Оценка работоспособности мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейших механизмов с нелинейными функциями положения
Решения обратных задач кинематики мехатронных систем с механическими подсистемами в виде простейшего кривошипно-ползунного стержневого механизма. Исследования на реальных мехатронных устройствах при различных законах движения исполнительного органа.
Подобные документы
Особенности и применение шаговых двигателей в мехатронных модулях и робототехнических системах. Зависимость момента, создаваемого шаговым двигателем, от скорости вращения ротора. Выбор скорости и ускорения при осуществлении разгона или торможения.
статья, добавлен 29.11.2018Определение и предмет механотроники как области науки. Классификация и основные элементы, входящие в состав мехатронных систем. Анализ функциональной блок-схемы структуры мехатронной системы. Особенности организации управления мехатронными системами.
реферат, добавлен 15.10.2015Основные загрязнения сетевой воды механическими частицами: продукты коррозии трубопроводов тепловых сетей, систем отопления, теплообменного оборудования, шламовых отложений. Образование железоокисных отложений в системах отопления и трубопроводах.
статья, добавлен 27.02.2017Схема и направления использования кривошипно-ползунного и кривошипно-коромыслового механизмов. Структура кулачковых, фрикционных и зубчатых механизмов. Применение клиновых и винтовых механизмов. Механизмы с гидравлическими и пневматическими устройствами.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2017Использование метода Монте-Карло для моделирования поведения физических систем и в молекулярной динамике. Моделирование квантовых систем, исследование уравнения Шредингера и поведения одномерных квантовых систем в виде задачи случайного блуждания.
статья, добавлен 21.05.2013Типы систем: механические, динамические, термодинамические, открытые, энергодинамические и реальные. Ошибочность существующих методов описания замкнутых систем реальных систем, основанных на методах классической механики и механики сплошной среды.
статья, добавлен 25.06.2021Описание кривошипно-ползунного механизма, а также его структурный, кинематический и силовой анализ. Определение движущих сил и сил инерции механизма, а также силы тяжести звеньев. Определение уравновешивающего момента методом рычага Н.Е. Жуковского.
курсовая работа, добавлен 19.10.2016Автомобиль с четырехтактным двигателем внутреннего сгорания. Кинематический синтез кривошипно-ползунного механизма. Угловая скорость кривошипа. Отношение хода поршня к его диаметру. Построение графиков с помощью программы математического моделирования.
реферат, добавлен 31.03.2015Типы систем: механические, динамические, термодинамические, открытые, энергодинамические и реальные. Определение нестационарного состояния системы методами "Теории реальных систем" с учетом контактных взаимодействий, нестационарных необратимых процессов.
статья, добавлен 07.07.2021Анализ силовых конструкций стержневого типа с позиций механики деформируемого твердого тела. Определение конечного множества конфигураций модели с учетом кинематики экскаватора. Зависимость осевого усилия в стержнях от единичной горизонтальной нагрузки.
статья, добавлен 29.10.2018Разработка оптимальной по быстродействию диаграммы для перемещений исполнительного органа электропривода. Аналитические зависимости управляющего сигнала системы автоматического регулирования положения от времени. Входное напряжение контура положения.
статья, добавлен 14.05.2017История развития кинематики, работы Аристотеля. Основные понятия и задача кинематики. Деление кинематики по типам объекта исследования. Частные случаи движения в кинематике точки. Кинематика твердого и деформированного тела. Кинематика жидкости и газа.
реферат, добавлен 02.12.2016Формулировка и разработка методик построения неотрицательных решений обратных задач динамических систем. Обратные задачи для динамических систем: модель Самуэльсона–Хикса. Разработка методики построения неотрицательных решений изучаемых обратных задач.
статья, добавлен 26.05.2017Определение параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для небольших перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Определение главных параметров, условий существования и зависимости длительности цикла от угла поворота исполнительного органа механизма для диаграммы для малых перемещений исполнительного органа электропривода переменного тока с упругим валопроводом.
статья, добавлен 12.05.2017Физические силы, их сущность и основные законы их действия. Объяснение физики небесного движения. Причина ущербности существующей формулы абсолютного ускорения. Исследование движения в общем виде. Рассмотрение рациональной кинематики материальной точки.
статья, добавлен 23.11.2018Анализ методов переходов между подсистемами различной физической природы. Исследование моделирования оптической, механической и управляющей подсистем в микрооптоэлектромеханической системе, которая представляет собой матрицу светочувствительных диодов.
доклад, добавлен 12.02.2017Рациональное перемещение исполнительного органа электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени. Определение зависимости длительности цикла и потребляемой электроэнергии от перемещения.
статья, добавлен 29.04.2017Использование испарительного охлаждения для решения различных задач в энергетике с целью решения экологических проблем. Рациональное проектирование систем. Изучение факторов, которые влияют на протекание основных процессов в испарительных системах.
статья, добавлен 02.02.2019Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Изучение строения кривошипно-ползунного механизма и определение его класса. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева. Определение кинематических параметров привода, крутящих моментов на валах и силы, действующей в зубчатом зацеплении.
контрольная работа, добавлен 19.04.2016Основные понятия и исходные положения термодинамики. Закрытые и открытые термодинамические системы. Основные понятия и положения синергетики. Самоорганизация различных систем. Аналитические и численные исследования самоорганизации различных систем.
реферат, добавлен 24.04.2010Нахождение вектора углового ускорения твердого тела в общем случае его движения. Главная особенность вращательного действия стеклообразных или аморфных материалов вокруг неподвижной оси. Характеристика определения кривошипно-ползунного механизма.
статья, добавлен 30.07.2018Классификация роботов, решение прямой задачи кинематики. Уравнение динамики исполнительного механизма. Выбор двигателей для каждого канала управления. Моделирование непрерывной, дискретной и позиционной систем управления с учетом и без учета груза.
дипломная работа, добавлен 13.05.2016Определение коэффициентов линеаризации для ряда нелинейных характеристик. Решение задач о движении грузового вагона по неровностям рельсового пути. Сравнение результатов с решением в временной области методом численного интегрирования уравнений движения.
статья, добавлен 27.05.2018