Построение структуры системы управления, программная реализация регуляторов
Типы регуляторов и особенности их проектирования. Основные положения, учитываемые при создании систем с обратной связью и упреждающим управлением. Определение необходимой частоты выборки сигналов датчиков. Синтез цифровых систем процессорного управления.
Подобные документы
Пример фиксации значений при различной задержке считывания относительно входного сигнала. Обеспечение требуемого функционирования объекта управления можно путем синтеза регуляторов на основе традиционных представлений теории автоматического управления.
статья, добавлен 22.08.2020Причины и предпосылки сенсоризации производственной деятельности. Принцип действия и основные типы датчиков. Устройство и применение оптических датчиков, схемы их подключения. Оптические датчики как составная часть автоматизированных систем управления.
реферат, добавлен 21.11.2013Вычисление по паспортным данным двигателя необходимых параметров объекта управления - системы "двигатель - генератор" и построение его модели в среде Simulink. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей, моделирование при программном управлении.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.
шпаргалка, добавлен 29.10.2013Анализ способа борьбы с помехами при помощи кодирования сигнала. Модернизация систем управления на электростанциях в местах добычи природных ресурсов. Потребность в создании беспроводных сетей с большим числом датчиков и исполнительных механизмов.
статья, добавлен 27.01.2019Проверка пригодности электродвигателей к работе. Построение модели объекта автоматизации. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Анализ моделирования при программном управлении. Синтез локальных регуляторов для автоматического управления.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Качество управления в автоматизированных системах управления связью. Решение задач построения современных и перспективных телекоммуникационных систем, функционирующих в условиях противоборства. Процедура анализа и синтеза телекоммуникационных систем.
реферат, добавлен 02.04.2019История развития теории регуляторов. Принципы разомкнутого управления, обратной связи и компенсации. Виды алгоритмов функционирования. Системы автоматической стабилизации. Статическое и астатическое регулирования. САУ непрерывного, релейного действия.
реферат, добавлен 22.10.2013Схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Согласование выходных устройств непрерывных регуляторов. Реакция регулятора на ступенчатое воздействие.
курсовая работа, добавлен 07.05.2021Анализ вопросов построения системы охранного телевидения и компьютерных систем видеоконтроля. Классификация цифровых систем видеоконтроля. Изучение цифровых систем видеоконтроля, представленных на рынке. Сравнительные черты цифровых систем видеоконтроля.
дипломная работа, добавлен 29.04.2017Расчет параметров настройки типовых регуляторов линейных систем автоматического регулирования. Суть качества и запаса устойчивости концепции. Анализ управляемости и наблюдаемости конструкции. Оценка потенциала жизни автоколебаний методом Гольдфарба.
курсовая работа, добавлен 07.06.2017Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.
курсовая работа, добавлен 22.10.2017Режимы работы микропроцессорных систем, их архитектура и типы. Организация обмена информацией по шинам. Методы адресации операндов. Виды микроконтроллеров, элементы процессорного ядра. Особенности разработки цифровых устройств на основе микроконтроллеров.
учебное пособие, добавлен 10.08.2013Процедуры управления и синтез систем контроля. Метод управления сетью. Протокол сетевого уровня. Протокол канального уровня. Алгоритм доступа к сети. Детализация системы контроля. Расчет частоты дискретизации и предельно допустимой скорости передачи.
курсовая работа, добавлен 01.03.2011Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Электрические сигналы, которые вырабатывают датчики. Свойства усилителей с отрицательной обратной связью. Действия над сигналами. Основные приемы усиления сигналов. Использование варикапов для перестройки генерируемой частоты и частотной модуляции.
учебное пособие, добавлен 08.09.2015Требования к последовательности частот сигналов с псевдослучайной перестройкой рабочей частоты. Определение длины частотных периодов. Анализ методов генерирования частот на основе статического и динамического регистров сдвига с линейной обратной связью.
статья, добавлен 02.04.2019Теоретические аспекты работы интеллектуальных датчиков температуры. Сравнение различных регуляторов температуры. Общий вид установки и блок программируемого контроллера. Оценка эффективности и надежности работы рассматриваемых регуляторов температуры.
дипломная работа, добавлен 30.08.2016Применение фундаментальных принципов управления - разомкнутого управления, компенсации и обратной связи. Схемы систем автоматического управления, их виды. Сигнализация, следящие системы, поиск экстремума показателя качества, оптимальное управление.
контрольная работа, добавлен 16.12.2012Следящая система как основной элемент привода мехатронных систем. Классификация следящих систем. Анализ математической модели исследуемой системы. Способы организации обратной связи. Обратная связь с выходного вала силового редуктора и объекта управления.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Повышение эффективности проектирования релейных систем и систем с переменной структурой, имеющих скользящие режимы. Частотный метод анализа автоколебаний и прохождения внешних воздействий через релейную систему (годограф возмущенной релейной системы).
автореферат, добавлен 03.02.2018Задачи теории интеллектуальных систем управления. Реализация принципов ситуационного управления в автоматических системах. Принципы теории генетических алгоритмов. Термины теории нечетких множеств. Построение интеллектуальных САУ с нечетким регулятором.
шпаргалка, добавлен 24.05.2012Анализ реализации модели гидроусилителя. Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Синтез коэффициента усиления мостика по давлению и пропорционального преобразования давления. Изучение схемы электромеханического преобразователя.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Проектирование систем цифровой и смешанной обработки сигналов. Анализ работы многоканального широкополосного приемника с субдискретизацией. Структура устройства определения частоты и требования к его параметрам. Прореживание цифрового сигнала на входе.
статья, добавлен 02.04.2019Квантование непрерывных сигналов и их спектр. Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости. Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции. Построение фазового портрета с числом особых точек.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013