Визначення параметрів гальмівного клапана мехатронного привода гідроманіпулятора
Мехатронна гідросистема мобільної робочої машини з гідроманіпулятором. Розробка нелінійної математичної моделі привода. Математична модель дослідження робочого процесу в приводі при попутному навантаженні. Забезпечення швидкодії привода гідроманіпулятора.
Подобные документы
Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
статья, добавлен 27.07.2016Обзор существующих конструкций конвейеров. Расчет передаточного числа привода, его ступеней, частоты вращения валов привода, угловой скорости вращения валов привода, мощности на валах привода, чисел зубьев зубчатых колес и звездочек цепной передачи.
курсовая работа, добавлен 28.09.2015Потрібна потужність електродвигуна. Можлива частота обертання двигуна. Дійсне передаточне відношення привода, діаметр ведучого і веденого шківа. Умова обмеженості числа пробігів паса. Матеріал для виготовлення шестерні та колеса і циліндрична передача.
курсовая работа, добавлен 02.07.2012Ознайомлення з технологічною характеристикою агломераційної машини. Розрахунок потужності привода конвеєра, двигуна постійного струму незалежного збудження та потужності привода барабанного змішувача. Розгляд технологічного процесу отримання агломерату.
дипломная работа, добавлен 01.07.2014Вибір оптимальної величини ривка у приводі несучого органу летучої пилки, за якого не відбувається збільшення тривалості пускогальмівних режимів та шляху переміщення НО. Визначення тривалості ділянок діаграм перехідних процесів привода та робочого циклу.
статья, добавлен 26.10.2010Огляд існуючих методів управління частотно-керованим електроприводом. Керування регульованого привода по системі DTC. Розрахунок параметрів та вибір елементів силової частини. Електропостачання асинхронного двигуна головного привода волочильного стану.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Опис і аналіз конструкції привода. Вибір електричного двигуна і кінематичний розрахунок привода. Вибір та розрахунок клинопасової передачі, редуктора, підшипників і системи змащування. Перевірка міцності шпонкових з’єднань. Конструювання рами привода.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Кинематический расчет привода. Расчет цилиндрической и червячной передачи. Предварительный расчет валов. Определение реакций опор и изгибающих моментов в сечениях вала. Расчет валов привода и шпоночных соединений. Определение долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 28.02.2012Проектирование двухступенчатого цилиндрического редуктора и цепной передачи для привода ленточного конвейера. Проектирование привода, включающего электродвигатель, ременную передачу, редуктор, муфту. Расчет привода с двухступенчатым червячным редуктором.
методичка, добавлен 06.10.2017Обоснование кинематической схемы и проектная разработка привода конвейера. Выбор электродвигателя привода и расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектный расчет контактных напряжений привода и обоснование размеров шестерён и колес его передачи.
курсовая работа, добавлен 22.09.2019Аналіз динамічних навантажень привода рукавичного автомата під час несталого руху в’язальної каретки. Розрахунок навантажень привода в разі використання демпфіруючих елементів. Оцінка ефективності роботи нової конструкції привода рукавичного автомата.
статья, добавлен 27.07.2016Разработка привода сортоправильной машины стана 350 в рамках проведения её модернизации. Расчет привода нижнего вала и гидравлического привода перемещения верхнего вала. Обоснование выбора режущего инструмента для механической обработки валов привода.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Проектирование привода масляного выключателя, используемого для замыкания и размыкания трёхфазных цепей с напряжением до 110 кВ. Силовой расчет механизма привода. Расчет деталей механизма на прочность. Определение геометрических параметров привода.
курсовая работа, добавлен 13.03.2010- 14. Ремонт привода
Назначение, характеристика и устройство главного привода. Описание повреждений, причин и последствий неработоспособного состояния, анализ возможных вариантов реконструкции. Анализ работоспособности привода новой конструкции по различным критериям.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017 Виконання кінематичних розрахунків привода головного руху верстата та виконання кінематичної схеми привода. Визначення ряду частот обертання шпинделя, кількості зубців на колесах, а також дійсних частот обертання та похибки відхилення від стандартного.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Расчёт и проектирование привода общего назначения. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт привода, клиноремённой и червячной передачи. Предварительное конструирование редуктора. Проверка долговечности подшипников. Выбор посадок деталей привода.
курсовая работа, добавлен 02.12.2009Кинематическая схема привода. Расчет общего КПД электродвигателя и требуемой мощности. Выбор трехфазного асинхронного двигателя 4А100L4 на основании вычислений. Фактические передаточные числа привода. Материалы и допускаемые напряжения зубчатых колес.
курсовая работа, добавлен 29.07.2010- 18. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Проектирование косозубых цилиндрических передач. Определение мощности двигателя и частоты вращения привода вала. Компоновка редуктора и проектирование валов. Проектирование крышек подшипниковых узлов. Экономическое обоснование конструкции привода.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Изучение назначения и описания работы привода - устройства для приведения в действие машин. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя, а также с кинематическим и силовым расчетом привода. Анализ выбора типа смазки для передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 23.08.2014Знакомство с этапами расчета крутильно-продольных колебаний привода машины. Рассмотрение основных способов определения инерционных коэффициентов. Общая характеристика этапов составления дифференциальных уравнений для динамической модели привода.
курсовая работа, добавлен 11.11.2019Кинематический расчет привода, определение частот вращения и выбор электродвигателя. Проектный расчет на прочность по сопротивлению усталости при действии контактных напряжений. Порядок сборки привода, выполнение необходимых регулировочных работ.
курсовая работа, добавлен 25.04.2021Основные этапы конструирования привода автоматических раздвижных дверей. Принцип работы автоматики. Выбор типа передачи, расчет зубчатого редуктора. Подбор подшипников, электродвигателя и его блока управления. Прочностные расчеты деталей привода.
дипломная работа, добавлен 01.03.2010Определение кинематических и силовых параметров привода. Расчет цилиндрической зубчатой передачи, возможная проверка подшипников на долговечность. Выбор способа смазки зацепления и подшипников. Описание посадок для сопряжения основных деталей привода.
дипломная работа, добавлен 20.01.2016Структурная схема электромеханического привода. Определение основных конструктивных отличий интеллектуального электропривода от традиционного электромеханического. Контроль положения запорного органа арматуры. Недостатки устройства ограничения привода.
статья, добавлен 23.05.2018