главные парадигмы программирования. Сущность императивной, декларативной моделей. Описание компиляторов.
курсовая работа, добавлен 28.03.2013Изучение математических методов решения задач линейного программирования, построение сетевых моделей, систем массового обслуживания, методов прогнозирования и имитации процессов. Использование пакета MathCad и Excel для решения оптимизационных задач.
методичка, добавлен 28.11.2013Роль и место компьютерного моделирования в инструментарии методов исчисления различных динамических процессов. Свойства и классификация математических моделей. Принципы арифметического программирования в MathCad. Описание процесса реализации задачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2014Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Изучение определения и сущности пакета прикладных программ и их классификация. Характеристика профессиональных программ для автоматизированного проектирования, анимации, создания двухмерной и трехмерной графики. Анализ эволюции языков программирования.
контрольная работа, добавлен 07.11.2014- 11. 3D Max Studio
Технология создания трехмерных моделей (элементы интерьера) в программе 3D Max Studio. Обзор программ для трехмерного моделирования. Процесс создания моделей, сочетание методов моделирования. Анализ используемых технических средств и сетевых ресурсов.
контрольная работа, добавлен 15.06.2015 - 12. Разработка моделей для прогнозирования и анализа данных с применением пакета программ STATISTICA
Анализ методов и технологий Data Mining. Применение искусственных нейронных сетей. Освоение среды Data Miner и разработка моделей анализа данных с применением программ STATISTICA. Анализ результатов применения моделей прогнозирования и анализа данных.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019 Пакеты создания непрерывных и дискретных моделей. Язык программирования GPSS. Подсистема Simulink пакета Matlab. Модели задач проектирования оптимальной налоговой ставки на прибыль, равновесия на конкурентном рынке, циклов и кризисов перепроизводства.
учебное пособие, добавлен 18.01.2014Понятие пакета прикладных программ. Ориентация пакета на определенный класс задач, определяемый предметной областью пакета. Классификация пакетов программ по реализуемым функциям. Принципы разработки пакетов программ. Структура пакета прикладных программ.
реферат, добавлен 27.10.2022- 15. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Разработка интерактивного интерфейса для наблюдения за ходом моделирования с использованием концепции и синтаксиса псевдоязыка описания сцепленных процессов. Анализ системы имитационных моделей. Выполнение моделирования с помощью подключаемого модуля.
дипломная работа, добавлен 27.02.2020Особенности жизненного цикла моделей, созданных с использованием дедуктивного подхода к жизненному циклу программ. Средства экспериментирования и тестирования моделей. Условия определения оптимальности модели, инструментальные средства для их создания.
статья, добавлен 25.12.2016Появление роботизированного производства и устройство промышленных роботов. Классификация промышленных роботов по виду базовой системы координат и по уровню вводимой информации. Математическое описание пространственного положения многозвенных механизмов.
курсовая работа, добавлен 30.05.2017Разработка аналитического описания генерируемых кинематических линейчатых поверхностей на основе геометрической модели внутреннего обкатывания одного аксоида другим. Исследование двух вариантов взаимного расположения подвижного и неподвижного аксоидов.
статья, добавлен 30.07.2017Возможности системы AutoCAD по созданию и компоновки чертежей твердотельных моделей. Последовательность формирования из отдельных примитивов сложных твердотельных моделей. Создание большого горизонтального цилиндра, прилегающего к ящику-основанию.
методичка, добавлен 07.04.2017- 21. Принципы интерпретации программ языка программирования, ориентированного на обработку баз знаний
Унифицированная логико-семантическая модель машины интерпретации программ базового языка программирования, ориентированного на обработку sc-моделей баз знаний. Базовой язык программирования технологии проектирования интеллектуальных систем OSTIS.
статья, добавлен 07.03.2019 Использование современных языков программирования при создании роботов. Рассмотрение изменений в языках программирования. Этапы создания робота и написание программы для робота Lego Mindstorm EV3. Примеры программ на разных языках программирования.
научная работа, добавлен 03.05.2019Оптимальное проектирование пути методом динамического программирования, с использованием компьютера. Схема, отображающая стоимости звеньев пути. Порядок, в котором формируется массив выходной информации. Листинг программы на языке программирования C#.
лабораторная работа, добавлен 22.11.2016Обеспечение компьютерной поддержки уроков в начальной школе. Создание программы на языке Visual Basic для проверки знаний учащихся по математике и русскому языку. Разработка графического пользовательского интерфейса. Создание инсталляционного пакета.
курсовая работа, добавлен 29.09.2019Применение моделирования для решения прикладных задач. Изучение сущности вербальных, математических и информационных моделей. Классификация моделей с учетом фактора времени и области использования. Информационные модели типа "очередь", "цикл", "дерево".
презентация, добавлен 07.04.2018