Синтез корректирующего устройства по усилию электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих горизонтальное перемещение космонавтов
Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
Подобные документы
Основные этапы, закономерности и оценка возможности моделирования электромеханических систем (электроприводов) в системе Matlab с использованием пакета Simulink и библиотеки SimPowerSystem. Исследование и структура модели асинхронного электропривода.
статья, добавлен 02.02.2019Целевое предназначение и способы коррекции синтеза систем автоматизированного управления. Эффективность применения метода логарифмических частотных характеристик для обеспечения динамических и эксплуатационных параметров корректирующего устройства.
лекция, добавлен 23.07.2015Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Описание этапов производства бумаги и устройства бумагоделательной машины. Определение передаточной функции системы управления, ее устойчивости и качества. Синтез системы автоматического управления с применением последовательного корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017Методика расчета магнитной проводимости воздушного зазора вентильных индукторных машин в функции угла поворота ротора. Математическая модель, функционально связывающая параметры вентильных индукторных электромеханических систем и их характеристики.
статья, добавлен 14.01.2014Расчет и построение внешних статических характеристик САУ. Расчет и построение частотных характеристик эквивалентной разомкнутой САУ: АФЧХ, ЛАЧХ, ЛФЧХ. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего настройку исходной системы на симметричный оптимум.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014Ознакомление с методикой поверки аналоговых электромеханических приборов. Определение амплитудно-частотной характеристики вольтметра переменного тока. Анализ зависимости относительной и приведенной приборной погрешности от показаний проверяемого прибора.
лабораторная работа, добавлен 21.10.2021Состав систем автоматики. Физические основы работы электромеханических элементов. Статические и динамические характеристики элементов. Классификация сенсорных устройств и датчиков автоматов и промышленных роботов. Измерительные системы и устройства.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015Преобразование структурных схем и составление передаточных функций системы. Различные способы исследования устойчивости, построение переходного процесса. Оценка качества систем в установившемся и переходном режимах, синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 27.12.2010Расчет мощности исполнительных двигателей электромеханических механизмов. Построение диаграмм статических моментов на баллере руля. Приведение статических моментов к валу двигателя. Работа электродвигателя в маневренном режиме, перегрузочная способность.
курсовая работа, добавлен 02.03.2017Назначение схемотехнического комплекса КСТ-4, его структура, панель управления, работа аналого-цифрового преобразователя, генератора, сумматора и двуполярного усилителя мощности. Характеристики стенда для исследования автоматизированного электропривода.
отчет по практике, добавлен 22.07.2015Требования к математическим моделям: универсальность, адекватность, точность и экономичность. Факторы, способствующие внедрению систем автоматизированного моделирования, принцип устройства. Структура современных инструментальных средств (пакетов).
реферат, добавлен 03.03.2021Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Предназначение ремонтно-механического цеха для ремонта и настройки электромеханических приборов, выходящих из строя. Требования к электрическим аппаратам. Выбор электромагнтиных пускателей, предназначенных для дистанционного управления электродвигателем.
реферат, добавлен 19.03.2014Расчет автоматического управляющего устройства, при введении которого система будет удовлетворять предъявленным к ней техническим требованиям. Управление режимом сверления при изменении условий обработки. Синтезирование корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Изучение работы служб, обеспечивающих надежность технических систем тепловой электростанции. Электротехнические сооружения и устройства. Использование на предприятии системы водоснабжения, автоматизированной системы управления технологическими процессами.
отчет по практике, добавлен 26.02.2016Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Выбор и расчет силового агрегата. Определение параметров передаточных функций. Разработка электрической схемы корректирующего устройства. Функциональная и структурная схемы системы. Синтез корректирующего звена, решающего задачу качества и точности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2012Исследование оптимальных управлений переносным движением упругих систем с произвольным числом степеней свободы. Трудности моделирования сложных многомерных систем. Составление дифференциальных уравнений движения без учета сопротивления движению.
статья, добавлен 16.02.2013Выполнение моделирования динамических процессов в системах автоматизированного управления. Определение управляющих величин и синтез системы управления компрессорной и насосной установками. Выбор регуляторов и определение их настроечных параметров.
статья, добавлен 25.10.2016Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Анализ процессов управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Квазивекторное управление частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Оптимизация по динамическим нагрузкам электромеханических систем с распределенными параметрами.
курсовая работа, добавлен 01.11.2017Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Определение коэффициента передачи и степени астатизма системы при проведении расчета системы автоматического регулирования. Построение логарифмических характеристик и корректирующего звена. Синтез аналогового корректирующего звена, его реализация на УЦВМ.
курсовая работа, добавлен 12.08.2011Отслеживание изменения положения объекта в пространстве. Расчет движения связанных совокупностей объектов. Расположение опорных точек на границах объекта. Расчет ограничения движения кинематических систем объектов. Ограничения на свободное перемещение.
статья, добавлен 25.08.2020