Использование аппаратно-программного комплекса на основе датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна
Применение датчиков спутниковой навигационной системы для определения параметров качки судна. Характеристики качки как сложного колебательного процесса. Степени свободы твердого тела. Виды качки, их особенности и пространственно-временные характеристики.
Подобные документы
Методы идентификации параметров модели водоизмещающего судна в условиях воздействия на него внешних возмущений при использовании спутниковой навигационной системы. Итерационная процедура, включающая оценку вектора состояния с применением фильтра Калмана.
статья, добавлен 26.02.2017Общие сведения о судне. Классификация судов и их назначение. Схема грузового судна. Наружная обшивка и бортовой набор. Устройство для толкания судна. Плавность и малые амплитуды качки. Основные виды водоизмещения. Аварийное и спасательное снабжение.
контрольная работа, добавлен 22.01.2018Период собственных колебаний судна. Порядок вычисления курсовых углов бега волны, при которых возникает усиленная и резонансная бортовая качка. Информации для мотивации принятия решения по планированию перехода судна. Процесс планирования рейса.
статья, добавлен 12.08.2016Определение метацентрической высоты по периоду качки и расчет безопасной скорости в "Мертвой воде", на малых и с известной глубиной. Применение системы МАМС, плавание по створам и дальность видимости предметов. Описание маяка и дистанции его открытия.
контрольная работа, добавлен 17.06.2016Основы управления судном. Стадии развития ветрового волнения. Вынужденные колебания морского объекта. Вычисление класса неизвестного судна. Обнаружение и идентификация судов по периодическим изменениям поляризации волны из-за бортовой и килевой качки.
магистерская работа, добавлен 03.11.2019Описание порядка загрузки-разгрузки трюмов и цистерн. Расчет израсходованного топлива на этапах перехода. Характеристика нагрузки судна на выходе из п. Петропавловск-Камчатский. Амплитуда качки судна с круглой скулой. Аппликата центра парусности.
курсовая работа, добавлен 12.01.2020Изучение остойчивости и прочности грузового судна. Анализ основных указаний и рекомендаций капитану. Суть корабля при перевозке контейнеров. Особенность расчета критерия погоды и амплитуды качки. Размещение судовых запасов для типовых планов загрузки.
методичка, добавлен 15.09.2017Оценка метацентрической высоты судна по периоду бортовой качки (запись затухающих свободных колебаний гироскопическими кренографами) и путем выполнения опыта кренирования (расчет угла крена при перемещении груза в поперечно-горизонтальном направлении).
контрольная работа, добавлен 02.02.2010Остойчивость – способность судна противостоять внешним силам, вызывающим его крен или дифферент, и возвращаться в состояние равновесия по окончании возмущающего воздействия. Определение амплитуды бортовой качки судна без учета бортовых скуловых килей.
курсовая работа, добавлен 22.04.2021Подготовка к плаванию в штормовую погоду. Определение сил, действующих на судно во время качки. Нормативные документы, определяющие требования к плаванию судна в шторм. Влияние штормовых условий на мореходные качества судна. Влияние рыскания на скорость.
лекция, добавлен 26.03.2020Исследование влияния формы корпуса на прочность (волновой изгибающий момент) и кинематические параметры продольной качки для судов. Результаты расчетов стандартов реакций судна на морском волнении. Изменение амплитуд волновых изгибающих моментов.
статья, добавлен 10.03.2018Расчет скорости, при которой слеминг будет отсутствовать. Определение длины волны, при которой судно может безопасно лечь в дрейф. Построение на диаграмме качки зоны, опасной при плавании на попутном волнении. Выбор оптимальных условий для движения судна.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2015Разработка маршрута рейса с учетом особенностей района плавания и технического оборудования судна. Факторы обеспечения навигационной безопасности судна. Проведение анализа штурманского вооружения судна. Навигационно-географическая характеристика перехода.
курсовая работа, добавлен 21.06.2018Выбор маршрута плавания и предварительный расчет перехода. Подбор навигационных карт и пособий на переход. Системы навигационной информации и передачи сообщений на переходе. Расчёт динамической осадки судна, безопасной скорости и ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 21.09.2015Виды информации, типы и характеристики сигналов, получаемых от датчиков в системах транспортной телематики. Изучение спектра датчиков на разных физических принципах, их характеристики. Системы сбора, преобразования и передачи информации на автотранспорте.
учебное пособие, добавлен 01.04.2019Получение процедуры расчета параметров поворота судна методом простых итераций с использованием характеристик динамической модели поворотливости судна. Натурные наблюдения поворотливости судов ”Oxford” и ”Sheila Ann”. Графические зависимости курса судна.
статья, добавлен 28.09.2016Увеличение расхода топлива как основное последствие эксплуатации автомобиля с неисправными датчиками определения параметров нагрузки. Оценка влияния датчика массового расхода воздуха на выходные характеристики двигателя и методы его восстановления.
статья, добавлен 17.12.2019- 18. Бюджет судна
Технико-эксплуатационные характеристики судна. Постоянные, переменные расходы на содержание судна. Административно-управленческие расходы и страхование. Оценка эффективности отфрахтования судна по тайм-чартеру и использования судна в рейсовом фрахтовании.
задача, добавлен 27.10.2014 Инерциальная система мониторинга рельсового пути. Алгоритм определения параметров геометрии. Определение рихтовки рельсов по показаниям датчиков системы. Особенности построения системы навигации на рельсовом пути. Использование оптических профилометров.
доклад, добавлен 28.10.2018Классификация приемников спутников навигационных систем, их разновидности и функциональные особенности, оценка современных достижений и возможностей. Сферы использования данного оборудования, принцип его работы, структура и содержание баз данных.
методичка, добавлен 12.05.2014- 21. Подготовка судна к безопасному плаванию и промыслу (по маршруту перехода порт Керчь – промрайон ЮВА)
Изучение системы гидрографического и гидрометеорологического обеспечения плавания судна на переходах и промысле. Описание процедуры штурманской подготовки к переходу по маршруту порт Керчь – промрайон ЮВА. Обеспечение навигационной безопасности плавания.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012 Главные размерения судна. Основные виды значений водоизмещения. Носовая и кормовая седловатость. Скорость полного хода. Грузоподъёмность, вместимость, скорость судна. Плавучесть, остойчивость, ходкость, управляемость, качка, непотопляемость судна.
реферат, добавлен 21.12.2015Эксплуатационные характеристики грузового судна. Транспортные характеристики груза. Расчет грузоподъемности судна, его дифферента судна и удифферентовки, метацентрической высоты, плеч статической остойчивости. Определение метацентрической высоты в порту.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018- 24. Исследование процессов коррекции инерциальных навигационных систем от внешних навигационных систем
Взаимодействие платформенной инерциальной навигационной системы с системами-корректорами. Влияние скоростного и позиционного корректора на точностные характеристики исчисления навигационных параметров и динамику изменения погрешностей комплексной системы.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015 История открытия пьезоэффекта и его применение в пьезодатчиках. Виды пьезоэлектрических датчиков, принцип их работы, применение в авиации, автотранспорте, морском и железнодорожном транспорте. Особенности датчиков на основе пьезоэлектрической резины.
статья, добавлен 17.02.2019