Синтез оптимального регулятора
Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
Подобные документы
Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Синтез автоматической системы регулирования методом модального оптимума, ее оптимизация. Сравнение качества синтезированной и нескорректированной систем регулирования. Передаточные функции электрической и механической частей электропривода и редуктора.
дипломная работа, добавлен 24.05.2013Решение задачи о коммивояжере методом ветвей и границ. Оптимизация дискретных управлений дискретными динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Ознакомление с основными методами аналитического конструирования: классическим вариационным, методом динамического программирования (основанного на принципе оптимальности Беллмана), а также методом Крассовского. Изучение математической модели объекта.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Задача о коммивояжере. Оптимизация управления динамическими объектами методом динамического программирования Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
контрольная работа, добавлен 17.10.2017Структурний синтез автомата та синтез комбінаційних схем. Представлення функцій в канонічній формі алгебри Буля, Жегалкіна, Пірса, Шеффера. Мінімізація функції методом невизначених коефіцієнтів, методом Квайна-Мак-Класкі, методом діаграм Вейча.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Синтез непрерывного регулятора. Моделирование системы в Simulink. Поведение системы с учетом возмущения при применении компенсатора. Синтез дискретного компенсатора. Расчет релейного регулятора. Поведение системы с релейным регулятором и без него.
курсовая работа, добавлен 15.01.2013Графоаналитическое решение задач линейного программирования. Метод ветвей и границ. Определение ребра ветвления. Оптимизация дискретных динамических объектов методом Р. Беллмана. Синтез непрерывного оптимального управления с помощью уравнения Эйлера.
задача, добавлен 17.10.2017Анализ проблем эффективного сжигания топлива с переменной калорийностью. Выбор оптимального пути методом динамического программирования Беллмана. Разработка алгоритма управления оборудованием. Изучение результатов моделирования, материальных затрат.
статья, добавлен 27.07.2016Построение двухуровневой семантической информационной модели управления агропромышленным холдингом. Изучение результатов синтеза и верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления холдингом.
статья, добавлен 27.04.2017Построение модели взаимодействия промышленных предприятий в условиях кризиса производства. Решение задач линейного программирования большой размерности методом продолжения решения по параметру, оптимального управления с фазовыми/смешанными ограничениями.
автореферат, добавлен 31.07.2018Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Алгоритм составления модели инерционного звена. Исследование цифровой САУ способом дискретизации непрерывного регулятора. Разработка программы моделирования переходных процессов в САУ с помощью ЭВМ. Способы дискретизации непрерывного регулятора.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Разработка приложения, предназначенного для помощи в осуществлении оптимального выбора автомобиля для организации. Определение особенностей механизма, производящего расчет оптимального решения на основе однокритериального и многокритериального анализа.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Определение передаточной функции объекта. Выбор законов управления. Расчет параметров настройки системы регулирования. Повышение производительности и экономичности работы доменных печей. Управление исполнительным механизмом в дистанционном режиме.
контрольная работа, добавлен 26.09.2017Задача синтеза алгоритма позиционно-траекторного управления. Структура системы управления подвижных объектов с регулятором. Моделирование движения подвижных объектов в среде со стационарными препятствиями, использование метода синтеза Л. Бойчука.
автореферат, добавлен 13.02.2018Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Назначение окон пакета OpenOffice.org Calc. Построение математической модели задачи линейного программирования для составления плана производства продукции. Расчет значения целевого функционала в задаче оптимального управления развитием экономики.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Сущность теории аналитического конструирования регуляторов и моментов. Исследование оптимального гашения колебаний упругой системы с одной степенью свободы. Сравнительные характеристики численных результатов, полученных в Matlab, Maple и Mathcad.
статья, добавлен 22.03.2013