Синтез интеллектуальной системы управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь" на основе имитационного моделирования
Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка концепции организации интеллектуальной поддержки всех этапов конечноэлементного анализа. Создание интегрированной интеллектуальной САЕ-системы. Организация поддержки пользователя программ конечноэлементного анализа на этапах моделирования.
статья, добавлен 08.12.2018Анализ структурной схемы системы автоматического управления. Передаточные функции отдельных звеньев динамической системы. Нули и полюса эквивалентной передаточной функции. Вывод об устойчивости динамической системы. Графики ее временных характеристик.
лабораторная работа, добавлен 11.12.2020Многоосевые контроллеры управления движением технологических процессов. Сетевые шины и протоколы "реального времени". Сравнение основных показателей шин управления движением. Структурная схема централизованной системы с локальной децентрализованной сетью.
статья, добавлен 18.01.2013Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Построение системы имитационного моделирования для использования в составе системы автоматизированного проектирования автоматизированных систем управления технологическими процессами. Уровни программного интерфейса системы имитационного моделирования.
статья, добавлен 24.08.2020Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Транспортный поток как объект управления. Состояние транспортного потока и распределение временных интервалов. Условия эффективного проектирования автоматизированных систем управления движением. Описание устройств центрального управляющего пункта.
учебное пособие, добавлен 09.09.2017Разработка информационной-логической модели системы поддержки принятия решения интеллектуальной системы оперативной диагностики технических систем на основе функционального моделирования процесса принятия решения о состоянии диагностируемого объекта.
статья, добавлен 17.08.2018Разработка базовой программы для анализа процесса работы узла коммутации. Суть буфера, как многоканальной системы массового обслуживания. Проверка адекватности имитационной модели. Внесение добавочного процессора для ускорения обработки сообщений.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Особенности имитационного моделирования как современного способа анализа сложных систем. Создание имитационной модели банковского обслуживания со сбором статистики. Способы динамичного управления пользователем параметрами модели в ходе ее эксплуатации.
статья, добавлен 28.08.2018Методы и средства проектирования. Спецификация проекта автоматизированной системы управления воздушным движением. Специфицирование требований. Моделирование поведения системы. Проектирование архитектуры ПО. Проектирование базы данных. Программный код.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Средства и методы имитационного моделирования. Обоснование и выбор компонентов и программных средств управления. Тестирование, отладка и моделирование работы системы, соответствие техническому заданию. Составление имитационной модели разработанной сети.
дипломная работа, добавлен 28.11.2012Разработка системы контроля качества готовой продукции на транспортере на базе персональных компьютеров. Определение оптимальной скорости транспортера, при которой изделия будут проверены. Описание GPSS-модели работы транспортера автоматической линии.
курсовая работа, добавлен 16.12.2012Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Общая характеристика и разработка математической модели, анализ качества методов, используемых в системе автоматического управления. Синтез непрерывного и дискретного корректирующего устройства. Преимущества дискретных систем автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 14.06.2014Применение автоматизированного системно-когнитивного анализа (АСК-анализ) и его программного инструментария – интеллектуальной системы "Эйдос" для выявления и исследования детерминации эмерджентных макросвойств систем. Системное обобщение принципа Эшби.
статья, добавлен 28.04.2017Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Использование имитационного моделирования для осуществления параметрического и структурного синтеза, проведения многовариантного анализа. Технологические этапы создания и использования имитационных моделей. Методика получения статистических оценок.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Исследования эффективности организации процессов корпоративной информационной системы (КИС), основанной на имитационной модели абстрактного представления промышленного предприятия как объекта управления. Производственный процесс в компьютерной сети.
статья, добавлен 27.05.2018Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018