Оптимальное управление переносным движением нелинейных систем
Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
Подобные документы
Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Исследование оптимального переносного движения груза на нерастяжимой нити. Изучение оптимального перемещения бака, частично заполненного жидкостью. Примеры управлений переносным движением объектов для достижения абсолютного покоя в конце движения.
статья, добавлен 23.09.2016Разработка алгоритма, методики статического расчета и устойчивости физически нелинейных пластинчатых систем в упругой среде. Построение эффективных математических моделей расчета нелинейных пластинчатых систем на прочность. Разработка программных средств.
автореферат, добавлен 25.09.2018Методы условной линеаризации, аналитической аппроксимации в нелинейных цепях. Переходные режимы в электрических цепях и динамические характеристики нелинейных элементов. Переменная скорость протекания переходного процесса в различные интервалы времени.
реферат, добавлен 30.03.2017Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
статья, добавлен 28.10.2018Определение коэффициентов линеаризации для ряда нелинейных характеристик. Решение задач о движении грузового вагона по неровностям рельсового пути. Сравнение результатов с решением в временной области методом численного интегрирования уравнений движения.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование нелинейных процессов, возникающих при возбуждении электромагнитных колебаний электронным пучком в резонансных приборах типа оротрон – генератор дифракционного излучения. Частотные характеристики типичных режимов возбуждения колебаний.
статья, добавлен 29.09.2016Особенности нелинейных цепей при переменных токах. Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока. Основные этапы методики анализа нелинейной цепи графическим методом с использованием характеристик для мгновенных значений.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Исследование спектра квазипериодических колебаний в нелинейных распределенных средах. Анализ процесса разрушения фазового портрета и перехода к хаотическому движению в системе двух взаимодействующих осцилляторов. Возникновение биений между контурами.
статья, добавлен 03.11.2018- 12. Основы динамики
Рассмотрение динамики материальной точки, их систем и абсолютно твёрдого тела. Основа теории удара и теории гироскопа. Изучение проблемы устойчивости равновесия механических систем, а также аналитической механики на примере нелинейных колебаний.
курс лекций, добавлен 05.04.2014 Описание общих моделей и динамических характеристик элементов электроэнергетических систем. На основе обобщенной модели нелинейной индуктивности анализ методов определения её эквивалентных параметров: емкости, индуктивности рассеивания и сопротивления.
статья, добавлен 26.05.2018Метод кусочно-линейной аппроксимации. Применение метода линеаризации для анализа нелинейных цепей при малых отклонениях рабочей точки от исходного состояния. Метод простой итерации и метод Ньютона-Рафсона. Метод секционных кусочно-линейных функций.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Определение колебания массы, соединенной с нелинейной пружиной. Сравнение графиков колебаний массы на нелинейной пружине. Характеристика особенностей влияния увеличения времени массы на нелинейной пружине с поставленными условиями на амплитуду колебаний.
курсовая работа, добавлен 11.01.2020Возникновение устойчивого резонансного режима с большими амплитудами - сущность эффекта Зоммерфельда. Методика построения нелинейных нормальных форм колебаний. Анализ амплитудно-частотных характеристик колебаний неидеальной системы с виброгасителем.
статья, добавлен 29.11.2016С помощью пакетов MathCAD и Flash промоделированы нелинейные колебания, затухающие под действием кулоновского трения. Показано, что математическое и графическое моделирование позволяет легко понять особенности данных нелинейных колебательных процессов.
статья, добавлен 27.05.2018Автоматическое управление движением судна на современном уровне. Разработка планировщиков движений с использованием интеллектуальных технологий. Алгоритмы планирования подвижными объектами в трехмерной среде с использованием неустойчивых режимов.
автореферат, добавлен 11.01.2018Обоснование использования соответствующих дифференциальных уравнений для описания полюсных уравнений нелинейных резистивных двухполюсников. Рассмотрение расчета переходного процесса в схеме замещения в нелинейной электрической цепи первого порядка.
статья, добавлен 30.07.2017Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях, их описание системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. Расчет переходного процесса методом интегрируемой и кусочно-линейной аппроксимации.
реферат, добавлен 23.07.2013Визуальное наблюдение за движением жидкости в стеклянной трубке и вычисление критерия Рейнольдса для режимов. Кинематический коэффициент вязкости по методу интерполяции. Расчет скорости воды в трубе, при которой происходит изменение режима течения.
лабораторная работа, добавлен 04.04.2017Физические основы процессов генерации гармоник и суммарных частот лазерного излучения в нелинейных оптических кристаллах. Понятие нелинейной поляризации. Условие фазового синхронизма. Генерация суммарных и разностных частот в оптическом диапазоне.
лабораторная работа, добавлен 24.11.2015Результаты исследования идентификации нелинейных моделей массообменных процессов. Основание методики идентификации на применении алгоритма АСЕ (алгоритм чередующегося условного математического ожидания) и введении априорно неидентифицируемого входа.
статья, добавлен 18.06.2018Метод приближенного решения пространственной задачи о контакте линейно-упругих тел с учетом кулонова трения и приложения внешней нагрузки. Решение систем граничных нелинейных интегральных уравнений, которые соответствуют различным шагам нагружения.
статья, добавлен 22.03.2016Структурная схема системы контроля и управления пространственным положением планирующего подводного зонда. Математическая модель его движения в вертикальной плоскости, позволяющая определять управляющие воздействия для реализации траектории движения.
статья, добавлен 31.08.2018