Синтез линейно-квадратичных законов управления для непрерывных динамических объектов
Разработка процедуры синтеза полиномиальных законов управления, повышающих скорость сходимости процессов при больших отклонениях с сохранением качественных показателей процессов при малых отклонениях, присущих используемым линейным законам управления.
Подобные документы
Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Разработка процедуры управления с поводырем для антагонистических дифференциальных игр двух лиц, которая свободна от этого недостатка. Применение на практике процедуры управления движением, являющейся модификацией процедуры управления с поводырем.
статья, добавлен 26.04.2019Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Математическое конструирование непрерывных динамических систем управления. Решение задачи минимизирования критерия качества с помощью метода прогонки. Интерпретация с точки зрения динамического программирования. Принцип максимума оптимального управления.
задача, добавлен 26.03.2020Анализ математических методов и моделей систем ситуационного управления производственным процессом, особенности их применения для дискретных, дискретно-непрерывных и непрерывных процессов. Использование подхода интегративных потоковых диаграмм.
статья, добавлен 27.06.2020Применение алгоритма квазилинеаризации в аппроксимации моделей динамических систем. Информатизация предприятий авиационного машиностроения. Унифицированное описание систем административно-организационного управления для разработки программ их развития.
автореферат, добавлен 14.02.2018Многоосевые контроллеры управления движением технологических процессов. Сетевые шины и протоколы "реального времени". Сравнение основных показателей шин управления движением. Структурная схема централизованной системы с локальной децентрализованной сетью.
статья, добавлен 18.01.2013Разработка программных средств для автоматизации преобразований нелинейных моделей объектов к эквивалентным линейным моделям. Синтез линейной модели движения дизель-поезда в форме Бруновского, которая учитывает параллельную работу трёх тяговых двигателей.
статья, добавлен 06.02.2017Разработка модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации приемлемых для минимально-фазовых и для неминимально-фазовых объектов управления.
статья, добавлен 29.07.2016Организация согласованного взаимодействия предприятий ТСА как отдельных объектов, их частей посредством процессов управления (координации) и реализующих этих процессов систем управления. Разработка автоматизированной распределенной системы мониторинга.
статья, добавлен 25.08.2020Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Технологии компьютерного визуального графоаналитического системного моделирования процессов управления. Средства для формализации процессов. Описание базовых конструкций процесса. Особенности преобразования терминов исчисления в конструкции языка Promela.
автореферат, добавлен 27.03.2018Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.
методичка, добавлен 04.04.2014Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Понятие имитационной модели, создание процессной схемы управления проектной организации. Расчет отношения суммарного времени выполнения действий процедуры к суммарному времени ожидания. Анализ диаграммы процесса управления, создание классификатора потерь.
статья, добавлен 10.03.2018Характеристика особенностей управления информационно-технологическим проектом в банковской сфере. Анализ организационной структуры, бизнес-процессов управления и информационных потоков в банке. Разработка модели бизнес-процессов в нотации IDEF0.
курсовая работа, добавлен 28.04.2016Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012- 20. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016 Разработка метода описания динамических связей функционально-технологических моделей элементов объекта, оптимизирующего выполнение технологических процессов в контроллерах. Создание программно-технического комплекса имитации объекта автоматизации.
статья, добавлен 08.04.2019- 22. Разработка автоматизированной системы поддержки управления проектами на примере ООО ИФ "Интергео"
Обеспечение процессов планирования и анализа задач инженерно-геологического отдела ООО ИФ "Интергео". Разработка автоматизированной системы управления проектами; взаимосвязь программных модулей и информационных файлов; расчет показателей эффективности.
дипломная работа, добавлен 12.12.2011 Рассмотрение проблем моделирования сложных объектов и систем управления. Построение модели расчета производственной программы. Измерение параметров состояния объектов управления в экстремальных условиях. Разработка алгоритма варьируемых параметров.
статья, добавлен 11.09.2014Разработка бизнес–процессов, непосредственно связанных с работой Управления Информатизации. Документы, которыми пользуется этот отдел. Структуризация факторов системы в виде дерева. Анализ и описание связей между отношениями, жизненные циклы системы.
курсовая работа, добавлен 15.05.2013Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018