Робастная стабилизация многорежимной системы на основе сравнения с диффузионной моделью с марковскими переключениями
Задача робастной стабилизации многорежимной непрерывной линейной системы с неопределенными параметрами. Построение стохастической системы сравнения в виде диффузионной модели Ито с марковскими переключениями. Асимптотическая устойчивость системы.
Подобные документы
Непрерывные линейные системы. Реакция системы на входной сигнал. Динамические свойства звена и системы. Способы экспериментального определения статической характеристики. Динамическая характеристика непрерывной линейной системы с постоянными параметрами.
лекция, добавлен 01.02.2013Анализ процессов, происходящих при диффузионной сварке в вакууме никеля и ниобия. Изучение диффузионной подвижности компонентов и связи фазообразования в переходной зоне с параметрами сварки. Особенность установления размеров интерметаллидных слоев.
статья, добавлен 16.04.2020Применение повышенной температуры при сравнительно небольшой остаточной деформации при диффузионной сварке. Преимущества и недостатки диффузионной сварки. Классификация процессов диффузионной сварки. Применение покрытий и промежуточных прокладок.
реферат, добавлен 09.03.2018Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Оптимизация типичной линейной системы автоматического регулирования с использованием программного пакета моделирования VisSim. Построение структурно-аналитической модели САР. Оценка ее устойчивости. Определение настроечных параметров ПИ-регулятора.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Создание адаптивной системы управления с эталонной моделью для стабилизации температуры агента сушки. Влияние увеличения коэффициента усиления регулятора на сокращение длительности переходного процесса, практически не изменив динамический заброс.
статья, добавлен 20.05.2017Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011- 9. Электропривод и автоматизация главного привода специального вальцетокарного станка модели IK 825 Ф2
Сущность и порядок формирования системы стабилизации мощности резания методами теории оптимального управления. Роль системы в обеспечении низкой чувствительности к параметрическим возмущениям, ее конструктивные и технико-эксплуатационные показатели.
реферат, добавлен 23.09.2010 Рассмотрение устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Коррекция динамических свойств системы, расчет параметров корректирующего устройства. Анализ устойчивости скорректированной системы. Математическое описание элементов системы.
контрольная работа, добавлен 03.04.2022Результаты реализации метода диффузионной металлизации в технологии восстановления фонда изношенных бронзовых подшипниковых втулок. Технологическая схема диффузионной металлизации для восстановления и упрочнения изношенных деталей из медных сплавов.
статья, добавлен 18.06.2021Описание общей кинетической схемы процесса диффузионной сварки. Построение схемы изменения технологических параметров процесса диффузионной сварки. Изучение примерных конструкций малогабаритных контрольных сварных соединений феррито-металлических узлов.
реферат, добавлен 26.01.2020Математическая модель системы автоматического управления: функциональная и структурная схемы, их элементы. Расчет настроек регулятора. Анализ устойчивости системы по критерию Найквиста и построение области устойчивости. Исследование качества системы.
курсовая работа, добавлен 24.03.2015Обоснование выбора рациональной системы автоматизированного управления емкостного тока конденсаторного возбуждения асинхронного двигателя, работающего в генераторном режиме. Построение эквивалентной математической модели системы стабилизации напряжения.
статья, добавлен 29.09.2018Разработка жаропрочных композитов с высокой удельной прочностью на основе сплавов титана с алюминием. Исследование структурных особенностей и прочностных характеристик материалов, полученных методом диффузионной сварки многослойных пакетов под давлением.
статья, добавлен 25.10.2018Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Анализ заданной системы автоматического управления (САУ) электропривода постоянного тока на устойчивость и качественность работы. Выполнение для нее последовательной коррекции и коррекции местной обратной связью в случае несоответствия требованиям.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010- 18. Математическое моделирование процесса диффузионной сварки осесимметричных биметаллических соединений
Математическая модель процессов, происходящих при диффузионной сварке деталей по охватываемым поверхностям контакта и ее реализация методом конечных элементов в программном комплексе Abaqus. Алгоритм определения напряжений в биметаллическом соединении.
статья, добавлен 06.02.2017 Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Методы определения твердости отливки из серого чугуна и цианированной шестерни. Определение сущности диффузионной металлизации стали. Цели применения различных методов диффузионной металлизации. Состав, свойства, принципы маркировки различных сплавов.
контрольная работа, добавлен 09.02.2016Выбор кинематической схемы и параметров манипулятора с тремя степенями подвижности. Выбор двигателей для сочленений робота на основе расчета нужной мощности. Разработка алгоритма управления дискретно-непрерывной системы промышленного робота в явном виде.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Автоматическое регулирование дебита скважины, уровня жидкости, температурного режима и расхода ингибитора гидратообразования. Система стабилизации температурного режима в огневом подогревателе. Принципы и системы регулирования производительности промысла.
анализ учебного пособия, добавлен 20.04.2015Построение структурной схемы системы автоматического регулирования. Аппроксимация линейной части. Определение амплитуды и частоты автоколебаний. Построение переходных процессов методом припасовывания. Определение коэффициентов гармонической линеаризации.
курсовая работа, добавлен 27.02.2020