Специальные лесные машины
Определение сил взаимодействия машины с деревом при валке и перемещении деревьев. Траектория движения конца манипулятора. Определение сил сопротивления перемещению дерева и параметров привода рычагов захватных устройств. Определение формы сечения рычага.
Подобные документы
Проект одноступенчатого цилиндрического редуктора привода технологической машины. Выбор электродвигателя и расчет основных параметров привода: зубчатой передачи, валов, корпуса редуктора. Конструктивные размеры шестерни и колеса, определение напряжений.
курсовая работа, добавлен 13.12.2016Описание устройства и работы грохота инерционного. Определение основных параметров машины. Расчет мощности и подбор электродвигателя. Кинематическая схема привода. Кинематический и конструкционный расчет привода машины. Правила технической эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2016Выбор обобщенных координат и составление динамической модели машины. Определение коэффициентов формы, частот и расчет амплитудно-частотных характеристик. Расчет вынужденных колебаний и виброизоляции машины на упругом основании. Анализ изгибных колебаний.
курсовая работа, добавлен 20.01.2013Математическое моделирование динамики машины путем составления дифференциальных уравнений движения. Определение движения под действием сил и моментов, а также динамических усилий в звеньях. Кинематическая схема машины с кривошипно-шатунным механизмом.
контрольная работа, добавлен 07.06.2011Устройство и принцип действия червячной машины МЧТ-125 и МЧХ-90. Расчет производительности червячной машины МЧТ-400. Определение мощности привода машины. Расчет на прочность. Тепловой баланс червячной машины. Принципиальные схемы устройства головок.
курсовая работа, добавлен 17.11.2023Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Исследование возможности снижения разворачивающего момента капустоуборояной машины УКМ-2А в полевых условиях. Результаты экспериментальных исследований тягового сопротивления прицепной капустоуборояной машины. Изменение параметров моста опорных колес.
статья, добавлен 18.04.2022Расчет и проектирование привода пеноснимателя флотационной машины. Энергокинематический расчет привода пеноснимателя. Расчет гидропривода регулятора пульпы. Конструкция гидроблока управления, определение потерь давления в аппаратах и трубопроводах.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Определение общей энергетической эффективности парокомпрессионной холодильной машины. Характеристика элементов машины с необратимыми потерями. Описание и отличительные черты принципиальных путей уменьшения возможных потерь, сущность и оценка их величины.
реферат, добавлен 19.05.2015Выбор аналога проектируемой машины, определение параметров. Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования и ходового устройства, управление рабочим органом. Оценка устойчивости машины, продольной поперечной. Расчет привода рабочего оборудования.
курсовая работа, добавлен 30.03.2013Увеличение ширины захвата как один из ключевых способов повышения производительности тракторных агрегатов. Сопротивление перемещению рабочих органов в почвенном покрове - важнейший энергетический показатель работы любой почвообрабатывающей машины.
статья, добавлен 26.04.2017Определение максимального сопротивления черпанию на рабочем органе выемочной машины. Изучение процесса выбора буровых станков и их количества для образования скважин в уступах вскрышного слоя. Обоснование типоразмера транспортных средств и их количества.
контрольная работа, добавлен 08.02.2020Установление аналитической зависимости изгибной деформации иглы при циклическом длительном нагружении от геометрии её поперечного сечения, правильности установки её в иглодержателе и сопротивления перемещению при работающем сборочно-машинном комплексе.
статья, добавлен 25.05.2018Расчет геометрических характеристик мультипликатора. Определение надежности технического устройства по внезапным отказам при основном соединении элементов. Составные элементы фрезерной машины. Расчет мощности резания. Выбор и обоснование привода.
контрольная работа, добавлен 31.01.2014Характеристика и состав привода ленточного конвейера. Определение требуемой мощности электродвигателя. Проверка подшипников на динамическую грузоподъёмность и прочности шпоночных соединений. Определение частоты вращения приводного вала рабочей машины.
курсовая работа, добавлен 27.04.2016Общие представления о промышленных роботах и манипуляторах, системах управления ими. Характеристика захватных устройств и их классификация. Анализ сил, действующих на перемещаемый объект. Поэтапный расчет механических и вакуумных захватных устройств.
учебное пособие, добавлен 24.02.2011Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Определение кинематических и силовых параметров на валах привода. Выбор способа смазки передачи и подшипников. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Определение площади руля и его размеров, разработка формы и профиля сечения руля. Определение расчетных нагрузок действующих на перо руля на переднем ходу судна. Расчет мощности рулевой машины, диаметра головы баллера и толщины обшивки пера руля.
контрольная работа, добавлен 25.10.2020Устройство и работа моечно-очистительной машины типа КНА-600-М. Технические характеристики мясорубки и принципы эксплуатации малогабаритного вибрационного аппарата. Определение гидравлических параметров посудомоечной машины периодического действия.
реферат, добавлен 09.05.2014Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Разработка привода сортоправильной машины стана 350 в рамках проведения её модернизации. Расчет привода нижнего вала и гидравлического привода перемещения верхнего вала. Обоснование выбора режущего инструмента для механической обработки валов привода.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Определение основных параметров машин ударного действия для разрушения мерзлого грунта. Проектирование плиты и определение основных параметров виброплит для уплотнения грунта. Расчет и подбор основных параметров станков ударно-канатного бурения.
реферат, добавлен 04.12.2016Оборудование и технология сварочного производства. Понятие контактной сварки. Определение материала, формы и размеров электрода. Технологический расчёт режима сварки, вторичного контура и параметров силового трансформатора машины для точечной сварки.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014- 24. Расчет привода
Кинематический расчет привода. Определение передаточного числа привода и его ступеней. Силовой расчет. Определение частоты и угловой скорости вращения валов. Оценка мощности и крутящих моментов. Определение параметров зубчатых колес, их конструкции.
методичка, добавлен 30.10.2019 Оценка модели взаимодействия падающей кусковой горной массы с рабочими органами вибромашин для определения рациональных параметров напряженного состояния защищаемой поверхности и деформационных характеристик футеровок. Определение рациональных параметров.
статья, добавлен 24.02.2016