Проектирование локальных регуляторов в автоматизированных системах управления
Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
Подобные документы
Изучение автоматизированных систем управления технологическими агрегатами, цехами и промышленными предприятиями. Построение модели объекта автоматизации. Создание диагностического стенда для испытания тяговых двигателей. Преимущества применения ЭВМ.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Проект аналитической модели автоматизации диагностического стенда испытания тяговых двигателей постоянного тока, включенных методом взаимной нагрузки. Программное обеспечение системы управления по двум входам. Синтез локальных регуляторов для объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Значение проектирования систем управления в современных технологических системах. Особенности автоматизированных информационно-управляющих систем. Сущность, предназначение Totally Integrated Automation. Применение системы Scada, её преимущества и функции.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Анализ объекта автоматизации. Описание организационно-штатной структуры фирмы. Выявление недостатков существующей технологии управления продажами. Проектирование ИС управления интернет торговлей. Обоснование модели БД в выбранной существующей системе.
дипломная работа, добавлен 25.12.2011Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Описание объекта моделирования, математическое моделирование движителя военного корабля. Структурная схема двигателя постоянного тока. Создание виртуальной модели военного корабля в среде VR-Builder. Структурная схема ориентации и визуализации корабля.
курсовая работа, добавлен 02.06.2015Проектирование автоматизированного алгоритма, обеспечивающего пересинтез модели активного объекта управления при прохождения им точки бифуркации. Определение содержания классов после качественного изменения целеустремленного решения объекта управления.
статья, добавлен 26.04.2017Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Линеаризация системы уравнений. Определение общей передаточной функции. Анализ прямых и косвенных оценок качества. Расчет формирующего фильтра. Анализ устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Анализ моделей контроля и управления доступом. Методы моделирования политик безопасности. Дискреционная модель Харрисона-Руззо-Ульмана. Мандатная модель Белла-Ла Падулы. Модели контроля и управления доступом операционными системами Linux и Windows.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Задача разработки нелинейного наблюдающего устройства для объекта, заданного системой нелинейных дифференциальных уравнений определенного вида. Выбор коэффициентов обратной связи. Системы управления с помощью регулятора на основе метода "backstepping".
статья, добавлен 26.06.2016Рассмотрены вопросы интеллектуализации автоматизированных систем управления. Предложен энтропийный метод оценки количества новой информации, в основе которого лежит применение модели переходов. Представлены графы моделей переходов состояний объекта.
статья, добавлен 29.01.2020Идентификация объекта управления на основе экспериментальных данных. Расчет передаточной функции регулятора Смита в общем виде. Разработка микропроцессорной системы правления объектом с запаздыванием. Осуществление сбора данных с датчиков объекта.
контрольная работа, добавлен 27.06.2016Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014Основные принципы обеспечения безопасности объекта. Классификация угроз информационной безопасности и определение их актуальности для ГУП СК "Аэропорт Ставрополь". Проектирование системы контроля и управления доступом, системы видеонаблюдения объекта.
дипломная работа, добавлен 01.07.2011Математическая модель объекта, дифференциальные уравнения в форме Коши. Порядок и этапы компьютерного моделирования маятника на тележке. Синтез регулятора для маятника на тележке операторным методом. Понятие и принцип работы регулятора состояния.
курсовая работа, добавлен 07.06.2013Анализ методов и средств построения корпоративных баз для учета транспортных средств. Анализ информационного обеспечения объекта информатизации. Логическая и физическая модель базы данных. Описание процесса отладки программы, натурные испытания.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Базы данных и системы управления ими. Понятие компьютерной сети, устройства, функционирующие в ней. Основные этапы и стадии организации компьютерных информационных систем управления. Защита информации в автоматизированных информационных системах.
контрольная работа, добавлен 19.05.2010