Обеспечение безаварийного движения судна при выполнении поворотов
Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
Подобные документы
Автоматизированная система управления воздушным движением. Сведения об обработке радиолокационной информации. Ограничения в использовании воздушного пространства. Отклонения от маршрута полета. Требования, предъявляемые к экипажам воздушных судов.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Рассмотрение видов систем управления движением судов: портовых, прибрежных, региональных. Ознакомление со сведениями, которые включаются в правила плавания в районе действия системы управления. Анализ радиотелефонной связи морской подвижной службы.
реферат, добавлен 07.12.2014Экспериментальное исследование методики повышения безопасности движения грузового судна. Оценка и проверка работоспособности предложенного метода за счет использования комплексной обработки навигационной информации, получаемой из разных источников.
статья, добавлен 30.01.2016Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Описаны проблемы, которые возникают при работе судоводителя и оператора системы управления движением судов (СУДС). Рассмотрены и проанализированы альтернативные пути их решения. Выбрано новое направление (3D - визуализация) для внедрения в СУДС.
статья, добавлен 24.01.2018Навигационные измерительные устройства. Средства обработки и отображения информации. Математическое обеспечение, назначение и решаемые задачи. Принцип счисления пути судна. Судовые автоматизированные комплексы, системы навигации и управления движением.
реферат, добавлен 25.12.2009Рассмотрение движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Определение возможной области допустимых значений координат воздушного судна в момент замера. Область допустимых значений коэффициентов прямых курса. Анализ условий существования решений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017Технические средства управления движением поездов. Полуавтоблокировка с радиоканалом. Интервальное регулирование движения на перегонах и главных путях станций, предназначенных для безостановочного пропуска поездов. Функции локомотивных устройств.
презентация, добавлен 13.05.2015Описание использования программных имитаторов навигационных систем с информационным обменом на основе трёхуровневой системы, обеспечивающей снижение объема вычислений в имитационных компьютерах с использованием моделей оборудования ПНК и движения ВС.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение особенностей классификации радиолокационных сигналов в средствах автоматической радиолокационной прокладки при решении задач управления движением судна. Исследование и анализ способов безопасности судоходства в современных условиях.
статья, добавлен 27.07.2016Методика определения суммарной инерционной девиации гирокомпаса "Курс–4" для равноускоренного движения судна при постоянной траектории. Порядок оценки возможной погрешности в значениях поправки компаса при её определении по навигационным створам.
контрольная работа, добавлен 28.04.2015Анализ известных способов управления движением, их низкая эффективность при наличии неконтролируемых возмущений. Разработка системы позиционного управления движением колесного механизма, обладающая рядом преимуществ перед альтернативными решениями.
статья, добавлен 31.08.2018- 13. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Сущность, особенности и основные задачи светосигнальной системы взлетно-посадочной полосы аэродрома, которая занимает главную роль для посадки воздушного судна. Управляемые системы управления. Группы сигнальных огней. Огни световых горизонтов. Стоп-огни.
презентация, добавлен 27.03.2016Характеристика понятия и сущности судовой электроэнергетической системы. Изучение основных понятий теории надежности. Анализ надежности системы автоматического управления на судне. Изучение методов диагностики систем автоматического управления судна.
контрольная работа, добавлен 28.12.2016Оценка уровня техники и тенденций развития технических решений для радиолокационных систем и комплексов управления воздушным движением на территории Российской Федерации. Способы и устройства настройки и юстировки радиолокационных станций и их антенн.
контрольная работа, добавлен 29.04.2020Исследование оптимального движения самолетов в горизонтальной плоскости. Расчет управления при короткопериодическом движении самолета в горизонтальной плоскости. Исследование задачи фильтрации поступающей информации (фильтр полезного сигнала от шума).
автореферат, добавлен 31.07.2018Вычисление местоположения воздушного судна. Разработка полуактивной системы мультилатерации с синхронизацией приемных позиций по запросному сигналу. Синтезирование и исследование алгоритма определения координат судна в предложенной системе наблюдения.
статья, добавлен 02.04.2019Формалізація кореляційного методу обсервації шляхом поєднання радіолокаційного зображення з електронною картою. Алгоритм інтегрального способу уточнення закону розподілу погрішностей навігаційних вимірювань. Обчислення ефективних координат судна.
автореферат, добавлен 13.10.2013Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Средства управления сетевым трафиком IP. Нахождение наиболее подходящей схемы управления трафиком IPTV, его математическая модель в сети. Определение нормированной корреляционной функции стационарных приращений фрактального броуновского движения.
статья, добавлен 26.06.2016Система автоматического управления движением суппорта. Передаточная функция тиристорного преобразователя. Коэффициент передачи датчика положения, включенного в цепь обратной связи по положению. Расчет параметров регулятора тока и скоростного контура.
контрольная работа, добавлен 14.12.2015Принципы диспетчерского управления движением поездов, руководства технологическим процессом. Автоматизация информационного обеспечения поездных диспетчеров. Современные микропроцессорные системы диспетчерской централизации и диспетчерского контроля.
учебное пособие, добавлен 17.11.2017Анализ системы преобразования напряжения, подаваемого с пульта управления, в угол поворота руля судна. Построение характеристики этой системы. Оценка обеспечения запасами по разомкнутой и асимптотической системе. Расчет скоростной ошибки системы.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017