Разработка программного обеспечения для управления робототехническим комплексом
Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
Подобные документы
Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Разработка архитектуры, структуры данных, алгоритма и интерфейса программного средства для управления проектами и составления отчетов. Обоснование выбора языка программирования. Описание схемы работы программы. Руководство пользователя и программиста.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Функционирование автоматизированных систем управления технологическими процессами. Особенность описания программного обеспечения. Сущность алгоритма работы программы и пользовательского интерфейса. Анализ формы настройки погрешностей и визуализации.
курсовая работа, добавлен 10.10.2015Проектирование контроллера управления вентиляционных систем и соответствующего программного обеспечения. Основные характеристики микроконтроллера. Разработка функциональной и принципиальной схемы устройства структуры программного обеспечения и модуля.
практическая работа, добавлен 03.06.2015Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Особенности работы новых языков программирования с технологическими задачами, привязанными к типовым формам (features). Сравнительный анализ моделей управляющих программ числового программного управления: современной (ISO 6983) и перспективной (ISO 1469).
статья, добавлен 08.12.2018Рассмотрение общих сведений о микроконтроллерах. Описание сред и возможностей программирования микроконтроллеров. Разработка принципиальной схемы блока управления, алгоритма программы, схемы блока управления. Разработка конфигурации блока управления.
дипломная работа, добавлен 31.05.2016Разработка среднего манипулятора для захвата в открытом космосе грузов, запущенных с Земли. Конструкция системы. Расчет и выбор двигателей. Характеристики всех датчиков. Эскизная документация. Анализ деталей в системе конечно-элементного анализа ANSYS.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
курсовая работа, добавлен 21.07.2015Проектирование аппаратно-программного комплекса для приготовления горячих напитков и создание физического прототипа комплекса. Разработка и тестирование программ для управления комплексом, подбор электронных компонентов схемы, печатных узлов и плат.
дипломная работа, добавлен 19.08.2020Изучение основных понятий, методов и моделей программной инженерии, составляющих процесса разработки программного обеспечения. Разработка функциональной структуры программного обеспечения. Разработка программного кода. Анализ программного продукта.
лабораторная работа, добавлен 20.09.2016Анализ проектирования веб-интерфейсов, разработка структуры веб-интерфейса. Функциональное тестирование пользовательского интерфейса. Разработать веб-приложение для системы управления робототехническим комплексом. Тестирование инсталляции веб-приложения.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Программы учета и управления для малого бизнеса. Особенности компьютерной обработки данных. Обзор и анализ систем управления предприятия. Разработка программного обеспечения для предприятия малого бизнеса "Строй-сервис". Описание руководства пользователя.
дипломная работа, добавлен 01.10.2015Разработка программного комплекса для удаленного управления проектами, разработка необходимых организационных диаграмм, декомпозиционных диаграмм, трудности стадий проектирования. Формирование информационного ресурса системы управления производством.
статья, добавлен 20.05.2017Проектирование программного обеспечения. Описание подхода к проектированию. Описание языка моделирования UML. Аналитическая модель программного обеспечения. Диаграмма вариантов использования. Разработка программного обеспечения, спецификации программы.
курсовая работа, добавлен 23.10.2013Кинематическая схема трехстепенного манипулятора, математическое описание и общие характеристики. Рабочая зона манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Разработка динамической модели. Система виртуального моделирования Adams.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Разработка устройства, которое будет управлять подсистемами гаражного помещения. Выбор контроллера, датчиков температуры и влажности, магнитоконтактного извещателя. Реализация управления системами вентиляции, отопления и открывания-закрывания ворот.
дипломная работа, добавлен 28.05.2018Характеристика задач разработки программного комплекса для мониторинга общественного транспорта за счёт мобильных устройств. Разработка программного комплекса и составление диаграммы компонентов. Разработка руководства пользователя программного продукта.
курсовая работа, добавлен 19.02.2017Программирование автоматического режима работы манипулятора. Монтаж микроконтроллера с панелью управления. Процедура создания зон действия и условий переходов. Наблюдение за ходом выполнения программы в UnityPro. Программирование степеней свободы.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2013Исследование программного обеспечения работы секретаря. Разработка концептуальной и логической модели системы управления документооборотом. Выявление достоинств и недостатков разработанных моделей. Отладка программного модуля информационной системы.
курсовая работа, добавлен 22.11.2015Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Создание операционной системы для умного дома. Разработка базы программных модулей для управления различным оборудованием в жилом здании. Рассмотрение особенностей комплекса автоматизации iRidium. Подготовка скриншотов графического интерфейса модуля.
реферат, добавлен 26.04.2019Написание программы в среде программирования Borland Delphi. Разработка алгоритма создания приложения. Написание и отладка программного кода. Создание эскиза интерфейса, таблиц базы данных и компиляция программы. Тестирование программного обеспечения.
курсовая работа, добавлен 04.06.2016Теоретические сведения о технологиях OpenMP и CUDA. Разработка программного интерфейса API для передачи информации. Применение современных вычислительных систем. Разработка модели, методы и программы параллельного решения задач обработки данных.
курсовая работа, добавлен 23.12.2016Роль фрезерных станков в процессе обработки поверхностей. Преимущества и применение станков по изготовлению печатных плат с использованием числового программного управления. Аналоги программного обеспечения для проектирования электронной модели изделия.
статья, добавлен 08.05.2018