Моделирование кинематики и динамики полета беспилотного летательного аппарата
Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
Подобные документы
Расчет нагрузок, которые будут приходиться на шасси при посадке. Описание амортизаторов, колес, устройств по выпуску и складыванию стоек части легкого беспилотного летательного аппарата. Отсутствие системы торможения, устанавливаемой на стойки шасси.
статья, добавлен 30.04.2018Схематическая структура квадрокоптера и выбор системы координат. Изменение угловой скорости вращения винтов. Динамическая модель квадрокоптера и ее построение на основании подхода Ньютона-Эйлера. Возможности модельно-ориентированного проектирования.
статья, добавлен 25.08.2016Основные элементы летательного аппарата. Обтекание потоком воздуха крыла самолета. Системы бортового оборудования летательного аппарата. Влияние массы самолета на потребные скорости. Рассмотрение особенностей строения крыла в авиационной технике.
реферат, добавлен 27.03.2015Линеаризованные уравнения и математическая модель летательного аппарата при продольном движении. Датчики сигналов о параметрах движения летательного аппарата. Основные законы управления автопилотов. Синтез структурной схемы управления автопилотом.
курсовая работа, добавлен 08.05.2016Определение силовых факторов в расчетном сечении модели крыла летательного аппарата Бе200. Выбор материала с учетом различных видов деформаций. Расчет площадей поперечных сечений и выбор формы элементов конструкции. Расчет болтового соединения (проушин).
практическая работа, добавлен 22.12.2014Задача применения критерия типа Найквиста к системе стабилизации летательного аппарата с учетом упругих колебаний. Основные мероморфные передаточные функции, обусловливающие построение годографа Найквиста и применение критерия типа Найквиста к системам.
статья, добавлен 29.07.2016Коэффициент нормальной силы несущих поверхностей с неотклонёнными органами управления. Волновое сопротивление несущих поверхностей. Выбор размеров частей летательного аппарата. Расчет коэффициента нормальной силы корпуса, имеющего форму тела вращения.
курсовая работа, добавлен 28.04.2021Идея создания летательного аппарата с воздушным винтом, который создает подъемную силу, которая впервые была высказана в 1475 г. Леонардо да Винчи. Общая характеристика вертолета. Основные характеристики несущего винта. Процесс взлета и полета вертолета.
статья, добавлен 26.03.2019Перспективы использования сверхлегких летательных аппаратов в гражданских областях и производстве. Необходимость в планировании маршрута полета и формировании траектории сверхлегкого летательного аппарата при выполнении пространственного маневра.
статья, добавлен 17.12.2019Общие сведения о беспилотных летательных аппаратах, возможные сферы их применения. Пути минимизации числа датчиков системы ориентации и навигации БЛА самолетной схемы. Сохранение функций системы БЛА с дальнейшим использованием его в аэрофоторазведке.
статья, добавлен 27.02.2019Обледенение самолета как явление, ухудшающее аэродинамические характеристики и летные качества самолета, его устойчивость и управляемость, увеличивающее лобовое сопротивление. Противообледенительные системы, конфигурации и режимы полета самолета.
курсовая работа, добавлен 03.12.2013Ретроспективный анализ практических аспектов применения беспилотных летательных аппаратов. Перспективы боевого применения беспилотного летательного аппарата "Пчела-1Т". Использование комплекса "Орлан-10" для проведения разведывательных и поисковых работ.
статья, добавлен 18.07.2018Обеспечение безопасности полетов при управлении воздушным движением. Система минимумов для взлета и посадки. Система эшелонирования летательного аппарата. Организация обслуживания воздушного движения в районе аэродрома. Производство работ на летном поле.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Обеспечение подготовки летательного аппарата к полету. Электрооборудование пассажирского самолета ТУ-154. Назначение топливной системы. Управление системой заправки. Раздельная заправка баков через верхние заправочные горловины. Система слива топлива.
курсовая работа, добавлен 25.05.2012- 15. Взлет самолета
Виды техники взлета самолета, назначение крыла, элеронов и руля. Схема сил, действующих при разбеге. Определение угла атаки с учётом коэффициента подъемной силы. Анализ влияния состояния поверхности аэродрома на скорость отрыва летательного аппарата.
реферат, добавлен 04.12.2018 Модель динамики беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом турбулентности атмосферы. Движение по направляющим. Расчёт параметров БПЛА. Горизонтальная и вертикальная турбулентность. Определение характеристик стационарных процессов по реализациям.
курсовая работа, добавлен 22.05.2016Улучшение взлетных и посадочных характеристик Ил-76ТД. Технические данные гидравлической системы летательного аппарата. Контроль и поддержание рабочего давления в гидросистеме. Устройство и назначение гидроаккумуляторов. Схема и состав насосной станции.
реферат, добавлен 17.02.2020Средства для определения положения летательного аппарата относительно плоскости горизонта: авиагоризонт, малогабаритная гировертикаль и датчик угловых скоростей. Приборы и комплексы для измерения курса. Гироскопический датчик ортодромического курса.
контрольная работа, добавлен 29.05.2013Влияние продольной статической устойчивости на маневренность. Проверка возможности выдерживания летательным аппаратом с выдвижным дестабилизатором потребного запаса продольной статической устойчивости в определенных диапазонах чисел и углов атаки.
статья, добавлен 29.11.2016Возможность взлета без разбега, т.е. прыжкового взлета летательного аппарата – автожира. Построение математической модели прыжка. Влияние различных параметров автожира на прыжок. Проведение оценки достигаемых высот с энергетической точки зрения.
статья, добавлен 26.04.2019Основные принципы, законы, правила и способы для определения параметров воздуха внутри отсека, аэроакустики при внезапной разгерметизации. Влияние показателя политропы и площади отверстия на результаты моделирования давления воздуха в кабине самолета.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ важности предпроектных исследований и исследований на этапе испытаний различных образцов, систем, узлов и деталей, совокупность которых формирует облик перспективного летательного аппарата. Особенности моделирования развития авиационных комплексов.
статья, добавлен 06.03.2018Описание некоторых устройств управления летательным аппаратом. Характеристика датчиков уноса абляционного материала. Разработка метода и принципа работы системы контроля формы обгарной поверхности конуса. Описание эхо–метода ультразвуковой толщинометрии.
реферат, добавлен 09.11.2017Рассмотрение одного из подходов математического моделирования динамики снежного массива при его движении по лопасти ротора метательного аппарата фрезерно-роторного снегоочистителя. Уравнения для нахождения экстремума скорости движения снежного массива.
статья, добавлен 26.07.2018Современное вертолётостроение в России. Применение композиционного материала в авиастроении. Способы изготовления фюзеляжа и крыла летательного аппарата из полимерных композитов. Механика конструкций из тонких высокопрочных волокон малой плотности.
реферат, добавлен 29.11.2017