Блок измерения расстояний системы управления поисковым роботом
Структурная и электрическая принципиальная схемы блока измерения расстояния Определение наличия препятствия в направлении движения робота по времени прихода отраженного радиоимпульса, излученного и принятого датчиком в ультразвуковом диапазоне частот.
Подобные документы
Связь измерительной системы с вагоном-лабораторией. Структурная, функциональная и принципиальная схемы системы измерения деформаций. Мостовая схема включения датчиков с автобалансировкой. Зависимость погрешности измерения от величины деформации.
презентация, добавлен 15.10.2013Методы распознавания, идентификации и измерения расстояния в СТЗ ПР. Системы технического зрения. Многоканальная система ультразвукового зрения робота "Феникс 3", структурная схема, принцип действия УЗМ, проектирование системы, проведение испытаний.
курсовая работа, добавлен 10.06.2010Диагностический комплекс для измерения геометрических параметров. Устройство и принцип действия оптического датчика. Принцип работы позиционно-чувствительной фотолинейки. Выбор элементной базы для электронных узлов. Блок измерения аналоговых сигналов.
практическая работа, добавлен 11.04.2013Теоретические основы функционирования пульта дистанционного управления. Структурная и принципиальная схема блока питания жидкокристаллического монитора. Обоснование ее ключевых элементов. Алгоритм поиска неисправностей. Расчет узла схемы - RC-цепи.
контрольная работа, добавлен 23.12.2021Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Универсальное устройство для управления газоанализатором и определения наличия и концентрации газов в атмосфере и на рабочем месте. Выбор и описание структурной схемы блока управления. Разработка конструкции устройства, технологии сборки и монтажа.
дипломная работа, добавлен 02.03.2011Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Принципы измерения расстояний и линейных перемещений. Оптические схемы интерферометров со счетом полос на основе квадратурных сигналов и на базе частотной модуляции. Составляющие погрешности измерения перемещений. Положение ближней и дальней зоны.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010- 9. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Применение неинвазивных измерений в кардиологии. Определение артериального давления методом компенсации. Автоматизация обработки биологических данных о пациенте. Принципиальная архитектура компонент активных интеллектуальных датчиков управления пульсом.
статья, добавлен 05.11.2018Технология производства микроэлектронных элементов. Назначение блока стабилизации напряжения и технические требования, предъявляемые к нему. Выбор организационной формы сборки. Расчет норм времени. Амперметр для измерения входного постоянного тока.
курсовая работа, добавлен 10.11.2013Особенность измерения амплитудно-частотной характеристики усилителя. Главный анализ назначения элементов блок-схемы RC-генератора. Основная характеристика построения фигуры Лиссажу. Определение устойчивости цифрового оборудования к фазовому дрожанию.
контрольная работа, добавлен 17.09.2015Описание структурной схемы и разработка электрической принципиальной схемы электронного частотомера на базе современных радиоэлементов. Электрический расчет каскадов и надежности печатного узла прибора. Описание процесса сборки и монтажа частотомера.
дипломная работа, добавлен 18.09.2012Структурная схема комплекса. Организация работы транзисторного преобразователя с широтно-импульсной модуляцией. Принципиальная схема блока-реле, технические характеристики. Выбор управляющего механизма промышленного робота. Монтажная схема силового шкафа.
курсовая работа, добавлен 19.04.2011Методы измерения отражательной и пропускательной способности плоскопараллельных образцов минералов в диапазоне частот 12...145 ГГц, а также способы и результаты расчета диэлектрических характеристик минералов из полученных экспериментальных данных.
статья, добавлен 05.11.2018Исследование основных элементов системы измерения электропараметров трёхфазной сети. Определение максимальной частоты дискретизации блока преобразования при использовании нескольких измерительных каналов. Анализ частотных спектров напряжений и токов.
статья, добавлен 16.07.2018Технические требования на разработку схемы устройства тревожной сигнализации. Структурная электрическая схема и её описание. Принципиальная электрическая схема и её описание. Расчёт параметров и выбор элементов. Перечень элементов и их характеристика.
реферат, добавлен 29.10.2014Разработка структуры системы управления работой манипулятора. Функциональная блок-схема алгоритма управления промышленным роботом. Представление программы управления роботом-манипулятором в релейно-контактном виде. Алгоритмическое представление программы.
реферат, добавлен 10.10.2010Органы индикации и управления блока. Режим индикации данных, просмотра и изменения настроек. Связь блока с электронно-вычислительными машинами верхнего уровня. Методы проверки ошибок и условия тайм-аута. Регистры данных и настроек, описание программ.
методичка, добавлен 02.05.2015Определение состава оборудования и методик проведения измерений на заданном участке цифровой системы передачи. Структурная схема и состав оборудования для измерения скорости передачи Е1. Расчет параметров и выработка рекомендаций по устранению проблем.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Основные методы измерения температуры, основанные на использовании термоэлектрических и резистивных преобразователей и автоматических потенциометров и мостов. Расчет схемы измерения, используемой в электронных автоматических мостах или потенциометрах.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012Знакомство с методом измерения параметров движения контакта вакуумного выключателя. Способы усовершенствования алгоритма обработки сигналов. Общая характеристика структурной схемы измерителя перемещения подвижного контакта вакуумного выключателя.
контрольная работа, добавлен 17.08.2013Выбор структурной схемы УКВ ЧМ-передатчика. Расчет принципиальных электрических схем отдельных каскадов передатчика. Анализ коллекторной цепи. Расчет входной цепи, цепей питания. Расчет автогенератора. Структурная и электрическая принципиальная схемы.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015