Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов
Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
Подобные документы
Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Разработка процедуры управления с поводырем для антагонистических дифференциальных игр двух лиц, которая свободна от этого недостатка. Применение на практике процедуры управления движением, являющейся модификацией процедуры управления с поводырем.
статья, добавлен 26.04.2019Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Многоосевые контроллеры управления движением технологических процессов. Сетевые шины и протоколы "реального времени". Сравнение основных показателей шин управления движением. Структурная схема централизованной системы с локальной децентрализованной сетью.
статья, добавлен 18.01.2013Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных моделей объектов к эквивалентным линейным моделям. Синтез линейной модели движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу трёх тяговых двигателей.
статья, добавлен 06.02.2017Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Организация согласованного взаимодействия предприятий ТСА как отдельных объектов, их частей посредством процессов управления (координации) и реализующих этих процессов систем управления. Разработка автоматизированной распределенной системы мониторинга.
статья, добавлен 25.08.2020Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Технологии компьютерного визуального графоаналитического системного моделирования процессов управления. Средства для формализации процессов. Описание базовых конструкций процесса. Особенности преобразования терминов исчисления в конструкции языка Promela.
автореферат, добавлен 27.03.2018Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Исследование новых типов и особенностей проблем информационной безопасности в эпоху больших данных. Создание платформы управления безопасностью больших данных. Формирование системы информационной безопасности и внедрение соответствующих законов.
статья, добавлен 08.12.2024Понятие имитационной модели, создание процессной схемы управления проектной организации. Расчет отношения суммарного времени выполнения действий процедуры к суммарному времени ожидания. Анализ диаграммы процесса управления, создание классификатора потерь.
статья, добавлен 10.03.2018Характеристика особенностей управления информационно-технологическим проектом в банковской сфере. Анализ организационной структуры, бизнес-процессов управления и информационных потоков в банке. Разработка модели бизнес-процессов в нотации IDEF0.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012- 21. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Разработка метода описания динамических связей функционально-технологических моделей элементов объекта, оптимизирующего выполнение технологических процессов в контроллерах. Создание программно-технического комплекса имитации объекта автоматизации.
статья, добавлен 08.04.2019- 23. Разработка автоматизированной системы поддержки управления проектами на примере ООО ИФ "Интергео"
Обеспечение процессов планирования и анализа задач инженерно-геологического отдела ООО ИФ "Интергео". Разработка автоматизированной системы управления проектами; взаимосвязь программных модулей и информационных файлов; расчет показателей эффективности.
дипломная работа, добавлен 12.12.2011 Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Разработка бизнес–процессов, непосредственно связанных с работой Управления Информатизации. Документы, которыми пользуется этот отдел. Структуризация факторов системы в виде дерева. Анализ и описание связей между отношениями, жизненные циклы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013